【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是机器人
,具体的说是一种机械手臂。
技术介绍
在目前自动化的流程以及未来技术的发展,机械手臂都占有极为重要的地位。目前的机械手臂的灵活性不够,现有的机械手臂大多数是要依托于其他大型的机械设备才能工作,而且现有的机械手臂结构复杂,成本高,使用不灵活。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供了一种机械手臂,结构简单,成本低,使用灵活方便,生产效率高。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:它包含底座、控制面板、扭转台、舵机、手臂、限位装置、驱动装置;控制面板设置在底座的上端,控制面板上端设置有驱动装置,扭转台设置在驱动装置的上端,舵机设置在扭转台的上端,舵机上端设置有手臂,手臂上设置有限位装置,控制面板、舵机均与驱动装置连接。所述限位装置为弹簧。所述控制面板上设置有驱动开关、动作记忆模块。所述驱动装置为伺服电机。本技术的工作原理:启动控制面板上的驱动开关,驱动装置开始工作,使舵机自由转动并且带动手臂自由活动,通过动作记忆模块可以随意更换手臂的动作进行抓取,使用灵活。本技术有益效果为:结构简单,成本低,使用灵活方便,生产效率高。附图说明图1是本技术的结构示意图;图中1.底座、2.控制面板、3.扭转台、4.舵机、5.手臂、6.限位装置、7.驱动装置。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。参看图1,本具体实施方式采用以下技术方案:它包含底座1、控制面板2、扭转台3、舵机4、手臂5、限 ...
【技术保护点】
机械手臂,其特征在于:它包含底座、控制面板、扭转台、舵机、手臂、限位装置、驱动装置;控制面板设置在底座的上端,控制面板上端设置有驱动装置,扭转台设置在驱动装置的上端,舵机设置在扭转台的上端,舵机上端设置有手臂,手臂上设置有限位装置,控制面板、舵机均与驱动装置连接。
【技术特征摘要】
1.机械手臂,其特征在于:它包含底座、控制面板、扭转台、舵机、手臂、限位装置、驱动装置;控制面板设置在底座的上端,控制面板上端设置有驱动装置,扭转台设置在驱动装置的上端,舵机设置在扭转台的上端,舵机上端设置有手臂,手臂上设置有限位装置,控制面板、...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞晓,
申请(专利权)人:江苏新光数控技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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