【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人
,尤其是一种挖煤机器人的机械动力挖斗机构。
技术介绍
现有的挖煤机械动力挖斗机构只能通过人工操作挖、伸、倒、勾几个简单的动作,难以实现机器人智能化的多种操作动作
技术实现思路
本专利技术主要目的是提供一种更具操作性的挖煤机器人的机械动力挖斗机构。 本专利技术所采取的解决方案是一种挖煤机器人的机械动力挖斗机构,除动力、传动变速机构外,主要是设计一套控制机构和一对能支撑挖煤机器人基台以移动重心而完成挖煤动作的伸缩转换体。控制机构主要由一个调控台以及盘上布置有若干组调控器,分别连动挖斗操作仪,液压伸缩杆和钢柱体工作,控制板上有挖斗传杆分别接受调控器的控制,使挖斗操作仪沿自动调档器在一轴上调动,液压伸缩杆一端接受调控器控制,一端连动钢柱体,使钢柱体绕一定点移动,钢柱体的一个动点连接伸缩转换体,使之进行进退,钢柱体接受调控器的控制,完成离合动作。本专利技术的特点在于一种挖煤机器人的机械动力挖斗机构,具有伸弯、直挖、挖起、松开、移行等动作,比现有的机械动力挖斗机构更具智能化,实用性。本专利技术的有益效果是一种挖煤机器人的机械动力挖斗机构,由动力机构、传动机构及运动机构组成。由于加上了一套能控制挖煤机器人作伸弯、直挖、挖起、松开、移行的机械动力挖斗机构,该机构是一只设有调控器的调控台作定轴转动;挖斗操作仪上设有相应的挖斗传杆,调控台上的调控器通过挖斗传杆.传动挖斗操作仪,使挖斗操作仪沿自动调档器在一轴上调动;调控台上的调控器连动钢柱体上的液压伸缩杆,液压伸缩杆再连动钢柱体,使钢柱体随杠杆作移动;调控台上的调控器推动驱进同步轮使移行齿轮与传动轮 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挖煤机器人的机械动力挖斗机构,主要由动力机构、传动机构及运动机构组成。其特征在于加上了一套能控制挖煤机器人作伸弯、直挖、挖起、松开、移行的机械动力挖斗机构,该机构是一只设有调控器的调控台(I)作定轴转动;挖斗操作仪(2)上设有相应的挖斗传杆,调控台上的调控器通过挖斗传杆.传动挖斗操作仪,使挖斗操作仪...
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