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本实用新型涉及一种四轮独立转向机构，属于汽车领域。该机构包括步进电机、减速器、减速齿轮副、转向传动轴、缓震弹簧、转向连接机构等。电机的转向力矩经过减速机构传递到转向传动轴，通过球接触转向节为车轮总成提供转向力矩。该结构的转向电机、减速器均集...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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