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本实用新型公开了一种便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，该中继器包含框架和设置在框架下部之内的导向轮，以及设置在框架底部的导向定位头；框架包含托盘部和设置在托盘部下方的主体部，主体部的下部在导向轮和导向定位头之间设有水下机器人存放...
该专利属于上海遨拓深水装备技术开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海遨拓深水装备技术开发有限公司授权不得商用。

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