一种二自由度转台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二自由度转台，包括底座、工作台、台体、上位机和下位机，所述上位机通过通信接口与下位机电性连接，下位机通过电控系统与台体连接，底座上固定有转台外框，所述转台外框的上端设有凹槽，凹槽内部的两侧安装有Y轴，且两侧的Y轴之间安装有转台内框，所述转台内框的底部通过Z轴安装有工作台，所述台体的内部安装有角度检测装置，且角度检测装置的输出端与下位机的输入端电性连接。本实用新型专利技术通过角度测量装置完成对台体角位置的测量工作，然后通过电控系统实现对转台的驱动控制，实现转台转动角度和转动速率的精确控制，从而保证卫星信号的稳定性，通过安装安全保护装置实现对台体的限速保护及应急保护。

Two degree of freedom turntable

The utility model discloses a platform with two degrees of freedom, including the base, table, table, upper and lower machine, the upper computer through the communication interface is connected with the electrical machine, through the electronic control system and the platform is connected, a turntable frame fixed on the base, the turntable frame is arranged on the upper end of the groove. The installation of Y internal groove on both sides of the shaft, a turntable frame is arranged between the Y axis and along the two sides of the turntable frame are installed on the bottom of the table by the Z axis angle detecting device is installed inside the body, and the angle detection device and the output terminal of the lower machine input end is electrically connected. The utility model has the advantages of complete measurement of body angular position by the angle measuring device, and then through the electronic control system of driving control, to achieve precise control of turntable rotation angle and rotation rate, so as to ensure the stability of the satellite signal, through the protection of the platform to realize speed and emergency protection installation safety protection device.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及卫星安装设备
，具体为一种二自由度转台。
技术介绍
转台主要用于完成卫星控制系统光学敏感器、惯性姿态敏感器的标定。光学敏感器标定时，光源模拟器与大地固定，光学敏感器安装于转台上，由转台转动一定的角度，实现光学敏感器相对于光源模拟器的姿态角度模拟；惯性姿态模拟标定时，惯性姿态模拟器安装于转台上，由转台实现一定的角速度模拟。但是现有的转台的角度控制和速率控制精度不高，从而易影响接收信号的稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种二自由度转台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，所具有的有益效果是：通过角度测量装置完成对台体角位置的测量工作，然后通过电控系统实现对转台的驱动控制，实现转台转动角度和转动速率的精确控制，从而保证卫星信号的稳定性，通过安装安全保护装置实现对台体的限速保护及应急保护。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种二自由度转台，包括底座、工作台、台体、上位机和下位机，所述上位机通过通信接口与下位机电性连接，下位机通过电控系统与台体连接，且电控系统中安装有安全保护装置，所述台体的底部设有底座，底座上固定有转台外框，所述转台外框的上端设有凹槽，凹槽内部的两侧安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二自由度转台，包括底座(1)、工作台(3)、台体(8)、上位机(9)和下位机(10)，其特征在于：所述上位机(9)通过通信接口与下位机(10)电性连接，下位机(10)通过电控系统(12)与台体(8)连接，且电控系统(12)中安装有安全保护装置(13)，所述台体(8)的底部设有底座(1)，底座(1)上固定有转台外框(2)，所述转台外框(2)的上端设有凹槽，凹槽内部的两侧安装有Y轴(7)，且两侧的Y轴(7)之间安装有转台内框(4)，所述转台内框(4)的底部通过Z轴(5)安装有工作台(3)，所述台体(8)的内部安装有角度检测装置(11)，且角度检测装置(11)的输出端与下位机(10)的输入端电性...

【技术特征摘要】
1.一种二自由度转台，包括底座(1)、工作台(3)、台体(8)、上位机(9)和下位机(10)，其特征在于：所述上位机(9)通过通信接口与下位机(10)电性连接，下位机(10)通过电控系统(12)与台体(8)连接，且电控系统(12)中安装有安全保护装置(13)，所述台体(8)的底部设有底座(1)，底座(1)上固定有转台外框(2)，所述转台外框(2)的上端设有凹槽，凹槽内部的两侧安装有Y轴(7)，且两侧的Y轴(7)之间安装有转台内框(4)，所述转台内框(4)的底部通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翔，
申请(专利权)人：张翔，
类型：新型
国别省市：北京;11