一种通用轻型水下遥控机器人回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种通用轻型水下遥控机器人回收装置，包含底板、弹簧、定位螺杆、第一底座、第二底座、凸轮、凸轮杆、凸轮盖、轴套、扭簧、滑轮、滑轮杆、蝶形螺母、定位座、转轴、锁紧盖；底板设有第一底板和第二底板；定位螺杆将底板固定；底板上分别设有第一底座和第二底座，其中间分别设有凸轮轴，凸轮轴上套置有轴套、扭簧、凸轮，凸轮上设有凸轮盖；第一底板上设有滑轮；第二底板上设有定位座；锁紧盖一端与定位座旋转固定，另一端扣在滑轮上；锁紧盖下方的第一底板和第二底板的中间穿有脐带缆，其位于两侧的凸轮之间。本实用新型专利技术具有可调节性，适用于不同尺寸的脐带缆，结构紧凑、小巧，使用方便，便于携带，对使用环境几乎没有限制。

A Universal Recycling Device for Light Underwater Remote Control Robot

【技术实现步骤摘要】
一种通用轻型水下遥控机器人回收装置
本技术涉及一种用于水下机器人回收的装置，具体地，涉及一种通用轻型水下遥控机器人回收装置。
技术介绍
水下遥控机机器人(RemoteOperatedVehicle，以下简称ROV)的回收是ROV在进行工程应用过程中的重要组成部分。目前随着国家海洋“海洋强国”战略的提出，各种海洋装备异军突起，并迅速推广应用，其中水下遥控机器人即ROV作为不可或缺的一员，在各种工程应用中起到了不可替代的作用。ROV根据作业水深和功能可以分为轻型观察级、轻型作业级、中型作业级以及重型作业级。轻型观察级和轻型作业级ROV，重量在10Kg～30Kg左右，这两个类型机器人主要工作在0m～300m的水环境下，其主要用于内陆的江、河、湖泊堪察测绘，水电站、码头坝体检测，大型桥梁桥墩检测以及城市排污管道检测等等。ROV相对于其它潜水器最大的特点是它是通过脐带缆与陆地单元进行电源和信号传输的，而由于作业深度、功能模块、尺寸大小、材料选择等不同，且行业间没有形成标准，所以大多数ROV选择脐带缆的尺寸和材料也不尽相同，这就对ROV的回收造成了很大的麻烦，因为在实际应用过程中，轻型ROV大多都是通过拖拽脐带缆直接回收的，这就对脐带造成了一定程度的伤害；而一些通过辅助夹具回收的，他们的夹具也只针对某一款ROV，不具有通用性。当前ROV的回收主要有以下三种方式：1、作业人员直接用手拖拽脐带缆回收；2、架设小型吊机，通过吊机布放回收；3、通过使用专用的夹具进行回收。对于现有的几种回收方式，都有各自明显的缺点。1)、手动回收：由于当下大多数脐带缆芯线为细铜线和光纤，所以极易受损折断，在人工回收过程中，用手直接拖拽脐带缆，可能因为受力不均、弯曲半径过小等原因导致脐带缆内部芯线断裂，所以这种方式安全性较低。2)、吊车回收：由于轻型ROV作业的环境大多比较恶劣和偏僻，而且其本身重量也不是特别大，所以使用吊车会增加工作难度和项目成本，甚至有些项目现场根本没有布放吊车的条件，所以这种方式便捷性较低。3)、夹具回收：现有的夹具大多都是为了某款ROV而设计的专用夹具，其工作原理也大多数都是固定在脐带缆与ROV连接处的加固处理的部位，然后通过绳索将ROV回收，这样就会降低对脐带缆的损伤，但是这种夹具最大的缺点就是只适用于某个尺寸的脐带缆不具有通用性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于用于轻型观察级和轻型作业级ROV回收的装置，解决不同规格ROV在使用过后的回收问题，通过对不同夹具的观察和使用进行总结并加以改进，使其能够适用于各种尺寸的脐带缆，减少在设备回收过程中对设备产生的安全隐患，减轻作业人员的工作负担，保障后续项目顺利进行。为了达到上述目的，本技术提供了一种通用轻型水下遥控机器人回收装置，其中，所述的装置包含底板、弹簧、定位螺杆、第一底座、第二底座、凸轮、凸轮杆、凸轮盖、轴套、扭簧、滑轮、滑轮杆、蝶形螺母、定位座、转轴、锁紧盖；所述的底板设有两块，分别为第一底板和第二底板；所述的定位螺杆设有两个，将第二底板与第一底板固定；所述的第一底板和第二底板，其上表面的中间位置对称地分别设有第一底座和第二底座，第一底座和第二底座中间分别设有向上的圆管形的内部贯通的凸轮轴，凸轮轴上套置有轴套、扭簧、凸轮，所述的凸轮上设有凸轮盖，所述的凸轮杆从凸轮盖上向下贯穿凸轮、扭簧、轴套，并插入凸轮轴中分别与第一底板和第二底板固定；所述的第一底板，其上表面上沿长度方向在第一底座的两侧分别对称地设有一个滑轮；所述的第二底板，其上表面上沿长度方向在第二底座的两侧分别对称地设有一个定位座，定位座上穿有转轴；所述的锁紧盖为长条形，一端通过转轴与定位座旋转固定，另一端扣在第一底板上的滑轮上，滑轮杆穿过锁紧盖插入滑轮和第一底板，蝶形螺母位于锁紧盖上方的滑轮杆上；锁紧盖下方的第一底板和第二底板的中间穿有脐带缆，所述的脐带缆位于两侧的凸轮之间。上述的通用轻型水下遥控机器人回收装置，其中，所述的装置还设有螺钉、螺栓、长螺栓，其与定位螺杆分别配合相应的垫片使用，所述的垫片包含平垫片和弹性垫片。上述的通用轻型水下遥控机器人回收装置，其中，所述的底板包含底板本体和底板头部，所述的底板本体为截面成圆角矩形的长方体，底板头部设置在底板本体的顶端，底板头部也为长方体，其宽度小于底板本体的宽度，底板头部的内侧面与所在底板本体的内侧面构成同一个竖直面，底板头部的上表面和下表面分别与底板本体的上表面和下表面构成同一个水平面。上述的通用轻型水下遥控机器人回收装置，其中，所述的底板，其第一底板和第二底板的内侧面相对，第一底板和第二底板从内侧面向中间拼合后组成一个“凸”字形垫板；第一底板和第二底板的外部轮廓对称，第一底板的长宽厚度均与第二底板相同。上述的通用轻型水下遥控机器人回收装置，其中，所述的第一底板的内侧面上设有两个向第二底板凸出的相同的圆柱，圆柱的直径小于第一底板的厚度，两个圆柱分别位于第一底板内侧面的近底板头部处和远离底板头部的一端，两个圆柱到底板上表面和下表面的距离相同，圆柱上设有弹簧；第二底板的内侧面上在与两个圆柱对应的位置设有两个与圆柱直径相同的内凹的圆柱形孔，圆柱形孔的深度大于或等于圆柱的长度，弹簧套置在圆柱上。脐带缆位于两根圆柱之上。底板上伸出两根圆柱主要起受力和定位的作用，两根圆柱上分别套有弹簧，弹簧主要起预紧力的作用，防止装置在回收ROV的过程中，定位螺杆因为装置的抖动或者撞击发生松动，从而改变之前调整好的位置，导致设备因为没有夹紧而脱落。上述的通用轻型水下遥控机器人回收装置，其中，所述的第一底板的内侧面上在两个圆柱中间沿长度方向设有两个螺孔，两个圆柱之间和两个螺孔之间分别相对于底板本体的横向中线对称；第二底板上在两个螺孔对应的位置设有两个通孔，通孔内设有内螺纹；两个定位螺杆分别从第二底板外侧面向内侧面贯穿通孔并插入第一底板上的螺孔内固定。上述的通用轻型水下遥控机器人回收装置，其中，所述的第一底座和第二底座，分别设有一块矩形平板，其中间分别设有向上的凸轮轴；第一底座和第二底座上沿长度方向在凸轮轴两侧的矩形平板上分别设有一个圆形的底座孔；第一底板和第二底板的上表面上在与第一底座和第二底座上两个底座孔以及凸轮轴对应的位置分别设有3个圆形的底座固定孔，凸轮杆插入中间的底座固定孔，另外两个底座固定孔和对应的底座孔之间通过螺栓固定；第一底座和第二底座的矩形平板上还分别设有一个弧形槽，其位于最底部的底座孔的内侧并从底座孔的边缘朝顶部斜向上设置。底座上的弧形槽主要起限位作用。上述的通用轻型水下遥控机器人回收装置，其中，所述的凸轮轴上套置有轴套、扭簧、凸轮，所述的扭簧设在凸轮内部，其一端插入轴套中固定，另一端通过凸轮盖，然后卡在第一底座或第二底座的弧形槽中；轴套底部设有一个缺口；所述的凸轮盖为环形，凸轮盖的下方设有一圈下沿，下沿的外侧和凸轮轴的顶部对应地设有相适配的卡扣；所述的凸轮表面凹凸不平。其内部位置关系为：凸轮杆外为凸轮轴，凸轮轴外部为轴套，轴套外部设有扭簧，凸轮套置在扭簧之外，凸轮盖扣置在凸轮轴和轴套的上端。凸轮表面做成凹凸不平的形状，使用摩擦系数大的材料，凸轮内部装有扭簧，扭簧一端插入轴套的套筒中，一端通过凸轮盖卡在底座的槽里，这样就起到了单向阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用轻型水下遥控机器人回收装置，其特征在于，所述的装置包含底板、弹簧、定位螺杆、第一底座、第二底座、凸轮、凸轮杆、凸轮盖、轴套、扭簧、滑轮、滑轮杆、蝶形螺母、定位座、转轴、锁紧盖；所述的底板设有两块，分别为第一底板和第二底板；所述的定位螺杆设有两个，将第二底板与第一底板固定；所述的第一底板和第二底板，其上表面的中间位置对称地分别设有第一底座和第二底座，第一底座和第二底座中间分别设有向上的圆管形的内部贯通的凸轮轴，凸轮轴上套置有轴套、扭簧、凸轮，所述的凸轮上设有凸轮盖，所述的凸轮杆从凸轮盖上向下贯穿凸轮、扭簧、轴套，并插入凸轮轴中分别与第一底板和第二底板固定；所述的第一底板，其上表面上沿长度方向在第一底座的两侧分别对称地设有一个滑轮；所述的第二底板，其上表面上沿长度方向在第二底座的两侧分别对称地设有一个定位座，定位座上穿有转轴；所述的锁紧盖为长条形，一端通过转轴与定位座旋转固定，另一端扣在第一底板上的滑轮上，滑轮杆穿过锁紧盖插入滑轮和第一底板，蝶形螺母位于锁紧盖上方的滑轮杆上；锁紧盖下方的第一底板和第二底板的中间穿有脐带缆，所述的脐带缆位于两侧的凸轮之间。

【技术特征摘要】
1.一种通用轻型水下遥控机器人回收装置，其特征在于，所述的装置包含底板、弹簧、定位螺杆、第一底座、第二底座、凸轮、凸轮杆、凸轮盖、轴套、扭簧、滑轮、滑轮杆、蝶形螺母、定位座、转轴、锁紧盖；所述的底板设有两块，分别为第一底板和第二底板；所述的定位螺杆设有两个，将第二底板与第一底板固定；所述的第一底板和第二底板，其上表面的中间位置对称地分别设有第一底座和第二底座，第一底座和第二底座中间分别设有向上的圆管形的内部贯通的凸轮轴，凸轮轴上套置有轴套、扭簧、凸轮，所述的凸轮上设有凸轮盖，所述的凸轮杆从凸轮盖上向下贯穿凸轮、扭簧、轴套，并插入凸轮轴中分别与第一底板和第二底板固定；所述的第一底板，其上表面上沿长度方向在第一底座的两侧分别对称地设有一个滑轮；所述的第二底板，其上表面上沿长度方向在第二底座的两侧分别对称地设有一个定位座，定位座上穿有转轴；所述的锁紧盖为长条形，一端通过转轴与定位座旋转固定，另一端扣在第一底板上的滑轮上，滑轮杆穿过锁紧盖插入滑轮和第一底板，蝶形螺母位于锁紧盖上方的滑轮杆上；锁紧盖下方的第一底板和第二底板的中间穿有脐带缆，所述的脐带缆位于两侧的凸轮之间。2.如权利要求1所述的通用轻型水下遥控机器人回收装置，其特征在于，所述的装置还设有螺钉、螺栓、长螺栓，其与定位螺杆分别配合相应的垫片使用，所述的垫片包含平垫片和弹性垫片。3.如权利要求1所述的通用轻型水下遥控机器人回收装置，其特征在于，所述的底板包含底板本体和底板头部，所述的底板本体为截面成圆角矩形的长方体，底板头部设置在底板本体的顶端，底板头部也为长方体，其宽度小于底板本体的宽度。4.如权利要求3所述的通用轻型水下遥控机器人回收装置，其特征在于，所述的底板，其第一底板和第二底板的内侧面相对，第一底板和第二底板从内侧面向中间拼合后组成一个“凸”字形垫板，第一底板的长宽厚度均与第二底板相同。5.如权利要求4所述的通用轻型水下遥控机器人回收装置，其特征在于，所述的第一底板的内侧面上设有两个向第二底板凸出的相同的圆柱，圆柱的直径小于第一底板的厚度，两个圆柱分别位于第一底板内侧面的近底板头部处和远离底板头部的一端，两个圆柱到底板上表面和下表面的距离相同，圆柱上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏春行，
申请(专利权)人：上海遨拓深水装备技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31