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本发明公开了一种基于DLP三维视觉的立体结构工件焊缝定位装置。本发明通过DLP结构光相机与焊接机器人的配合实现对立体结构工件的焊缝定位，首先机器人末端搭载DLP相机以多视角方式对工件进行拍摄，结合机器人本体关节位姿信息以及手眼标定系数进行多...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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