一种可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，该装置包含底座、立杆、延长杆、固定杆、连接杆以及吊爪。底座固定在船上，立杆在底座上竖直向上设置，立杆的顶端与延长杆的一端连接，延长杆水平设置，延长杆的另一端与连接杆的顶端连接，连接杆的底端固定吊爪，固定杆固定在船头并向上设置，固定杆与延长杆固定。立杆设有用于调整高度的可伸缩卡扣。固定杆上设有用于固定延长杆的金属环和金属卡扣。连接杆和延长杆分别由若干段带螺纹的不锈钢管连接组成。本实用新型专利技术提供的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，能够将超短基线换能器稳定固定在船舷处，并可调节适用于各类船只，同时可以调整水下位置，协调超短基线工作。

An adjustable installation device for suspended ultra short baseline transducer

The utility model discloses an adjustable suspension type ultra short baseline transducer installation device, which comprises a base, a vertical rod, an extension rod, a fixing rod, a connecting rod and a hanging claw. The base is fixed on the ship, the vertical rod is vertically set up on the base, the top of the vertical rod is connected with the end of the extension rod, the horizontal setting of the rod is extended, the other end of the rod is connected to the top of the connecting rod, the bottom end of the connecting rod is fixed with the fixed hanging claw, the fixed rod is fixed on the bow and fixed, the fixed rod and the extension rod are fixed. The telescopic buckle is used for adjusting height. The fixed rod is provided with metal rings and metal buckles for fixing the extension rods. The connecting rod and the extension rod are respectively composed of a plurality of stainless steel pipes with thread. The adjustable suspension type ultra short baseline transducer installer provided by the utility model can stabilize the ultra short baseline transducer on the ship's side, and adjust it to all kinds of ships, at the same time, it can adjust the underwater position and coordinate the ultra short baseline work.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置
本技术涉及一种用于安装超短基线换能器的装置，具体地，涉及一种可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置。
技术介绍
超短基线是一种水下定位测试装置，该装置由声信标、超短基线基阵、信号处理系统、人机交互显示平台、升降装置五部分构成。该系统可以进行长距离海底目标连续跟踪定位，操作简单，工作可靠。升降装置控制信号收发装置潜入海底，对水下拖体进行导航和定位追踪。超短基线升降装置通过调整环和换能器直接相连，换能器的安装位置和精度直接影响了整个装置的测量精度。超短基线的工作需要在船体安装换能器，而在小型ROV(RemoteOperationalVehicle，水下机器人)工作中一般使用小型船只，没有专用的放置换能器的窗口。而换能器的发射器容易损坏，一般的临时安装时会采取使用绳子牵引或使用杆状物体捆绑后入水，但会产生与船体碰擦的危险，进而导致仪器损坏或在回收时产生困难等。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于安装超短基线换能器的装置，能够将超短基线换能器稳定固定在船舷处，并可调节适用于各类船只，同时可以调整水下位置，协调超短基线工作。为了达到上述目的，本技术提供了一种可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，其中，所述的装置包含底座、立杆、延长杆、固定杆、连接杆以及吊爪；所述的底座固定在船上，所述的立杆在底座上竖直向上设置，立杆的顶端与延长杆的一端连接，所述的延长杆水平设置，延长杆的另一端与连接杆的顶端连接，连接杆的底端固定吊爪，所述的固定杆固定在船头并向上设置，固定杆在延长杆的高度处与延长杆固定。上述的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，其中，所述的连接杆和延长杆分别由若干段带螺纹的不锈钢管连接组成，各不锈钢管间使用螺纹连接，可自由选择不锈钢管的组合数以变换其长度。延长杆的长度长于立杆到船头边缘的距离，使延长杆末端的连接杆伸出船外向下悬挂。上述的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，其中，所述的连接杆，其顶端与延长杆的末端设有两个齿轮，并设有金属插销以卡住齿轮进行固定。可以在连接杆与延长杆拐弯处使用两个齿轮以进行角度调整，再使用金属插销卡住齿轮。上述的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，其中，所述的连接杆，其底端的吊爪是用于安装固定换能器的可动的不锈钢爪型固定架。上述的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，其中，所述的吊爪设有用于紧固的螺栓以及用于固定换能器的扎带。安装换能器的不锈钢的吊爪采取提拉式收放并使用螺栓紧固，为确保换能器不发生意外，在不锈钢的吊爪上使用扎带再进行固定。上述的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，其中，所述的固定杆上设有用于固定延长杆的金属环和金属卡扣。优选地，可以将船舷或船上栏杆作为固定杆，利用固定卡扣固定于船舷或船上栏杆作为支点。上述的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，其中，所述的固定杆，其金属环上还设有与上方船体连接用于支撑固定的钢丝。即，使用钢丝作为连接物与船体上方连接以支撑整体支架。上述的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，其中，所述的立杆设有用于调整高度的可伸缩卡扣。采取可伸缩的卡扣方式以调整船上部分支架的长度，保证底座能够稳定的放置于船上。本技术提供的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置具有以下优点：本技术可以解决解决临时安装换能器时会产生的意外，以及在使用过程中需要调节角度、长短的问题，能够将超短基线换能器稳定固定在船舷处，并可调节适用于各类船只，同时可以调整水下位置，协调超短基线工作，避免了换能器使用时对换能器可能造成危害的因素，同时增加可调角度便于信号接收与发射。附图说明图1为本技术的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置的结构示意图。图2为本技术的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置的可伸缩卡扣示意图。其中：1、底座；2、立杆；3、延长杆；4、固定杆；5、连接杆；6、吊爪；7、可伸缩卡扣；8、金属环；9、金属卡扣；10、钢丝；11、齿轮；12、不锈钢管；13、船头；14、船体。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步地说明。如图1所示，本技术提供的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，该装置包含底座1、立杆2、延长杆3、固定杆4、连接杆5以及吊爪6。底座1固定在船上，立杆2在底座1上竖直向上设置，立杆2的顶端与延长杆3的一端连接，延长杆3水平设置，延长杆3的另一端与连接杆5的顶端连接，连接杆5的底端固定吊爪6，固定杆4固定在船头13并向上设置，固定杆4在延长杆3的高度处与延长杆3固定。立杆2设有用于调整高度的可伸缩卡扣7。参见图2所示。固定杆4上设有用于固定延长杆3的金属环8和金属卡扣9。固定杆4的金属环8上还设有与船体14连接用于支撑固定的钢丝10，使用钢丝10作为连接物与船体14连接以支撑整体支架。连接杆5和延长杆3分别由若干段带螺纹的不锈钢管12连接组成。连接杆5顶端与延长杆3的末端设有两个齿轮11，并设有金属插销以卡住齿轮11进行固定。连接杆5底端的吊爪6是用于安装固定换能器的可动的不锈钢爪型固定架。吊爪6设有用于紧固的螺栓以及用于固定换能器的扎带。下面结合实施例对本技术提供的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置做更进一步描述。实施例1一种可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，该装置包含底座1、立杆2、延长杆3、固定杆4、连接杆5以及吊爪6。底座1固定在船上，立杆2在底座1上竖直向上设置，立杆2的顶端与延长杆3的一端连接，延长杆3水平设置，延长杆3的另一端与连接杆5的顶端连接，连接杆5的底端固定吊爪6，固定杆4固定在船头13并向上设置，固定杆4在延长杆3的高度处与延长杆3固定。立杆2设有用于调整高度的可伸缩卡扣7。采取可伸缩的卡扣方式以调整船上部分支架的长度，保证底座1能够稳定的放置于船上。固定杆4上设有用于固定延长杆3的金属环8和金属卡扣9。优选地，可以将船舷或船上栏杆作为固定杆4，利用固定卡扣固定于船舷或船上栏杆作为支点。固定杆4的金属环8上还设有与船体14连接用于支撑固定的钢丝10，使用钢丝10作为连接物与船体14连接以支撑整体支架。连接杆5和延长杆3分别由若干段带螺纹的不锈钢管12连接组成，各不锈钢管12间使用螺纹连接，可自由选择不锈钢管12的组合数以变换其长度。延长杆3的长度长于立杆2到船头13边缘的距离，使延长杆3末端的连接杆5伸出船外向下悬挂。连接杆5顶端与延长杆3的末端设有两个齿轮11，并设有金属插销以卡住齿轮11进行固定。可以在连接杆5与延长杆3拐弯处使用两个齿轮11以进行角度调整，再使用金属插销卡住齿轮11。连接杆5底端的吊爪6是用于安装固定换能器的可动的不锈钢爪型固定架。吊爪6设有用于紧固的螺栓以及用于固定换能器的扎带。安装换能器的不锈钢的吊爪6采取提拉式收放并使用螺栓紧固，为确保换能器不发生意外，在不锈钢的吊爪6上使用扎带再进行固定。本技术提供的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，利用金属支架安装、固定换能器，并能调整长度、高度以及下放角度等。支架以拐角处分为两段，一段为安装超短基线换能器端，这段采用多段钢材连接以调整整体长度，其下方的首部采取可动式爪型支架用于安装换能器，并能根据换能器的形状大小进行安装；另一段则为延长本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，其特征在于，所述的装置包含底座、立杆、延长杆、固定杆、连接杆以及吊爪；所述的底座固定在船上，所述的立杆在底座上竖直向上设置，立杆的顶端与延长杆的一端连接，所述的延长杆水平设置，延长杆的另一端与连接杆的顶端连接，连接杆的底端固定吊爪，所述的固定杆固定在船头并向上设置，固定杆在延长杆的高度处与延长杆固定。

【技术特征摘要】
1.一种可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，其特征在于，所述的装置包含底座、立杆、延长杆、固定杆、连接杆以及吊爪；所述的底座固定在船上，所述的立杆在底座上竖直向上设置，立杆的顶端与延长杆的一端连接，所述的延长杆水平设置，延长杆的另一端与连接杆的顶端连接，连接杆的底端固定吊爪，所述的固定杆固定在船头并向上设置，固定杆在延长杆的高度处与延长杆固定。2.如权利要求1所述的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，其特征在于，所述的连接杆和延长杆分别由若干段带螺纹的不锈钢管连接组成。3.如权利要求2所述的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，其特征在于，所述的连接杆，其顶端与延长杆的末端设有两个齿轮，并设有金属插销以卡住齿轮进行固定。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炎桓，徐玲，朱俊，张欣尧，
申请(专利权)人：上海遨拓深水装备技术开发有限公司，舟山遨拓海洋工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31