【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种动力线,具体涉及一种插拔式大型机器人动力线,属于机器人组件
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器;它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动;机器人在轨道上行动时,其需要动力及指令支持,因此,其需要动力线和控制线随动,对于大型机器人,其供电动力比较大,动力线体及接头发热量比较大,而其行走过程中,需要线体能够弯曲成一定角度,且要保证接头良好接触,现有的动力线体对大型机器人驱动不够理想,容易发生故障。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题,本技术提出了一种插拔式大型机器人动力线,采用孔型座插接和自锁结构,接触部位进行镀银,其能够保证接触良好,线体能够驱动大型机器人,且柔性度好。(二)技术方案本技术的插拔式大型机器人动力线,包括线体,还包括设置于线体一端的7字形的孔型座,及设置于线体另一端的自锁紧按压型插接座;及设置于孔型座外部的线体防脱落限位座,及设置于线体防脱落限位座尾部的护套,所述孔型座其内孔,及自锁紧按压型插接座其接触头均设置有一镀银层;所述线体包括高柔性线束,及设置于高柔性线束外侧的强力挤压成型的内TPE混合层;及设置于TPE混合层外围的高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽;及设置于高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽外侧的强力挤压的无卤素TPE混合物。进一步地,所述线体防脱落限位座尾部设置有护套。进一 ...
【技术保护点】
一种插拔式大型机器人动力线,包括线体,其特征在于:还包括设置于线体一端的7字形的孔型座,及设置于线体另一端的自锁紧按压型插接座;及设置于孔型座外部的线体防脱落限位座,及设置于线体防脱落限位座尾部的护套,所述孔型座其内孔,及自锁紧按压型插接座其接触头均设置有一镀银层;所述线体包括高柔性线束,及设置于高柔性线束外侧的强力挤压成型的内TPE混合层;及设置于TPE混合层外围的高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽;及设置于高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽外侧的强力挤压的无卤素TPE混合物。
【技术特征摘要】
1.一种插拔式大型机器人动力线,包括线体,其特征在于:还包括设置于线体一端的7字形的孔型座,及设置于线体另一端的自锁紧按压型插接座;及设置于孔型座外部的线体防脱落限位座,及设置于线体防脱落限位座尾部的护套,所述孔型座其内孔,及自锁紧按压型插接座其接触头均设置有一镀银层;所述线体包括高柔性线束,及设置于高柔性线束外侧的强力挤压成型的内TPE混合层;及设置于TPE混合层外围的高度抗弯曲型铜丝编织...
【专利技术属性】
技术研发人员:方忠明,
申请(专利权)人:上海凰凤电子有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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