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本申请公开了一种减速器码盘结构、减速器及机械手，属于减速器技术领域。其解决了原有减速器拆装不便的问题。本减速器码盘结构包括呈环状的壳体，壳体包括上盖和下盖；上盖上周向旋转设置有码盘二，上盖上固定有与码盘二对应设置的读头二；下盖上周向旋转设置...
该专利属于杭州琦星机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州琦星机器人科技有限公司授权不得商用。

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