本申请涉及一种倾斜式板材输送装置，包括：机架；两组上下间隔布置的板材送料限位结构，板材送料限位结构包括：倾斜底框；立框，其底部固定安装于倾斜底框较低的一端；固定侧挡板，固定安装于倾斜底框的一侧，固定侧挡板较低的一端固定有一组下限位部；移动侧挡板，滑动安装于倾斜底框上，移动侧挡板较低的一端固定有另一组下限位部；以及，升降横梁，竖向滑动安装于立框上，升降横梁上滑动安装有两组上限位部；以及，两组板材重力推送结构，板材重力推送结构滑动装配于倾斜底框上，板材重力推送结构的滑动方向和倾斜底框的宽度方向一致。本申请设置两组板材送料限位结构和板材重力推送结构，以用于同时输送两块板材，生产效率更高。生产效率更高。生产效率更高。
【技术实现步骤摘要】
倾斜式板材输送装置
[0001]本申请涉及板材输送
，尤其是涉及一种倾斜式板材输送装置。
技术介绍
[0002]目前在纸箱生产
，已经有部分设备能够实现纸箱的机械自动化生产，纸箱生产首先需要打开叠成板材结构纸箱，然后再自动化粘接纸箱。
[0003]例如申请号为201510215404.7的中国专利公开了一种机器人开箱机构，包括储箱槽和位于储箱槽出口侧的包装箱输送线，所述的储箱槽和包装箱输送线之间的上方设有机器人，机器人的机械手上安装有连接在机械手端部的开箱工夹具，在机械手的作用下开箱工夹具贴附在储箱槽中的底座预成型的包装箱的正面或背面上，开箱工夹具上的开箱吸盘抽真空吸取包装箱后在机械手的作用下向包装箱输送线移动，在移动过程中开箱工夹具上的折壁气缸伸展带动活动折片旋转90
°
让包装箱的侧面相对于包装箱的正面或背面弯折90
°
后使得包装箱打开成型，储箱槽为倾斜式设计，在重力作用下，呈矩形状且叠放的板材(即叠起来的纸箱)会沿着储箱槽逐个向下滑动，然后再被机械人抓手取走。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：
[0005]常规设计的储箱槽每次只能输送一块板材，在特殊情况下，难以满足同时输送多块板材的需求。
技术实现思路
[0006]本申请提供一种倾斜式板材输送装置，以改善以下技术问题：常规设计的储箱槽每次只能输送一块板材，在特殊情况下，难以满足同时输送多块板材的需求。
[0007]本申请提供一种倾斜式板材输送装置，采用如下的技术方案：
[0008]一种倾斜式板材输送装置，包括：
[0009]机架；
[0010]两组上下间隔布置的板材送料限位结构，所述板材送料限位结构包括：倾斜底框；立框，其底部固定安装于所述倾斜底框较低的一端；固定侧挡板，固定安装于所述倾斜底框的一侧，所述固定侧挡板和倾斜底框的倾斜角度一致，所述固定侧挡板较低的一端固定有一组下限位部；移动侧挡板，滑动安装于所述倾斜底框上，所述移动侧挡板和所述固定侧挡板平行布置且两者间的距离可调节，所述移动侧挡板较低的一端固定有另一组下限位部；以及，升降横梁，竖向滑动安装于立框上，所述升降横梁上滑动安装有两组上限位部，所述上限位部的滑动方向为所述升降横梁的长度方向；以及，
[0011]两组板材重力推送结构，所述板材重力推送结构滑动装配于所述倾斜底框上，所述板材重力推送结构的滑动方向和所述倾斜底框的宽度方向一致。
[0012]通过采用上述技术方案，设置两组板材送料限位结构和板材重力推送结构，以用于同时输送两块板材，生产效率更高；
[0013]输送板材时，板材从倾斜底框较高的一端往另一端输送，此时立框上的固定侧挡
板和移动侧挡板同时对板材的两侧进行限位固定，同时两组下限位部对板材的底端的两侧进行限位固定，升降横梁上的两组上限位部对板材顶端的两侧进行限位固定，使板材能平稳地输送，而且移动侧挡板、升降横梁以及两组上限位部都是可以移动调节的，可以输送不同尺寸的板材，适应性更好，生产效率更高；
[0014]板材重力推送结构则可以将所有在板材送料限位结构上放置的板材都推送至较低的一端，无需人工干预，生产效率更高。
[0015]可选的，所述下限位部包括：限位底板和限位圆杆，所述限位底板水平布置且连接于所述移动侧挡板或者所述固定侧挡板，所述限位圆杆固定于所述限位底板的上表面且水平布置。
[0016]通过采用上述技术方案，限位底板和限位圆杆之间有能限制板材随意滑动的空间，而当机械臂抓手抓走板材时，板材的底端更加容易从圆弧面的限位圆杆上抽走，减少板材损坏的情况发生。
[0017]可选的，所述上限位部包括：限位滑动座、安装L形板和隔挡弯折板，所述限位滑动座与所述升降横梁滑动装配且通过螺钉锁紧，所述安装L形板安装于所述限位滑动座的底部，所述隔挡弯折板固定于所述安装L形板的水平部分底部，所述安装L形板的竖直部分用于隔挡板材的侧边，所述隔挡弯折板用于隔挡板材的顶部边角。
[0018]通过采用上述技术方案，限位滑动座为安装L形板提供了较好的安装位置，限位滑动座上的安装L形板能沿着升降横梁水平滑动，而安装L形板和隔挡弯折板的上述安装方式，能对板材的两侧进行限位固定，隔挡弯折板更是能限制住板材自行从倾斜底框上滑落，设计更加合理。
[0019]可选的，所述升降横梁的两端设置有升降滑动座，所述立框的两侧设置有竖向布置的升降导杆，所述升降导杆贯穿所述升降滑动座且两者滑动装配，所述升降滑动座上螺纹装配有升降锁紧把手。
[0020]通过采用上述技术方案，需要上下调节升降横梁时，将升降锁紧把手拧松，然后沿着立框上的升降导杆滑动升降滑动座即可，结构简单，调节方便。
[0021]可选的，所述移动侧挡板的两端底部设置有水平滑动座，所述倾斜底框沿其宽度方向设置有水平导杆，所述水平导杆贯穿所述水平滑动座且两者滑动装配，所述水平滑动座上螺纹装配有水平锁紧把手。
[0022]通过采用上述技术方案，需要调节移动侧挡板时，将水平锁紧把手拧松，然后沿着水平导杆滑动水平滑动座即可，结构简单，调节方便。
[0023]可选的，所述板材重力推送结构的底部设置有调节滑动座，所述水平导杆贯穿所述调节滑动座且两者滑动装配，所述调节滑动座上螺纹装配有调节锁紧把手。
[0024]通过采用上述技术方案，需要板材重力推送结构位置时，将调节锁紧把手拧松，然后沿着水平导杆滑动调节滑动座即可，结构简单，调节方便。
[0025]可选的，所述板材重力推送结构包括：
[0026]倾斜底板：
[0027]安装板，滑动安装于所述倾斜底板上，所述安装板的滑动方向为所述倾斜底板的长度方向；
[0028]安装柱，所述安装柱的底部安装于所述安装板上，所述安装柱和所述安装板垂直
布置；
[0029]推送板，滑动安装于所述安装柱上，所述推送板的滑动方向为所述安装柱的长度方向，所述推送板用于贴合并推送待输送板材；以及，
[0030]重力组件，安装于所述安装板上。
[0031]通过采用上述技术方案，当一块板材被机械手抓取之后，在重力作用下，由于重力组件始终保持较大的重力，所以安装板会沿着倾斜底板向其较低的一端滑动，而安装柱为推送板提供了较好的安装位置，使推送板也能沿着倾斜底板向前滑动，从而推动板材向前移动，最后几块板材也能顺利往下滑动，生产更加方便，而且推送板是能沿着安装柱调节移动的，能推送不同尺寸的板材，适应性更好。
[0032]可选的，所述重力组件包括插柱和多块金属板，所述插柱的底部固定于所述安装板上，所述金属板的中间设置有供所述插柱贯穿的插孔。
[0033]通过采用上述技术方案，插柱插入金属板内就能将金属板稳固地放置在安装板上，而且可以根据板材的数量增减金属板，使重力组件能更好地带动着推送板往前推送。
[0034]可选的，所述推送板的背面连接有竖向滑套，所述安装柱贯穿所述竖向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种倾斜式板材输送装置，其特征在于，包括：机架(101)；两组上下间隔布置的板材送料限位结构(102)，所述板材送料限位结构(102)包括：倾斜底框(21)；立框(22)，其底部固定安装于所述倾斜底框(21)较低的一端；固定侧挡板(23)，固定安装于所述倾斜底框(21)的一侧，所述固定侧挡板(23)和倾斜底框(21)的倾斜角度一致，所述固定侧挡板(23)较低的一端固定有一组下限位部(24)；移动侧挡板(25)，滑动安装于所述倾斜底框(21)上，所述移动侧挡板(25)和所述固定侧挡板(23)平行布置且两者间的距离可调节，所述移动侧挡板(25)较低的一端固定有另一组下限位部(24)；以及，升降横梁(26)，竖向滑动安装于立框(22)上，所述升降横梁(26)上滑动安装有两组上限位部(27)，所述上限位部(27)的滑动方向为所述升降横梁(26)的长度方向；以及，两组板材重力推送结构(103)，所述板材重力推送结构(103)滑动装配于所述倾斜底框(21)上，所述板材重力推送结构(103)的滑动方向和所述倾斜底框(21)的宽度方向一致。2.根据权利要求1所述的倾斜式板材输送装置，其特征在于，所述下限位部(24)包括：限位底板(241)和限位圆杆(242)，所述限位底板(241)水平布置且连接于所述移动侧挡板(25)或者所述固定侧挡板(23)，所述限位圆杆(242)固定于所述限位底板(241)的上表面且水平布置。3.根据权利要求1所述的倾斜式板材输送装置，其特征在于，所述上限位部(27)包括：限位滑动座(271)、安装L形板(272)和隔挡弯折板(273)，所述限位滑动座(271)与所述升降横梁(26)滑动装配且通过螺钉锁紧，所述安装L形板(272)安装于所述限位滑动座(271)的底部，所述隔挡弯折板(273)固定于所述安装L形板(272)的水平部分底部，所述安装L形板(272)的竖直部分用于隔挡板材的侧边，所述隔挡弯折板(273)用于隔挡板材的顶部边角。4.根据权利要求1所述的倾斜式板材输送装置，其特征在于，所述升降横梁(26)的两端设置有升降滑动座(261)，所述立框(22)的两侧设置有竖向布置的升降导杆(221)，所述升降导杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊泽，龚光耀，周浩武，
申请(专利权)人：武汉德其技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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