【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种轮式气井巡检机器人,包括以自主的方式对气井进行巡检,进行数据采集分析和异常检查,最终通过互联网将数据传送到终端上位机,对紧急状况报警和处理。避免了危险情况的发生,提高了工作效率,降低人工成本。
技术介绍
石油、天然气资源关系到国民经济的正常运行,所以石油、天然气长输管道的安全运行就尤为重要,随着电子科学技术的不断发展,对气井进行智能数字化监控也开始提上议程。目前大多数气井还是需要人工进行抄表巡检,而且是24小时全时段巡查。需要至少2-3人进行轮班检查,到了晚上漏检漏查的情况也是经常发生,如果出了安全事故将会给国家带来极大的经济损失和人员损失。将机器人用到巡检工作上,代替人工对现场设备运行情况进行及时了解,并对仪表数据进行录像。若发生紧急情况,机器人能向监控室发出警报,技术人员随即赶往气井进行针对处理。机器人替代人工巡检将不会发生漏检漏查情况,携带上精确地传感器使采集数据更可靠,灵敏的传感器也比人工更能感知异常状况如气体泄漏等问题。而且减少了人工费用和培训费用,增加了经济效益。
技术实现思路
本专利技术主要解决的是,提供一种轮式气井巡检机器人,用以对气井进行自主巡检,进行数据采集分析和异常检查,最终通过互联网将数据传送到终端上位机,对紧急状况报警和处理。本专利技术采用的技术方案是:一种轮式气井巡检机器人,系统采用模块化设计,主要包括中央控制模块,电源管理模块,同步时钟模块,以太网模块,数字摄像头模块,数据采集模块,运动传感器模块,其特征在于中央控制模块分别与电源管理模块,同步时钟模块,以太网模块,数字摄像头模块,数据采集模块,运动传感器模块相 ...
【技术保护点】
一种轮式气井巡检机器人,系统采用模块化设计,主要包括中央控制模块,电源管理模块,同步时钟模块,以太网模块,数字摄像头模块,数据采集模块,运动传感器模块,所述的中央控制模块分别与电源管理模块,同步时钟模块,以太网模块,数字摄像头模块,数据采集模块,运动传感器模块相连,所述的数据采集模块由温度传感器,气体传感器,火焰传感器组成,用来检测气井管道的温度及是否有着火漏气现象;所述的数字摄像头模块用来采集管道及管道数据的图片;所述的运动传感器模块包括红外传感器,超声波测距模块,可以实现机器人自动循迹避障。
【技术特征摘要】
1.一种轮式气井巡检机器人,系统采用模块化设计,主要包括中央控制模块,电源管理模块,同步时钟模块,以太网模块,数字摄像头模块,数据采集模块,运动传感器模块,所述的中央控制模块分别与电源管理模块,同步时钟模块,以太网模块,数字摄像头模块,数据采集模块,运动传感器模块相连,所述的数据采集模块由温度传感器,气体传感器,火焰传感器组成,用来检测气井管道的温度及是否有着火漏气现象;所述的数字摄像头模块用来采集管道及管道数据的图片;所述的运动传感器模块包括红外传感器,超声波测距模块,可以实现机器人自动循迹避障。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:张亮,张少将,谭玥,张鸣阳,邓建强,张淑敏,
申请(专利权)人:天津工业大学,
类型:发明
国别省市:天津;12
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