一种大跨度重型龙门桁架生产线制造技术

本发明专利技术涉及桁架生产线技术领域，具体涉及一种大跨度重型龙门桁架生产线，它包括相互平行的第一横梁、第二横梁，第一横梁与第二横梁之间设有移动板，移动板两侧与第一横梁、第二横梁为滑动连接；移动板表面设有固定连接的第一驱动架、第二驱动架，第一驱动架与第二驱动架上设有滑动连接的第一横板、第二横板及第三横板，第一横板、第二横板及第三横板上分别设有第一升降气缸、第二升降气缸及第三升降气缸，第一升降气缸、第二升降气缸及第三升降气缸底部设有固定连接的夹紧装置。缸底部设有固定连接的夹紧装置。缸底部设有固定连接的夹紧装置。

【技术实现步骤摘要】
一种大跨度重型龙门桁架生产线


[0001]本专利技术涉及桁架生产线领域，特别是涉及一种大跨度重型龙门桁架生产线。

技术介绍

[0002]生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。一般的生产线上都装备有搬运装置，用来将工件搬运或搬离生产线，普通的搬运装置不方便根据工件的大小进行调节，而且在搬运过程中不稳定，工件容易脱落。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术之目的在于提供一种大跨度重型龙门桁架生产线，采用多个夹紧装置同步工作，可对工位上任意工件实现快速稳定的夹取及搬运，大大提高了整个生产线的工作效率的优点。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种大跨度重型龙门桁架生产线，包括相互平行的第一横梁、第二横梁，所述第一横梁与第二横梁之间设有移动板，所述移动板两侧与第一横梁、第二横梁为滑动连接；所述移动板表面设有固定连接的第一驱动架、第二驱动架，所述第一驱动架与第二驱动架上设有滑动连接的第一横板、第二横板及第三横板，所述第一横板、第二横板及第三横板上分别设有第一升降气缸、第二升降气缸及第三升降气缸，所述第一升降气缸、第二升降气缸及第三升降气缸底部设有固定连接的夹紧装置。
[0005]通过采用上述技术方案，移动板能够通过两侧的滑动连接的第一横梁、第二横梁向前移动，并且移动板上设有三个完全相同的驱动架，能够保证三个横板能够在驱动架上平稳安全移动，并且横板上的升降气缸能够带动底部的夹紧装置到达任意位置，对工位上的工件进行快速稳定夹紧，并搬运到指定的位置。
[0006]进一步设置：所述夹紧装置包括位于第一升降气缸、第二升降气缸及第三升降气缸的活塞杆底部的固定连接的升降板，所述升降板内部设有空腔体，所述空腔体内设有双向驱动气缸，所述双向驱动气缸的两端设有固定连接的限位块，两侧所述限位块上设有锁紧组件。
[0007]通过采用上述技术方案，第一升降气缸、第二升降气缸及第三升降气缸能够带动下方的升降板到达指定的抓取工件的上方，然后通过内部的双向驱动气缸带动两侧的限位板收缩锁紧组件，实现对抓取工件的快速稳定夹紧，并且三个夹紧装置同步工作，大大提高了整体的工作效率。
[0008]进一步设置：所述第一横板、第二横板及第三横板一侧分别设有第一驱动电机、第
二去驱动电机、第三驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机的输出轴上设有转动轮及传动履带。
[0009]通过采用上述技术方案，位于移动板上的第一横板、第二横板及第三横板通过一侧的第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机及转动轮及传动履带配合传动，实现第一横板、第二横板及第三横板的安全稳定移动。
[0010]进一步设置：所述第一横梁与第二横梁底部设有固定连接的支撑架，所述支撑件与第一横梁、第二横梁之间设有固定连接的加强筋。
[0011]通过采用上述技术方案，位于第一横梁与第二横梁底部的固定连接的支撑架及之间的加强筋能够对整个桁架生产线起到良好稳定的支撑与保护，提高了生产线的工作效率。
[0012]进一步设置：所述第一横梁与第二横梁之间设有固定连接的支撑保护架。
[0013]通过采用上述技术方案，位于第一横梁与第二横梁之间的支撑保护架能够起到稳定连接的作用。
[0014]进一步设置：所述锁紧组件包括位于两侧限位块上的固定连接的夹紧块，位于两侧夹紧块上的转动连接的限位锁紧轮。
[0015]通过采用上述技术方案，位于两侧夹紧块上的转动连接的限位缩紧轮能够对夹紧的工件实现稳定限位与保护，两侧牢牢夹紧。
[0016]进一步设置：所述第一横梁表面设有安全工作平台，所述安全工作平台下方设有固定连接的保护架。
[0017]通过采用上述技术方案，设置于第一横梁表面的工作平台及保护架便于工作人员对设备的维护与修理，并且保护架能够对工作人员起到保护作用，能够解决一定的安全问题。
[0018]综上所述，本专利技术具有如下优点：总体结构采用多个夹紧装置同步工作，可对工位上任意工件实现快速稳定的夹取及搬运，大大提高了整个生产线的工作效率的优点。
附图说明
[0019]此处所说明的附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本专利技术的不当限定，在附图中：图1是本专利技术的。
[0020]图2是本专利技术的。
[0021]图3是本专利技术的。
[0022]图中，1、第一横梁；2、第二横梁；3、移动板；4、第一驱动架；5、第二驱动架；6、夹紧装置；61、升降板；62、限位块；63、锁紧组件；631、夹紧块；632、限位锁紧轮；7、支撑架；8、第一横板；9、第二横板；10、第三横板；11、第一升降气缸；12、第二升降气缸；13、第三升降气缸；14、加强筋；15、第一驱动电机；16、第二驱动电机；17、第三驱动电机；18、传动履带；19、安全工作平台；20、保护架。
具体实施方式
[0023]有关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例
的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0024]下面将参照附图描述本专利技术的各示例性的实施例。
[0025]实施例1：一种大跨度重型龙门桁架生产线，包括相互平行的第一横梁1、第二横梁2，第一横梁1与第二横梁2之间设有移动板3，移动板3两侧与第一横梁1、第二横梁2为滑动连接。移动板3表面设有固定连接的第一驱动架4、第二驱动架5，第一驱动架4与第二驱动架5上设有滑动连接的第一横板8、第二横板9及第三横板10，第一横板8、第二横板9及第三横板10上分别设有第一升降气缸11、第二升降气缸12及第三升降气缸13，第一升降气缸11、第二升降气缸12及第三升降气缸13底部设有固定连接的夹紧装置6，夹紧装置6包括位于第一升降气缸11、第二升降气缸12及第三升降气缸13的活塞杆底部的固定连接的升降板61，升降板61内部设有空腔体，空腔体内设有双向驱动气缸，双向驱动气缸的两端设有固定连接的限位块62，两侧限位块62上设有锁紧组件63，锁紧组件63包括位于两侧限位块62上的固定连接的夹紧块631，位于两侧夹紧块631上的转动连接的限位锁紧轮632。第一横板8、第二横板9及第三横板10一侧分别设有第一驱动电机15、第二去驱动电机、第三驱动电机17，第一驱动电机15、第二驱动电机16及第三驱动电机17的输出轴上设有转动轮及传动履带18。
[0026]如图所示，第一横梁1与第二横梁2底部设有固定连接的支撑架7，支撑件与第一横梁1、第二横梁2之间设有固定连接的加强筋14。第一横梁1表面设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大跨度重型龙门桁架生产线，包括相互平行的第一横梁（1）、第二横梁（2），其特征在于：所述第一横梁（1）与第二横梁（2）之间设有移动板（3），所述移动板（3）两侧与第一横梁（1）、第二横梁（2）为滑动连接；所述移动板（3）表面设有固定连接的第一驱动架（4）、第二驱动架（5），所述第一驱动架（4）与第二驱动架（5）上设有滑动连接的第一横板（8）、第二横板（9）及第三横板（10），所述第一横板（8）、第二横板（9）及第三横板（10）上分别设有第一升降气缸（11）、第二升降气缸（12）及第三升降气缸（13），所述第一升降气缸（11）、第二升降气缸（12）及第三升降气缸（13）底部设有固定连接的夹紧装置（6）。2.根据权利要求1所述的一种大跨度重型龙门桁架生产线，其特征在于：所述夹紧装置（6）包括位于第一升降气缸（11）、第二升降气缸（12）及第三升降气缸（13）的活塞杆底部的固定连接的升降板（61），所述升降板（61）内部设有空腔体，所述空腔体内设有双向驱动气缸，所述双向驱动气缸的两端设有固定连接的限位块（62），两侧所述限位块（62）上设有锁紧组件（63）。3.根据权利要求1所述的一种大...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲东娜，
申请(专利权)人：无锡百禾工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：