一种送料机抓取输送机构制造技术

本发明专利技术提供了一种送料机抓取输送机构，通过软件控制实现不同轴向的单独振动以及多轴拟合振动的独立音圈电机，使独立音圈电机可以带动物料盘在整料盒的内部进行振动，使物料盘顶部的零件物料可以向任意方向移动或翻转，从而可以顺着落料槽孔掉落到送料导杆的顶部，最终使零件物料在送料导杆的顶部形成一排排的零件，并通过零件物料在送料导杆的顶部滑动，从而可以滑动到可供机器人抓取的位置，实现了提高供料器整料效果和可以将整列好的零件物料输送到机器人抓取位置的效果，从而提高送料机的供料效率，满足工厂自动化装配零件供料的需求，此外，还可以根据零件种类，可定制不同规格和物料盘和送料导杆，满足工厂不同零件的装配需求。配需求。配需求。

【技术实现步骤摘要】
一种送料机抓取输送机构


[0001]本专利技术涉及智能送料设备
，尤其涉及一种送料机抓取输送机构。

技术介绍

[0002]随着工业科技的发展，在工业生产领域中，产品的生产加工需要多道工序，从一道工序进入到下一道工序的过程中，需要各类传输装置进行运送，如何将零件快速准确的输送到工位上是提高工作效率、保证加工质量和安全生产的关键，现有的工厂多采用送料机对零件进行输送，是轻工行业、重工业不可缺少的设备，由于工厂对加工装配所需要的零件数量较多，而现有的传统直线式和圆盘式振动供料器，在对零件进行整料时的效果较差，零件回料次数较多，造成零件定向周期较长，并且供料器旁还需要人工手动将整列完成的料盘取出，无法自动输送到抓取位置，影响送料机的供料效率，无法达到工厂自动化装配零件供料的需求，同时现有的送料机所采用对零件抓取的视觉机器人灵活度较差且体积较大，不适用于一些特殊场景的零件装配，尤其是对一些小型机械的安装，现有送料机的视觉机器人装配起来比较麻烦，而且视觉机器人每次所能抓取的零件数量较少，只能满足于一些基本的装配需求，在需要对零件进行整理收取时效果较差，无法满足现有工厂的高效化生产需要。
[0003]如现有技术公开了一种短轴类零件抓取机构，公告号：CN110155703B，包括回转气缸、爪部抓取单元以及与爪部抓取单元配合的爪部核心齿轮单元，所述爪部抓取单元包括机械夹爪Ⅰ与机械夹爪Ⅱ，所述爪部核心齿轮单元包括顶板、步进电机、顶板连接件、锥齿轮Ⅰ以及锥齿轮Ⅱ，所述机械夹爪Ⅰ与机械夹爪Ⅱ设置于顶板上，所述顶板与所述回转气缸的旋转平台配合连接，所述顶板连接件设置于顶板相对回转气缸另一侧并与顶板相互垂直设置，所述步进电机与顶板连接件配合连接，所述步进电机的输出轴与锥齿轮Ⅰ配合连接，所述锥齿轮Ⅰ通过所述步进电机的输出轴与机械夹爪Ⅰ联动配合，所述锥齿轮Ⅱ通过与锥齿轮Ⅰ相互啮合传动实现与机械夹爪Ⅱ联动配合。
[0004]为了解决本领域普遍存在送料机自动化装配时供料器整料效果差和无法自动输送到抓取位置以及视觉抓取机器人灵活度较差且体积较大和每次所能抓取的零件数量较少的问题，作出了本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，针对目前送料机使用时所存在的不足，提出了一种送料机抓取输送机构。
[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种送料机抓取输送机构，包括包括固定底座，所述固定底座顶部的一侧固定连接有整料盒，所述整料盒的内部设置有物料盘，所述物料盘底部的四角均固定安装有同固定底座栓接的独立音圈电机，所述物料盘的顶部开设有落料槽孔，所述整料盒和物料盘的正面均开通有通槽，所述物料盘的内部设置有同落料槽孔配合使用的送料导杆，所述固定
底座内部的一侧固定安装有主臂转动电机，所述主臂转动电机的输出端通过联轴器固定连接有同固定底座转动连接的支撑主臂，所述支撑主臂的正面固定安装有气缸转动电机，所述气缸转动电机的输出端通过联轴器固定连接有同支撑主臂转动连接的固定气缸，所述固定气缸一端的内部固定安装有抓料臂转动电机，所述抓料臂转动电机的输出端通过联轴器固定连接有抓料臂，所述抓料臂的顶部固定安装有料爪转动电机，所述料爪转动电机的输出端通过联轴器固定连接有同抓料臂转动连接的料爪，所述料爪的内部固定安装有电磁铁片。
[0008]可选的，所述整料盒和物料盘均为矩形，所述物料盘的顶部为开口状。
[0009]可选的，所述整料盒和物料盘之间的两侧均通过弹簧固定件固定连接有联动弹簧。
[0010]可选的，所述物料盘的内部开设有同送料导杆滑动连接的凹槽。
[0011]可选的，所述固定底座顶部另一侧焊接有固定块，所述固定块的顶部设置有同物料盘配合使用的储料斗，所述固定块和储料斗之间螺纹连接有螺纹传动杆。
[0012]可选的，所述抓料臂底部的以此固定安装有智能视觉识别模块，所述固定底座的顶部栓接有同智能视觉识别模块配合使用的控制台。
[0013]可选的，所述料爪底部的两侧均开设有同送料导杆滑动连接的凹口，所述固定底座的顶部设置有同料爪配合使用的置料板。
[0014]可选的，所述固定底座正面与背面的两侧均焊接有连接角板，所述连接角板的内部开通有安装孔。
[0015]可选的，所述固定底座底部的四角均固定连接有底脚，所述底脚的底部粘接有防滑垫。
[0016]可选的，所述送料导杆的另一端与固定底座的顶部固定连接，所述固定气缸和抓料臂以及料爪均通过轴承分别与支撑主臂和固定气缸以及抓料臂转动连接。
[0017]本专利技术所取得的有益效果是：
[0018]1.通过软件控制实现不同轴向的单独振动以及多轴拟合振动的独立音圈电机，使独立音圈电机可以带动物料盘在整料盒的内部进行振动，使物料盘顶部的零件物料可以向任意方向移动或翻转，从而可以顺着落料槽孔掉落到送料导杆的顶部，最终使零件物料在送料导杆的顶部形成一排排的零件，并通过零件物料在送料导杆的顶部滑动，从而可以滑动到可供机器人抓取的位置，实现了提高供料器整料效果和可以将整列好的零件物料输送到机器人抓取位置的效果，从而提高送料机的供料效率，满足工厂自动化装配零件供料的需求，此外，还可以根据零件种类，可定制不同规格和物料盘和送料导杆，复杂几何形状零件可更快定位，满足工厂不同零件的装配需求；
[0019]2.通过开启气缸转动电机带动固定气缸进行转动，然后通过固定气缸可以控制抓料臂根据送料导杆的距离进行伸缩，同时伸缩到合适位置时，通过开启抓料臂转动电机可以带动抓料臂进行转动，从而使料爪可以贴合送料导杆的倾斜角度，之后通过料爪转动电机根据送料导杆位置对料爪的进行适应性调节，从而使料爪在于送料导杆顶部的零件物料接触时，电磁铁片可以将其一排的零件全都吸附起来。最后通过开启主臂转动电机，带动支撑主臂进行转动，使料爪可以将零件物料抓取到装配区并通过对电磁铁片消磁将其方向进行装配的设置，达到了提高视觉抓取机器人灵活度和单次零件物料的抓取数量的目的，从
而使送料机可广泛用于C行业、自动化装配、汽车工业、机器人装配等领域。
附图说明
[0020]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0021]图1为本专利技术正面结构示意图；
[0022]图2为本专利技术侧面结构剖视图；
[0023]图3为本专利技术图1中的A处放大图；
[0024]图4为本专利技术图2中的B处放大图；
[0025]图5为本专利技术图2中的C处放大图。
[0026]附图标号说明：1
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固定底座；2
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整料盒；3
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物料盘；4
‑
独立音圈电机；5
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落料槽孔；6
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送料导杆；7
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主臂转动电机；8
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支撑主臂；9
‑
气缸转动电机；10...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料机抓取输送机构，其特征在于，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)顶部的一侧固定连接有整料盒(2)，所述整料盒(2)的内部设置有物料盘(3)，所述物料盘(3)底部的四角均固定安装有同固定底座(1)栓接的独立音圈电机(4)，所述物料盘(3)的顶部开设有落料槽孔(5)，所述整料盒(2)和物料盘(3)的正面均开通有通槽(16)，所述物料盘(3)的内部设置有同落料槽孔(5)配合使用的送料导杆(6)，所述固定底座(1)内部的一侧固定安装有主臂转动电机(7)，所述主臂转动电机(7)的输出端通过联轴器固定连接有同固定底座(1)转动连接的支撑主臂(8)，所述支撑主臂(8)的正面固定安装有气缸转动电机(9)，所述气缸转动电机(9)的输出端通过联轴器固定连接有同支撑主臂(8)转动连接的固定气缸(10)，所述固定气缸(10)一端的内部固定安装有抓料臂转动电机(11)，所述抓料臂转动电机(11)的输出端通过联轴器固定连接有抓料臂(12)，所述抓料臂(12)的顶部固定安装有料爪转动电机(13)，所述料爪转动电机(13)的输出端通过联轴器固定连接有同抓料臂(12)转动连接的料爪(14)，所述料爪(14)的内部固定安装有电磁铁片(15)。2.根据权利要求1所述的一种送料机抓取输送机构，其特征在于，所述整料盒(2)和物料盘(3)均为矩形，所述物料盘(3)的顶部为开口状。3.根据权利要求1所述的一种送料机抓取输送机构，其特征在于，所述整料盒(2)和物料盘(3)之间的两侧均通过弹簧固定件固定连接有联动弹簧(19)。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡冰山，
申请(专利权)人：苏州万得珑智能自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：