一种智能洗发机器人揉搓移动动力机构，包括摆动单元和推动单元，推动单元包括截断面呈凵形的外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，两只电机固定在外壳内，电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮啮合；摆动单元包括联接座，联接座上联接有摆动杆，推动单元整体固定在摆动杆的一端部，摆动单元上的电机与摆动杆传动联接，在该电机的带动下，摆动杆带动推动单元沿摆动杆的周向摆动。本动力机构为揉搓单元在三维空间中的动作提供动力，使得揉搓单元对头部所作用的区域大，能够揉搓单元的小型化设计，避免对头发的清洗盲区，能够很好地摸拟出人工洗头作业。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人上的用于对揉搓单元的移动提供动力的动力机构。
技术介绍
通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元，以便对头发进行揉搓清洗。但揉搓单元本身的揉搓区域相对有限，而且不同人的头型千差万别，这就要求揉搓单元在移动后，还要适应头部的曲面而进行下压，以便揉搓单元紧贴头皮。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是：提供一种智能洗发机器人揉搓移动动力机构，本动力机构的设置使得揉搓单元在三维空间上移动区域大，能够很好地摸拟人工洗发作业，洗发效果能够保证。为解决所述技术问题，本技术的技术方案：一种智能洗发机器人揉搓移动动力机构，包括摆动单元和推动单元，摆动单元和推动单元上均设置有电机，其特征在于，推动单元包括截断面呈U形的外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，两只电机固定在外壳内，电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮啮合；摆动单元包括联接座，联接座上联接有摆动杆，推动单元整体固定在摆动杆的一端部，摆动单元上的电机与摆动杆传动联接，在该电机的带动下，摆动杆带动推动单元沿摆动杆的周向摆动。推动单元作为一个功能系统，可通过铰链系统与揉搓单元传动联接，铰链机构联接在摆臂的外端部，摆臂转动后带动铰链系统动作，而使揉搓单元前压，以适应头部各部分的不同曲面。推动单元上的电机一端与外壳的底面固定，在外壳内于电机的另一端处压接有压板，该电机动力输出轴穿过压板，压板固定在外壳的内侧面上。通过压板的设置，使得电机在外壳中的位置稳定性好，且方便摆动杆的联接固定。摆动杆穿过外壳的底壁和推动单元上两只电机之间的间隔，并联接固定在压板上。这便于实现推动单元与摆动杆之间的联接固定，摆动杆与推动单元之间的联接牢固性好。推动单元上的两只电机一端的相对两侧分别联接固定有下联接杆，该两只电机另一端的相对两侧分别联接固定有上联接杆，上联接杆和下联接杆均联接固定在外壳的侧壁上。通过两根联接杆对两只电机的固定联接，使得两只电机形成一个整体，两只电机输出的动力一致性好，且便于对电机在外壳中的位置进行固定。联接杆固定在壳体上，也使得便于对电机在外壳中的位置进行固定，电机在外壳中的位置稳定性好。摆轴的两端侧上分别设有两只固定轮，固定轮固定在外壳的内侧面上。设置有固定轮，便于对摆轴在外壳上的轴向位置进行限定，能够有效保证摆轴在外壳上的轴向位置。联接座固定在侧板上，摆动杆桥接在联接座和侧板上。联接座固定在侧板上，便于摆动杆的桥接，而且也可以在联接座内形成安装腔，能够结构紧凑性地实现动力的传动联接。桥接在联接座和侧板上的主动轴平行于摆动杆，在主动轴的中部位置处固定有齿轮，电机动力输出轴上设有与齿轮相啮合的蜗杆；主动轴伸出到联接座外侧的端部上固定有摆臂，摆动杆伸出到联接座外侧的端部上固定有摆轮，曲柄的两端部分别铰接在摆轮的偏心位置处和摆臂的外端部。这种结构简单，方便实现摆动杆的周向转动。在联接座上一体成型有向上伸出的伸出板，摆动单元上的电机固定在伸出板上，蜗杆位于齿轮的上侧。设置有伸出板，一方面减少了联接座的用料量，另一方面也便于对电机提供牢固的固着力，使得电机本身的稳定性好。在联接座口部的两侧部形成有外向的翻边，翻边贴合固定在侧板上。设置有翻边，可以通过焊接或螺栓固定的方式实现联接座与侧板之间的牢固连接。在主动轴和摆动杆上均固定有两只间隔布置的固定轮，固定轮位于联接座内，一只固定轮固定在联接座的内侧面上，另一只固定轮固定在侧板的内侧面上。固定轮很好地适应对主动轴和摆动杆的轴向定位，便于对主动轴和摆动杆进行固定。本技术的有益效果在于：动力机构可以带动揉搓单元前压，在进行洗发作业时，使得揉搓单元能够紧贴头部表面，从而能够有效保证洗发时的效果。通过设置所述的外壳，并把电机固定在外壳中，电机本身在外壳中的位置稳定性好。而且推动单元可以作为一个单一的整体，接受摆动单元的动力而发生位置的变化，使得揉搓单元的工作区域大，保证洗发的效果。动力机构为揉搓单元在三维空间中的动作提供动力，使得揉搓单元对头部所作用的区域大，能够揉搓单元的小型化设计，避免对头发的清洗盲区，能够很好地摸拟出人工洗头作业。【附图说明】图1是本动力机构使用状态下一个方向的立体结构图。图2是本动力机构使用状态下另一个方向的立体结构图。图3是推动单元上联接有铰链机构的立体结构图。图4是联接有铰链机构的推动单元去除壳体后的立体结构图。图5是联接有铰链机构的推动单元去除部分壳体后的立体结构图。图6是摆动单元的主视图。图7是摆动单元的俯视图。图8是摆动单元的立体结构图。【具体实施方式】见图中，本技术智能洗发机器人揉搓移动动力机构用于对揉搓单元的移动提供动力，以使揉搓单元在洗发作业时在三维空间上发生动作。结构包括推动单元和摆动单元，推动单元和摆动单元中均设有电机。推动单元通过铰链机构2联接有揉搓单元1，推动单元和摆动单元两者通过摆动杆11而传动联接，在摆动单元上的电机5的带动下，推动单元带动揉搓单元1发生沿摆动杆11周向上的摆动。驱动单元的结构包括外壳3,外壳3呈LJ形，外壳3内固定有两只电机5,两只电机5通过铰链机构2为揉搓单元1提供前推力，使揉搓单元1压向人体的头部。与两只电机5相对应，在外壳3上桥接有两根摆轴17,两根摆轴17相互平行。摆轴17的两端部均伸出到外壳3的外侧，在摆轴17的两端部固当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能洗发机器人揉搓移动动力机构，包括摆动单元和推动单元，摆动单元和推动单元上均设置有电机，其特征在于，推动单元包括截断面呈凵形的外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，两只电机固定在外壳内，电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮啮合；摆动单元包括联接座，联接座上联接有摆动杆，推动单元整体固定在摆动杆的一端部，摆动单元上的电机与摆动杆传动联接，在该电机的带动下，摆动杆带动推动单元沿摆动杆的周向摆动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣兵，
申请(专利权)人：新昌县泽宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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