一种插拔式大型机器人动力线制造技术

技术编号:15024979 阅读:157 留言:0更新日期:2017-04-05 01:39
本实用新型专利技术公开了一种插拔式大型机器人动力线,包括线体,还包括设置于线体一端的7字形的孔型座,及设置于线体另一端的自锁紧按压型插接座;及设置于孔型座外部的线体防脱落限位座,及设置于线体防脱落限位座尾部的护套,所述孔型座其内孔,及自锁紧按压型插接座其接触头均设置有一镀银层;所述线体包括高柔性线束,及设置于高柔性线束外侧的强力挤压成型的内TPE混合层;及设置于TPE混合层外围的高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽;及设置于高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽外侧的强力挤压的无卤素TPE混合物。本实用新型专利技术的插拔式大型机器人动力线,能够保证接触良好,线体经受各角度弯曲,且保证能够驱动大型机器人。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种动力线,具体涉及一种插拔式大型机器人动力线,属于机器人组件

技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器;它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动;机器人在轨道上行动时,其需要动力及指令支持,因此,其需要动力线和控制线随动,对于大型机器人,其供电动力比较大,动力线体及接头发热量比较大,而其行走过程中,需要线体能够弯曲成一定角度,且要保证接头良好接触,现有的动力线体对大型机器人驱动不够理想,容易发生故障。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题,本技术提出了一种插拔式大型机器人动力线,采用孔型座插接和自锁结构,接触部位进行镀银,其能够保证接触良好,线体能够驱动大型机器人,且柔性度好。(二)技术方案本技术的插拔式大型机器人动力线,包括线体,还包括设置于线体一端的7字形的孔型座,及设置于线体另一端的自锁紧按压型插接座;及设置于孔型座外部的线体防脱落限位座,及设置于线体防脱落限位座尾部的护套,所述孔型座其内孔,及自锁紧按压型插接座其接触头均设置有一镀银层;所述线体包括高柔性线束,及设置于高柔性线束外侧的强力挤压成型的内TPE混合层;及设置于TPE混合层外围的高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽;及设置于高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽外侧的强力挤压的无卤素TPE混合物。进一步地,所述线体防脱落限位座尾部设置有护套。进一步地,所述孔型座和自锁紧按压型插接座均包括绝缘座,及设置于绝缘座上的导电座;及设置于绝缘座外围的铝合金保护体;所述铝合金外围镀有一层绝缘层。(三)有益效果本技术与现有技术相比较,本技术的插拔式大型机器人动力线,采用孔型座插接和自锁结构,安装简单牢靠,接触部位进行镀银,其能够保证接触良好,线体采用高柔性线束和高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽,其能够经受各角度弯曲,且保证能够驱动大型机器人。附图说明图1是本技术的整体结构示意图;图2是本技术的线体结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示的插拔式大型机器人动力线,包括线体1,还包括设置于线体一端的7字形的孔型座2,及设置于线体另一端的自锁紧按压型插接座3;及设置于孔型座外部的线体防脱落限位座4,所述孔型座2其内孔,及自锁紧按压型插接座3其接触头均设置有一镀银层(未图示);所述线体1包括高柔性线束6,及设置于高柔性线束外侧的强力挤压成型的内TPE混合层7;及设置于TPE混合层外围的高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽8;及设置于高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽外侧的强力挤压的无卤素TPE混合物9。所述线体防脱落限位座4尾部设置有护套5。所述孔型座2和自锁紧按压型插接座3均包括绝缘座10,及设置于绝缘座上的导电座11,及设置于绝缘座外围的铝合金保护体12;所述铝合金外围镀有一层绝缘层。本技术的插拔式大型机器人动力线,采用孔型座插接和自锁结构,安装简单牢靠,接触部位进行镀银,其能够保证接触良好,线体采用高柔性线束和高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽,其能够经受各角度弯曲,且保证能够驱动大型机器人。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述,并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下,本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本技术的保护范围,本技术请求保护的
技术实现思路
,已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网
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一种插拔式大型机器人动力线

【技术保护点】
一种插拔式大型机器人动力线,包括线体,其特征在于:还包括设置于线体一端的7字形的孔型座,及设置于线体另一端的自锁紧按压型插接座;及设置于孔型座外部的线体防脱落限位座,及设置于线体防脱落限位座尾部的护套,所述孔型座其内孔,及自锁紧按压型插接座其接触头均设置有一镀银层;所述线体包括高柔性线束,及设置于高柔性线束外侧的强力挤压成型的内TPE混合层;及设置于TPE混合层外围的高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽;及设置于高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽外侧的强力挤压的无卤素TPE混合物。

【技术特征摘要】
1.一种插拔式大型机器人动力线,包括线体,其特征在于:还包括设置于线体一端的7字形的孔型座,及设置于线体另一端的自锁紧按压型插接座;及设置于孔型座外部的线体防脱落限位座,及设置于线体防脱落限位座尾部的护套,所述孔型座其内孔,及自锁紧按压型插接座其接触头均设置有一镀银层;所述线体包括高柔性线束,及设置于高柔性线束外侧的强力挤压成型的内TPE混合层;及设置于TPE混合层外围的高度抗弯曲型铜丝编织...

【专利技术属性】
技术研发人员:方忠明
申请(专利权)人:上海凰凤电子有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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