一种柔性智能送料分选系统技术方案

本发明专利技术涉及物料运输技术领域，且公开了一种柔性智能送料分选系统，包括第一板体，所述第一板体的顶部设置有四个音圈电机，所述第一板体的顶部设置有第二板体，所述第二板体的顶部放置有物料放置盒，所述第一板体的一侧设置有DSP的数字化多轴驱动器；本发明专利技术通过采用四个音圈电机作为运动执行机构，可以实现三自由度柔性可控送料，较传统振动供料器，具有多轴向振动功能，可实现物料的多方向传输，通过RAM嵌入式控制器和DSP的数字化多轴驱动器；并结合机器人无序抓取，再经过监控识别器，对该送料器中的零件状态、数量、位置实现监控和识别，直接为机械臂提供智能视觉识别，达到机器人精确抓取的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性智能送料分选系统
本专利技术涉及物料运输
，具体为一种柔性智能送料分选系统。
技术介绍
供料器是一种用于在生产装配中向下游装配提供相关组件的机器，供料器中以振动供料器最为普遍，其主要分为直线式振动供料器和圆盘振动供料器，按激振方式主要分为：电磁振动供料器、压电式振动供料器、机械式振动供料器、液压式振动供料器以及气压式振动供料器，在工业生产中，以电磁振动供料器应用最为广泛，电磁振动供料器多为圆盘振动供料器，虽然圆盘振动供料器可以特定方向传送某种零件，但其也有较多不足，例如一种圆盘式振动供料器只能传输一种零件，若生产线更换零件种类，则必须更换相适应的圆盘振动供料器，缺少供料的柔性化，适用性较差，此外，随着机器人以及机器视觉的发展，圆盘式振动供料器已无法满足机器人抓取以及机器视觉识别的需求了，其精准定位性能较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种柔性智能送料分选系统，具备精准定位并且适用性强的优点，解决了现有的供料器无法精准定位且适用性差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种柔性智能送料分选系统，包括第一板体，所述第一板体的顶部设置有四个音圈电机，所述第一板体的顶部设置有第二板体，所述第二板体的顶部放置有物料放置盒，所述第一板体的一侧设置有DSP的数字化多轴驱动器，所述第一板体的另一侧设置有RAM嵌入式控制器，所述第一板体的底部设置有第三板体，所述第三板体的顶部粘接有减震垫板，所述第二板体的顶部安装有监控识别器。优选的，所述物料放置盒的正面和背面均通过螺丝栓接有限位固定块，所述限位固定块的底部与第二板体的顶部栓接。优选的，所述音圈电机的底部安装有限位连接板，所述音圈电机的顶部安装有与第二板体栓接的承接板。优选的，所述承接板的一侧安装有限位导杆，所述限位连接板的顶部安装有与限位导杆配合使用的限位导轨。优选的，所述RAM嵌入式控制器的底部安装有支撑平台，所述支撑平台安装在第一板体上。优选的，所述第一板体的一侧安装有放置框，所述DSP的数字化多轴驱动器放置在放置框中。优选的，所述减震垫板顶部的四角均安装有支撑块，所述支撑块的顶部与第一板体的底部栓接。优选的，所述第三板体的表面安装有四个定位块，所述定位块的顶部对称开设有螺纹孔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过采用四个音圈电机作为运动执行机构，可以实现三自由度柔性可控送料，较传统振动供料器，具有多轴向振动功能，可实现物料的多方向传输；本专利技术通过RAM嵌入式控制器和DSP的数字化多轴驱动器；并结合机器人无序抓取，再经过监控识别器，对该送料器中的零件状态、数量、位置实现监控和识别，直接为机械臂提供智能视觉识别，达到机器人精确抓取的目的。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1中A处放大图；图3为本专利技术局部结构示意图。图中：1、第一板体；2、音圈电机；3、第二板体；4、物料放置盒；5、DSP的数字化多轴驱动器；6、RAM嵌入式控制器；7、第三板体；8、减震垫板；9、限位固定块；10、限位连接板；11、承接板；12、限位导杆；13、限位导轨；14、支撑平台；15、放置框；16、监控识别器；17、支撑块；18、定位块；19、螺纹孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3所示，一种柔性智能送料分选系统，包括第一板体1，第一板体1的顶部设置有四个音圈电机2，第一板体1的顶部设置有第二板体3，第二板体3的顶部放置有物料放置盒4，第一板体1的一侧设置有DSP的数字化多轴驱动器5，第一板体1的另一侧设置有RAM嵌入式控制器6，第一板体1的底部设置有第三板体7，第三板体7的顶部粘接有减震垫板8，第二板体3的顶部安装有监控识别器16，本专利技术通过采用四个音圈电机2作为运动执行机构，可以实现三自由度柔性可控送料，较传统振动供料器，具有多轴向振动功能，可实现物料的多方向传输，通过RAM嵌入式控制器6和DSP的数字化多轴驱动器5；并结合机器人无序抓取，再经过监控识别器16，对该送料器中的零件状态、数量、位置实现监控和识别，直接为机械臂提供智能视觉识别，达到机器人精确抓取的目的。进一步的，物料放置盒4的正面和背面均通过螺丝栓接有限位固定块9，限位固定块9的底部与第二板体3的顶部栓接，通过限位固定块9设置，对物料放置盒4进行限位。进一步的，音圈电机2的底部安装有限位连接板10，音圈电机2的顶部安装有与第二板体3栓接的承接板11，通过限位连接板10和承接板11设置，可以方便音圈电机2的安装。进一步的，承接板11的一侧安装有限位导杆12，限位连接板10的顶部安装有与限位导杆12配合使用的限位导轨13，通过限位导杆12和限位导轨13设置，对音圈电机2运动时进行限位。进一步的，RAM嵌入式控制器6的底部安装有支撑平台14，支撑平台14安装在第一板体1上，通过支撑平台14设置，对RAM嵌入式控制器6进行支撑。进一步的，第一板体1的一侧安装有放置框15，DSP的数字化多轴驱动器5放置在放置框15中，通过放置框15设置，用于DSP的数字化多轴驱动器5的放置。进一步的，减震垫板8顶部的四角均安装有支撑块17，支撑块17的顶部与第一板体1的底部栓接，通过支撑块17设置，起到对第一板体1进行支撑的作用。进一步的，第三板体7的表面安装有四个定位块18，定位块18的顶部对称开设有螺纹孔19，通过定位块18和螺纹孔19设置，方便该装置整体的安装。工作原理：工作时，启动RAM嵌入式控制器6控制DSP的数字化多轴驱动器5进行工作，设定好数值时DSP的数字化多轴驱动器5控制音圈电机2进行工作，音圈电机2作为动力执行机构进行运动，带动顶部的第二板体3进行运动，第二板体3带动顶部的物料放置盒4中的物料进行三自由度柔性送料，再结合监控识别器16的作用，对物料放置盒4中的物料进行实时监控，方便机器人视觉智能识别后精确抓取。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性智能送料分选系统，包括第一板体(1)，其特征在于：所述第一板体(1)的顶部设置有四个音圈电机(2)，所述第一板体(1)的顶部设置有第二板体(3)，所述第二板体(3)的顶部放置有物料放置盒(4)，所述第一板体(1)的一侧设置有DSP的数字化多轴驱动器(5)，所述第一板体(1)的另一侧设置有RAM嵌入式控制器(6)，所述第一板体(1)的底部设置有第三板体(7)，所述第三板体(7)的顶部粘接有减震垫板(8)，所述第二板体(3)的顶部安装有监控识别器(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性智能送料分选系统，包括第一板体(1)，其特征在于：所述第一板体(1)的顶部设置有四个音圈电机(2)，所述第一板体(1)的顶部设置有第二板体(3)，所述第二板体(3)的顶部放置有物料放置盒(4)，所述第一板体(1)的一侧设置有DSP的数字化多轴驱动器(5)，所述第一板体(1)的另一侧设置有RAM嵌入式控制器(6)，所述第一板体(1)的底部设置有第三板体(7)，所述第三板体(7)的顶部粘接有减震垫板(8)，所述第二板体(3)的顶部安装有监控识别器(16)。


2.根据权利要求1所述的一种柔性智能送料分选系统，其特征在于：所述物料放置盒(4)的正面和背面均通过螺丝栓接有限位固定块(9)，所述限位固定块(9)的底部与第二板体(3)的顶部栓接。


3.根据权利要求1所述的一种柔性智能送料分选系统，其特征在于：所述音圈电机(2)的底部安装有限位连接板(10)，所述音圈电机(2)的顶部安装有与第二板体(3)栓接的承接板(11)。


4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：章叶明，
申请(专利权)人：苏州万得珑智能自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32