一种便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，该中继器包含框架和设置在框架下部之内的导向轮，以及设置在框架底部的导向定位头；框架包含托盘部和设置在托盘部下方的主体部，主体部的下部在导向轮和导向定位头之间设有水下机器人存放部，用于安装水下机器人；托盘部的宽度大于洞口的直径，主体部的宽度小于洞口的直径，主体部的长度大于洞口的厚度，可以使水下机器人直接到隧洞空间里。框架由若干圆管通过焊接构成。本实用新型专利技术提供的便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，用圆管做框架，应用焊接连接，美观大方，结构设计简单，成本低。托盘可卡在洞口上方起到固定作用，不会受水流影响，回收时不会卡住。

【技术实现步骤摘要】
一种便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器
本技术涉及一种用于水下机器人的中继器，具体地，涉及一种便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器。
技术介绍
水下机器人，或叫遥控无人潜水器(RemoteOperationalVehicle，简称ROV)，是一种利用自身搭载的仪器设备在水下进行人为操纵作业的潜水设备。ROV是目前世界上使用最为广泛的潜水器，在海洋工程和军事等领域发挥着重要的作用。传统的ROV存在作业能力相对较低、机动性差、视频传输的路数和传输距离受到限制、人机交互能力和可扩展性差等诸多方面问题，不能满足当今海洋、军事等相关行业或部门对ROV的需求。ROV主要由水上的控制台，水下的中继器(TetherManagementSystem，简称TMS)和潜水器三部分构成。控制台主要用来操作潜水器和中继器，并把视频、传感器等信息通过监视器和人机界面显示出来；控制台与中继器之间主要通过绞车由承重缆连接，中继器与潜水器之间通过非承重缆连接。承重缆承担着潜水器和中继器的重量，非承重缆在水中接近零浮力；中继器通过承重缆把潜水器施放到某一作业水深，潜水器脱离中继器，通过控制中继器上收放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，其特征在于，所述的中继器包含框架和设置在框架下部之内的导向轮，以及设置在框架底部的导向定位头；所述的框架包含托盘部和设置在托盘部下方的主体部，主体部的下部在导向轮和导向定位头之间设有水下机器人存放部；所述的托盘部的宽度大于洞口的直径，主体部的宽度小于洞口的直径，主体部的长度大于洞口的厚度。

【技术特征摘要】
1.一种便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，其特征在于，所述的中继器包含框架和设置在框架下部之内的导向轮，以及设置在框架底部的导向定位头；所述的框架包含托盘部和设置在托盘部下方的主体部，主体部的下部在导向轮和导向定位头之间设有水下机器人存放部；所述的托盘部的宽度大于洞口的直径，主体部的宽度小于洞口的直径，主体部的长度大于洞口的厚度。2.如权利要求1所述的便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，其特征在于，所述的框架由若干圆管通过焊接构成。3.如权利要求2所述的便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，其特征在于，所述的框架，其托盘部为圆柱形盘状，包含两个水平设置的由圆管构成的相同的第一圆环，以及若干根在第一圆环之间沿圆周均匀设置的垂直于第一圆环的短竖管。4.如权利要求3所述的便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，其特征在于，所述的第一圆环的直径比洞口的直径大500～800mm。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣尧，徐玲，
申请(专利权)人：上海遨拓深水装备技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31