The utility model discloses a box-type muddy water camera system, which comprises a box body, a panel, a wheel set, a handle, a compensator, a camera and a light source; the box body is a transparent hollow cuboid, with a panel outside the front side of the box body; the panel is parallel to and closely attached to the front side of the box body; the panel is a transparent rectangular plate, and the outer surface of the panel is separated at two sides. A row of wheels is arranged vertically; a handle is symmetrically arranged on the outer surface of the upper and left sides of the box body; a compensator, a camera and a light source are arranged inside the box body; and a spring providing compensating pressure is arranged inward from the rear side of the box body. The inside of the box is filled with clean water. There is also an overflow valve on the box body. The box type muddy water camera system provided by the utility model, as an auxiliary tool for muddy water observation and measurement, can clearly detect the structure under muddy water condition and improve the efficiency of video observation in muddy water.
【技术实现步骤摘要】
一种箱体式浑水摄像系统
本技术涉及一种潜水作业和水下机器人作业特别是用于浑水条件下的垂直结构物表观的观察的ROV浑水观察测量辅助工具,具体地,涉及一种箱体式浑水摄像系统。
技术介绍
水下机器人,或叫遥控无人潜水器(RemoteOperationalVehicle,ROV),是一种利用自身搭载的仪器设备在水下进行人为操纵作业的潜水设备。目前浑水中水下作业观察结构物存在一定的困难,现有的水下机器人或者水下电视无法达到清晰观察垂直立面表观结构的缺陷,采用微距相机观察时会出现观察范围过小,无法达到想要的效果的问题,现有的潜水员清水箱只是一个箱体,无法自带视频效果,且没有灯光与摄像系统的配合等问题存在。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于ROV浑水观察测量的辅助工具,解决浑水中观察结构物存在的困难,提高浑水中视频观察作业的效率。为了达到上述目的,本技术提供了一种箱体式浑水摄像系统,其中,所述的系统包含箱体、面板、轮组、手柄、补偿器、摄像头、光源;所述箱体为透明的中空长方体,箱体的前侧面之外设有一块面板;所述的面板与箱体的前侧面平行设置并紧贴,面板为透明的矩形板,面板的外表面上在靠两边处分别沿竖向对称地设有一排轮组;箱体结构在垂直立面检测时可以紧靠在竖直面上,利用轮组的滑动来代替以往常规箱体被潜水员手持存在的晃动以及距离立面结构距离不定的缺陷;所述的箱体的左右两侧面上部的外表面上分别对称地设有一个手柄;箱体两侧的手柄可为潜水员使用也可以作为固定在水下机器人结构的固定件;所述的箱体内部设有补偿器、摄像头和光源;箱体内部充满清水。上述的箱体式浑水摄像系统,其中,所述的面板, ...
【技术保护点】
1.一种箱体式浑水摄像系统,其特征在于,所述的系统包含箱体、面板、轮组、手柄、补偿器、摄像头、光源;所述箱体为透明的中空长方体,箱体的前侧面之外设有一块面板;所述的面板与箱体的前侧面平行设置并紧贴,面板为透明的矩形板,面板的外表面上在靠两边处分别沿竖向设有一排轮组;所述的箱体的左右两侧面上部的外表面上分别对称地设有一个手柄;所述的箱体内部设有补偿器、摄像头和光源;箱体内部充满清水。
【技术特征摘要】
1.一种箱体式浑水摄像系统,其特征在于,所述的系统包含箱体、面板、轮组、手柄、补偿器、摄像头、光源;所述箱体为透明的中空长方体,箱体的前侧面之外设有一块面板;所述的面板与箱体的前侧面平行设置并紧贴,面板为透明的矩形板,面板的外表面上在靠两边处分别沿竖向设有一排轮组;所述的箱体的左右两侧面上部的外表面上分别对称地设有一个手柄;所述的箱体内部设有补偿器、摄像头和光源;箱体内部充满清水。2.如权利要求1所述的箱体式浑水摄像系统,其特征在于,所述的面板,其长和宽分别大于箱体的前侧面的长和宽并与其成比例;所述的面板为透明的有机树脂玻璃镜片,表面镀膜。3.如权利要求1所述的箱体式浑水摄像系统,其特征在于,所述的补偿器为透明的中空长方体形,设置在箱体内的后侧面和顶面之间,并分别以箱体内的后侧面和顶面作为补偿...
【专利技术属性】
技术研发人员:张洪星,
申请(专利权)人:上海遨拓深水装备技术开发有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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