【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人焊接，尤其涉及一种基于dlp三维视觉的立体结构工件焊缝定位装置。
技术介绍
1、基于视觉传感的焊接技术极大地提高了焊接机器人的自动化水平，根据自动化焊接作业的步骤划分，可分为焊缝定位和焊缝自动跟踪。当前针对焊缝自动跟踪技术的研究十分广泛深入，而针对焊缝定位的研究则局限于单条焊缝分布简单的场合，在面对多样化的复杂工件焊接任务时，如立体工件结构复杂、焊缝数量不定、焊缝空间分布各异等情况，当前基于视觉传感的焊缝定位技术则难以应对。
技术实现思路
1、为克服现有技术的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种基于dlp三维视觉的立体结构工件焊缝定位装置。
2、本专利技术是这样实现的，一种基于dlp三维视觉的立体结构工件焊缝定位装置，该装置通过dlp结构光相机与焊接机器人的配合实现对立体结构工件的焊缝定位，所述焊接机器人包括示教器、控制器、本体，所述装置包括：
3、工件点云模型生成单元，用于通过搭载在机器人本体焊接端的dlp结构光相机以多视角方式对工件进行拍...
【技术保护点】
1.一种基于DLP三维视觉的立体结构工件焊缝定位装置，该装置通过DLP结构光相机与焊接机器人的配合实现对立体结构工件的焊缝定位，所述焊接机器人包括示教器、控制器、本体，其特征在于，所述装置包括：
2.如权利要求1所述的立体结构工件焊缝定位装置，其特征在于，所述工件点云模型生成单元包括：
3.如权利要求1所述的立体结构工件焊缝定位装置，其特征在于，所述焊缝定位单元包括：
4.如权利要求3所述的立体结构工件焊缝定位装置，其特征在于，所述点云数据预处理模块具体用于：
5.如权利要求3所述的立体结构工件焊缝定位装置，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种基于dlp三维视觉的立体结构工件焊缝定位装置，该装置通过dlp结构光相机与焊接机器人的配合实现对立体结构工件的焊缝定位，所述焊接机器人包括示教器、控制器、本体，其特征在于，所述装置包括：
2.如权利要求1所述的立体结构工件焊缝定位装置，其特征在于，所述工件点云模型生成单元包括：
3.如权利要求1所述的立体结构工件焊缝定位装置，其特征在于，所述焊缝定位单元包括：
4.如权利要求3所述的立体结构工件焊缝定位装置，其特征在于，所述点云数据预处理模块具体用于：
5.如权利要求3所述的立体结构工件焊缝定位装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王化明，郝琳博，姜少华，罗钦耀，何锡刚，李瑞琦，王心成，刘梦嘉，周梦奇，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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