【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备科技
,具体为一种自动化物品搬运机械手装置。
技术介绍
我国机械发展较晚,机械化工厂建设发展迅速,机械手臂运用越来越广泛,工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影,尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令进行工作,现有大型运输行业中,通过机械手臂进行抓取,进行物品的堆放和搬运工作,而现有的机械手臂存在运动的灵敏度不好,不能在空间内自由转动,限制了运动行程,这样使生产效率低,劳动量大,可靠性不高。为了解决目前市场上所存在的缺点,急需改善机械手臂装置的技术,能够更好的进行搬运作业,促进机械行业的发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化物品搬运机械手装置,以解决上述
技术介绍
中提出的机械手臂存在运动的灵敏度不好,不能在空间内自由转动,限制了运动行程,这样使生产效率低,劳动量大等问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动化物品搬运机械手装置,包括主轴、机器底座和抓紧装置,所述机器底座上固定有机箱,所述机箱上方设置有驱动装置,所述驱动装置下方设置有转动齿轮,所述主轴下端固定有从动齿轮,所述从动齿轮连接转动齿轮,所述主轴中端固定有轴承箱,所述主轴上设置有连接杆,且连接杆外圈设置有保护罩,所述连接杆上端设置有转动盘,所述转动盘上固定有水平气缸,所述水平气缸侧面设置有固定板,所述水平气缸前端安装有水平活塞杆,所述水平气缸上方固定有水平导向杆,所述水平活塞杆前端安装有伸缩装置,且伸缩装置下端设置有伸缩杆,所述伸缩杆下方安装有前端抓手转动装置,所述抓紧装置连接前端抓手转动 ...
【技术保护点】
一种自动化物品搬运机械手装置,包括主轴(3)、机器底座(4)和抓紧装置(17),其特征在于:所述机器底座(4)上固定有机箱(1),所述机箱(1)上方设置有驱动装置(6),所述驱动装置(6)下方设置有转动齿轮(5),所述主轴(3)下端固定有从动齿轮(2),所述从动齿轮(2)连接转动齿轮(5),所述主轴(3)中端固定有轴承箱(7),所述主轴(3)上设置有连接杆(8),且连接杆(8)外圈设置有保护罩(20),所述连接杆(8)上端设置有转动盘(12),所述转动盘(12)上固定有水平气缸(10),所述水平气缸(10)侧面设置有固定板(9),所述水平气缸(10)前端安装有水平活塞杆(13),所述水平气缸(10)上方固定有水平导向杆(11),所述水平活塞杆(13)前端安装有伸缩装置(14),且伸缩装置(14)下端设置有伸缩杆(15),所述伸缩杆(15)下方安装有前端抓手转动装置(16),所述抓紧装置(17)连接前端抓手转动装置(16),所述抓紧装置(17)下安装有抓手(18),所述机箱(1)上固定有电控箱(19)。
【技术特征摘要】
1.一种自动化物品搬运机械手装置,包括主轴(3)、机器底座(4)和抓紧装置(17),其特征在于:所述机器底座(4)上固定有机箱(1),所述机箱(1)上方设置有驱动装置(6),所述驱动装置(6)下方设置有转动齿轮(5),所述主轴(3)下端固定有从动齿轮(2),所述从动齿轮(2)连接转动齿轮(5),所述主轴(3)中端固定有轴承箱(7),所述主轴(3)上设置有连接杆(8),且连接杆(8)外圈设置有保护罩(20),所述连接杆(8)上端设置有转动盘(12),所述转动盘(12)上固定有水平气缸(10),所述水平气缸(10)侧面设置有固定板(9),所述水平气缸(10)前端安装有水平活塞杆(13),所述水平气缸(10)上方固定有水平导向杆(11),所述水平活塞杆(13)前端安装有伸缩装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈燕洁,
申请(专利权)人:无锡百禾工业机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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