护理洗发机器人供液系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种护理洗发机器人供液系统，解决了现有对清洗液温度调节不便、能耗相对较高的问题，所采取的技术措施：一种护理洗发机器人供液系统，包括水箱，喷液头通过喷液管与水箱相通，喷液管上设有喷液泵，其特征在于，水箱内设有出液泵，出液泵与外置式加热器相通，加热器与水箱之间设有回水管路；外接水管通向水箱；水箱内设有温度传感器，温度传感器用于控制出液泵和外接水管上的放水阀工作。

Liquid supply system for nursing and shampooing robot

The utility model discloses a hair care liquid supply system solves the problem of inconvenient adjustment of the robot, and the temperature of the cleaning fluid and high energy consumption problems, technical measures: liquid supply system, a nursing shampoo robot comprises a water tank, a liquid jet head is communicated with the water tank through the spray pipe, the spray pipe is provided with a liquid jet pump, which is characterized in that the water tank is provided with a liquid pump, a liquid pump with external heater connected backwater pipe is arranged between the heater and the water tank; the external water pipe to the water tank; the water tank is provided with a temperature sensor, the temperature sensor is used to control the valve working liquid pump and the external water pipe.

【技术实现步骤摘要】
护理洗发机器人供液系统
本技术涉及一种洗发机器人，尤其涉及一种护理洗发机器人上的用于在洗头时供给清洗液的供液系统。
技术介绍
通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。现在市面上也出现了一些对头发进行自动冲洗的洗发机器人，这种洗发机器人上设置有台盆，在台盆的口部设有凹口，这种洗发机器人在使用时，人体一般是以躺姿接受头发的冲洗，人体的颈部位于凹口内，头部伸入到台盆内。在台盆的口部处设置有清洗组件，清洗组件包括若干喷液头和揉搓头，喷液头内喷出高压清洗液。为保证清洗效果，清洗液要求具有一定的温度，现有的情况下，一般是在洗发机器人的水箱内设置加热管，利用加热管来实现对水箱内清洗液的加热。这种加热方式的能量利用率不高，加热效率低。特别是在洗发机器人前后使用间隔时间相对较长时，不便把出水温度恒定在所需要的温度上，对温度的调控手段相对较少。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是：提供一种护理洗发机器人供水系统，该供水系统能够快速地实现对出水温度的控制。为解决所述技术问题，本技术的技术方案：一种护理洗发机器人供液系统，包括水箱，喷液头通过喷液管与水箱相通，喷液管上设有喷液泵，其特征在于，水箱内设有出液泵，出液泵与外置式的加热器相通，加热器与水箱之间设有回水管路；外接水管通向水箱；水箱内设有温度传感器，温度传感器用于控制出液泵和外接水管上的放水阀工作。温度传感器用于对水箱内清洗液的温度进行探测，温度传感器与洗发机器人中的工作控制器相连接，在工作控制器内预先设定温度，在水箱内的水温低于设定值的情况下，出液泵把水箱内的清洗液泵入到加热器中，得到加热的清洗液通过回水管路送入到水箱内，直至水箱内的水温达到设定值；在水箱内的水温高于设定值时，温度传感器通过工作控制器打开放水阀，而让外接冷水进入到水箱内，以降低水箱内清洗液的温度。进一步地，出液泵的进水口与水箱的底部相通；温度传感器设置在水箱的中部位置处。这很好地适应了水箱内不同温度的清洗液的分布情况，便于快速准确地对水箱内的清洗液进行温度调整。进一步地，在水箱内于外接水管的出水口处设置有放水开关，浮子通过连杆与放水开关相联接，用于对放水开关进行控制。通过设置放水开关，而把清洗液控制在一定量的范围内。进一步地，在喷液管上于喷液泵的下游设有文丘里结构，洗发水供给装置与文丘里结构相通，洗发水供给装置中设有控制阀。在控制阀打开后，利用文丘里结构的特点，而实现把洗发水自动吸入喷液管中，以保证对头发的清洗效果。进一步地，软管联通洗发水容器与喷液管，蠕动泵与凸轮传动联接，凸轮的外壁面与软管相抵触。在需要加入洗发水时，启动蠕动泵，通过凸轮对软管向一个方向的持续挤压而实现洗发水加入到喷液管中，以满足对头发清洗效果的要求。本技术的有益效果在于：通过设置外置式的加热器，利用加热器相对较高的加热效率，能够降低能耗，便于快速地实现对水箱内清洗液的温度调节。在水箱内清洗液的温度过高时，可以通过外接水管而接入外界冷水来中和水箱内清洗液的温度，对水箱内清洗液的温度调节方便，能够快速地实现清洗液的降温，本供水系统便于对清洗液出液温度进行调节，能够很好地满足对头发清洗舒适性的要求。附图说明图1是带有本供液系统的洗发机器人的内部结构图。具体实施方式结合附图，护理洗发机器人的结构包括机架1，在机架1的上侧设置有台盆，在机架1内于台盆的下方设置有水箱2，水箱2内用于储存具有一定温度的清洗液。水箱2内清洗液温度的提升是由外置式的加热器来实现的，水箱2内设有出液泵7，出液泵7与外置式加热器相通，加热器与水箱2之间设有回水管路，得到加热器加热的清洗液被回水管路回流到水箱2内。外接水管通向水箱2，水箱2内的清洗液的温度的降低是由外界冷水的流入而实现的。对清洗液的升温和降温是自动实现的，具体是，在水箱2内设有温度传感器，温度传感器通过工作控制器控制出液泵7和外接水管上的放水阀工作。在台盆的口部处设有清洗组件，清洗组件安装在可在台盆口部转动的转动板5上，转动板5呈C形，清洗组件安装在转动板5的内凹面上。清洗组件包括若干揉搓头3和喷液头4，喷液头4通过喷液管与水箱2相通，喷液管上设有喷液泵6，在喷液泵6的作用下，喷液头4内可喷出高压的清洗液。出液泵7的进水口与水箱2的底部相通，出液泵7把位于水箱2底部处的低温清洗液泵送到加热器中加热。温度传感器设置在水箱2的中部位置处，该位置处的水温接近于水箱2内清洗液的平均温度。通常情况下，水箱2内的水位被控制在一定的程度上，因此，在水箱2内于外接水管的出水口处设置有放水开关，浮子通过连杆与放水开关相联接，在水位达到极限值时，浮子会通过连杆作用在放水开关上，而彻底关闭外接水管的放水。在正常情况下，仅是在洗发机器人工作过程中才会牵涉到清洗液温度的调控，由于喷液头4对清洗液的消耗，水箱2内的水位一般不会达到浮子所限定的最高水位，从而在进行温度调时，浮子不会关闭放水开，外接水管内的水流情况仅是受限于放水阀，而放水阀则会根据温度传感器所感知到的水箱2内清洗液的温度情况，来实现启闭工作。要实现洗发机器人的高自动化，一般还需要设置洗发水供给装置，以便在需要的时候往清洗液内加入洗发水。一种结构形式的洗发水供给装置是，在喷液管上于喷液泵67的下游设有文丘里结构，洗发水供给装置与文丘里结构相通，洗发水供给装置中设有控制阀。控制阀是由洗发机器人中的工作控制器进行控制的，在需要加入洗发水时，控制阀被打开，以时间计加入一定量的洗发水后，控制阀关闭。另一种结构形式的洗发水供给装置中，软管联通洗发水容器与喷液管，蠕动泵与凸轮传动联接，凸轮的外壁面与软管相抵触。蠕动泵也是在需要的时候启动，蠕动泵工作一定时间后，也会被关闭。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种护理洗发机器人供液系统，包括水箱，喷液头通过喷液管与水箱相通，喷液管上设有喷液泵，其特征在于，水箱内设有出液泵，出液泵与外置式的加热器相通，加热器与水箱之间设有回水管路；外接水管通向水箱；水箱内设有温度传感器，温度传感器用于控制出液泵和外接水管上的放水阀工作。

【技术特征摘要】
1.一种护理洗发机器人供液系统，包括水箱，喷液头通过喷液管与水箱相通，喷液管上设有喷液泵，其特征在于，水箱内设有出液泵，出液泵与外置式的加热器相通，加热器与水箱之间设有回水管路；外接水管通向水箱；水箱内设有温度传感器，温度传感器用于控制出液泵和外接水管上的放水阀工作。2.根据权利要求1所述的供液系统，其特征在于，出液泵的进水口与水箱的底部相通；温度传感器设置在水箱的中部位置处。3.根据权利要求1或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，刘荣兵，袁红亮，宋云飞，方玉华，
申请(专利权)人：新昌县泽宇智能科技有限公司，杭州迅秀丽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33