一种不需要夹砖动力的码砖机器人制造技术

一种不需要夹砖动力的码砖机器人，具有移动装置，移动装置上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂、横向伸缩臂和竖向伸缩臂组成，支撑伸缩臂与移动装置之间通过转轴垂直连接，竖向伸缩臂与抱砖装置之间通过拉杆连接，拉杆穿过限位板与连接板连接，限位板的下方设有连杆，连杆的一端通过销轴连接限位板，另一端连接夹板，滑槽杆设在连接板下方，滑槽杆的一端与连接板连接，另一端与连杆滑动连接，液压伸缩臂，可以适用不同场合的工作环境，通过液压伸缩臂的配合使用，使砖移动到需要安放的位置，这样可以提高码砖的速度，提高效率，降低成本，提高效益，实现自动化，同时，抱砖装置不需要动力即可完成抱砖的工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制砖机械领域，尤其涉及一种不需要夹砖动力的码砖机器人。
技术介绍
制砖行业在我国是一个比较传统的工业，在制砖的工艺流程中，自动化程度不高，大部分主要还是依靠人工作业为主，由于制砖过程中的工作环境有特殊要求，工人在作业过程中需要长期忍受恶劣的工作环境，同时，作业流程砖换的中需要大量的劳动力来搬运，工人在搬运的过程中经常会受伤，工作效率低，严重浪费人力物力，同时，码砖机器人除了机器人自身动力需求外还需要另外给夹砖提供动力，这种机器人机构复杂，动力的需要还要消耗能源。
技术实现思路
本技术提供一种不需要夹砖动力的码砖机器人，目的是解决现有技术问题，提供一种结构简单，节能高效的不需要夹砖动力的码砖机器人本技术解决问题采用的技术方案是:一种不需要夹砖动力的码砖机器人，其特征在于:具有移动装置，移动装置上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂、横向伸缩臂和竖向伸缩臂组成，支撑伸缩臂与横向伸缩臂之间固定连接，横向伸缩臂与竖向伸缩臂之间固定连接，竖向伸缩臂的自由端连接有抱砖装置，所述抱砖装置由拉杆，限位板，连接板，滑槽杆，连杆，夹板构成，竖向伸缩臂与抱砖装置之间通过拉杆连接，拉杆穿过限位板与连接板连接，限位板的下方设有连杆，连杆的一端通过销轴连接限位板，另一端连接夹板，滑槽杆设在连接板下方，滑槽杆的一端与连接板连接，另一端与连杆滑动连接。所述连杆为多个。所述夹板的底端向内设有楔形凸缘。所述支撑伸缩臂与移动装置之间通过转轴垂直连接。本技术的有益效果:由于本技术设有液压伸缩臂，可以适用不同场合的工作环境，并且，抱砖装置在夹住砖块后，通过转轴可以改变工作的方向，并通过液压伸缩臂来调节安放砖块的高度，若安放距离较远，可以通过驱动小车到安放位置，若安放距离较近，则不需要驱动小车，直接通过液压伸缩臂的配合使用，使砖移动到需要安放的位置，这样可以提高码砖的速度，提高效率，降低成本，提高效益，实现自动化，同时，抱砖装置通过重力作用将拉杆拉紧，使得连接板与限位板之间紧密贴合，连接板通过滑槽杆带动连杆向中间合拢，从而使夹板夹紧，不需要动力即可完成抱砖的工作。【附图说明】图1是本技术结构示意图；图2是本技术抱砖装置的结构示意图。图中:1、移动装置；2、支撑伸缩臂；3、横向伸缩臂；4、竖向伸缩臂；5、抱砖装置；6、转轴；7、拉杆；8、限位板；9、连接板；10、滑槽杆；11、连杆；12、夹板。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。如图1、图2所示一种不需要夹砖动力的码砖机器人，具有移动装置1，移动装置I上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂2、横向伸缩臂3和竖向伸缩臂4组成，支撑伸缩臂2与移动装置I之间通过转轴6垂直连接，支撑伸缩臂2与横向伸缩臂3之间固定连接，横向伸缩臂3与竖向伸缩臂4之间固定连接，竖向伸缩臂4的自由端连接有抱砖装置5，所述抱砖装置5由拉杆7，限位板8，连接板9，滑槽杆10，连杆11，夹板12构成，竖向伸缩臂4与抱砖装置5之间通过拉杆7连接，拉杆7穿过限位板8与连接板9连接，限位板8的下方设有连杆11，连杆11的一端通过销轴连接限位板8，另一端连接夹板13，滑槽杆10设在连接板9下方，滑槽杆10的一端与连接板9连接，另一端与连杆11滑动连接，所述连杆为多个，夹板12的底端向内设有楔形凸缘。液压伸缩臂，可以适用不同场合的工作环境，并且，抱砖装置在夹住砖块后，通过转轴可以改变工作的方向，并通过液压伸缩臂来调节安放砖块的高度，若安放距离较远，可以通过驱动小车到安放位置，若安放距离较近，则不需要驱动小车，直接通过液压伸缩臂的配合使用，使砖移动到需要安放的位置，这样可以提高码砖的速度，提高效率，降低成本，提高效益，实现自动化，同时，抱砖装置通过重力作用将拉杆拉紧，使得连接板与限位板之间紧密贴合，连接板通过滑槽杆带动连杆向中间合拢，从而使夹板夹紧，不需要动力即可完成抱砖的工作。【主权项】1.一种不需要夹砖动力的码砖机器人，其特征在于:具有移动装置，移动装置上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂、横向伸缩臂和竖向伸缩臂组成，支撑伸缩臂与横向伸缩臂之间固定连接，横向伸缩臂与竖向伸缩臂之间固定连接，竖向伸缩臂的自由端连接有抱砖装置，所述抱砖装置由拉杆，限位板，连接板，滑槽杆，连杆，夹板构成，竖向伸缩臂与抱砖装置之间通过拉杆连接，拉杆穿过限位板与连接板连接，限位板的下方设有连杆，连杆的一端通过销轴连接限位板，另一端通过连接夹板，滑槽杆设在连接板下方，滑槽杆的一端与连接板连接，另一端与连杆滑动连接。2.如权利要求1所述一种不需要夹砖动力的码砖机器人，其特征在于:所述连杆为多个。3.如权利要求1所述一种不需要夹砖动力的码砖机器人，其特征在于:所述夹板的底端向内设有楔形凸缘。4.如权利要求1所述一种不需要夹砖动力的码砖机器人，其特征在于:所述支撑伸缩臂与移动装置之间通过转轴垂直连接。【专利摘要】一种不需要夹砖动力的码砖机器人，具有移动装置，移动装置上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂、横向伸缩臂和竖向伸缩臂组成，支撑伸缩臂与移动装置之间通过转轴垂直连接，竖向伸缩臂与抱砖装置之间通过拉杆连接，拉杆穿过限位板与连接板连接，限位板的下方设有连杆，连杆的一端通过销轴连接限位板，另一端连接夹板，滑槽杆设在连接板下方，滑槽杆的一端与连接板连接，另一端与连杆滑动连接，液压伸缩臂，可以适用不同场合的工作环境，通过液压伸缩臂的配合使用，使砖移动到需要安放的位置，这样可以提高码砖的速度，提高效率，降低成本，提高效益，实现自动化，同时，抱砖装置不需要动力即可完成抱砖的工作。【IPC分类】B65G61-00【公开号】CN204549470【申请号】CN201520071139【专利技术人】雷国熊 【申请人】宜宾恒旭窑炉科技开发有限公司【公开日】2015年8月12日【申请日】2015年2月2日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不需要夹砖动力的码砖机器人，其特征在于：具有移动装置，移动装置上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂、横向伸缩臂和竖向伸缩臂组成，支撑伸缩臂与横向伸缩臂之间固定连接，横向伸缩臂与竖向伸缩臂之间固定连接，竖向伸缩臂的自由端连接有抱砖装置，所述抱砖装置由拉杆，限位板，连接板，滑槽杆，连杆，夹板构成，竖向伸缩臂与抱砖装置之间通过拉杆连接，拉杆穿过限位板与连接板连接，限位板的下方设有连杆，连杆的一端通过销轴连接限位板，另一端通过连接夹板，滑槽杆设在连接板下方，滑槽杆的一端与连接板连接，另一端与连杆滑动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：雷国熊，
申请(专利权)人：宜宾恒旭窑炉科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51