旋转驱动式夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转驱动式夹持机构，包括：基座，其内部中空以形成一放置空间；驱动单元，其安装于所述放置空间内；以及夹爪，其设置有不少于两个，且所述夹爪对称式布置，所述夹爪与所述驱动单元的传动连接；其中，所述驱动单元包括：旋转驱动器，其安装于所述放置空间内；以及传动凸轮，其与所述旋转驱动器的动力输出端传动连接，且所述传动凸轮与所述夹爪传动连接。根据本实用新型专利技术，其通过旋转驱动器驱动传动凸轮转动以带动两夹爪进行开合运动，零部件较少，整体结构紧凑，占地空间小，有效的节省了了空间，同时，无需人工操作，自动化程度高，提高了传动效率，提高了传动效率，进而提高了夹爪的夹持效率，最终提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
旋转驱动式夹持机构


[0001]本技术涉及自动化分析仪
更具体地说，本技术涉及一种旋转驱动式夹持机构。

技术介绍

[0002]在自动化分析仪
中，采用不同结构形式的夹持装置来实现产品的高效夹持是众所周知的。在研究和实现产品的高效夹持的过程中，专利技术人发现现有技术中的夹持装置至少存在如下问题：
[0003]现有的自动化分析仪中采用夹持装置来对其内部的反应杯的进行抓取，而现有的仪器中夹持装置抓取反应杯时需要人工看管和频繁的手工操作，自动化程度低，工作效率低下，同时现有的夹持装置结构复杂，体积较大，不便于安装放置。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种旋转驱动式夹持机构，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的不足之处，本技术的主要目的是，提供一种旋转驱动式夹持机构，其通过旋转驱动器驱动传动凸轮转动以带动两夹爪进行开合运动，零部件较少，整体结构紧凑，占地空间小，有效的节省了了空间，同时，无需人工操作，自动化程度高，提高了传动效率，进而提高了夹爪的夹持效率，最终提高了工作效率。
[0006]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种旋转驱动式夹持机构，包括：基座，其内部中空以形成一放置空间；
[0007]驱动单元，其安装于所述放置空间内；以及
[0008]夹爪，其设置有不少于两个，且所述夹爪对称式布置，所述夹爪与所述驱动单元的传动连接；
[0009]其中，所述驱动单元包括：旋转驱动器，其安装于所述放置空间内；以及<br/>[0010]传动凸轮，其与所述旋转驱动器的动力输出端传动连接，且所述传动凸轮与所述夹爪传动连接；
[0011]在所述旋转驱动器的作用下，所述传动凸轮以竖直方向为轴心往复旋转运动，以带动所述夹爪进行开合动作。
[0012]优选的，所述传动凸轮包括：第一连接部，其与所述旋转驱动器的动力输出端传动连接；以及
[0013]至少两个传动部，所述传动部自所述连接部的表面朝远离所述连接部的方向延伸；
[0014]所述夹爪包括第二连接部，所述第二连接部上开设有传动槽；
[0015]每个所述传动部布置于相应一个所述传动槽内。
[0016]优选的，所述基座包括：第三连接部，其沿竖直方向布置；
[0017]固定部，其设置有少于两个，且所述固定部自所述第三连接部的底部区域朝远离
所述第三连接部的方向延伸；以及
[0018]限位部，其自所述第三连接部的顶部区域朝远离所述第三连接部的方向延伸；
[0019]所述第三连接部、所述固定部及所述限位部之间限定出所述放置空间。
[0020]优选的，两所述固定部平行式布置，且两所述固定部之间布置有至少一个导向轴，所述导向轴的轴向与所述固定部的轴向呈一定的夹角；
[0021]所述第二连接部上开设有至少一个导向槽，每个所述导向轴贯穿相应一个所述导向槽。
[0022]优选的，所述旋转驱动器安装于所述限位部上，所述旋转驱动器的顶部区域设置有至少一个限位导柱，所述限位导柱与所述旋转驱动器的动力输出端传动连接；
[0023]所述限位部上开设有至少一个限位导槽，每个所述限位导柱布置与相应一个所述限位导槽内。
[0024]优选的，所述限位导槽的横截面呈圆弧形。
[0025]优选的，所述固定部上安装有传感器。
[0026]优选的，所述旋转驱动器为电磁铁。
[0027]优选的，所述夹爪还包括：夹持部，所述夹持部自所述第二连接部的表面朝远离所述第二连接部的方向延伸；
[0028]所述夹持部由柔性材料制成。
[0029]优选的，所述夹持部的底部区域开设有夹持槽。
[0030]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
[0031]本技术中通过旋转驱动器驱动传动凸轮转动以带动两夹爪进行开合运动，零部件较少，整体结构紧凑，占地空间小，有效的节省了了空间，同时，无需人工操作，自动化程度高，提高了传动效率，提高了传动效率，进而提高了夹爪的夹持效率，最终提高了工作效率。
[0032]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制，其中：
[0034]图1为根据本技术一个实施方式提出的旋转驱动式夹持机构的三维结构视图；
[0035]图2为根据本技术一个实施方式提出的旋转驱动式夹持机构的正视图；
[0036]图3为根据本技术一个实施方式提出的旋转驱动式夹持机构的爆炸结构视图；
[0037]图4为根据本技术一个实施方式提出的传动凸轮与夹爪的爆炸结构视图。
[0038]附图标记说明：
[0039]1、夹持机构
[0040]11、基座；111、第三连接部；112、固定部；113、限位部；1131、限位导槽；
[0041]12、驱动单元；121、旋转驱动器；1211、限位导柱；122、传动凸轮； 1221、第一连接部；1222、传动部；
[0042]13、夹爪；131、第二连接部；1311、传动槽；1312、导向槽；132、夹持部；1321、夹持槽；
[0043]14、导向轴；
[0044]15、传感器。
具体实施方式
[0045]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0046]在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
[0047]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0048]在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转驱动式夹持机构，其特征在于，包括：基座(11)，其内部中空以形成一放置空间；驱动单元(12)，其安装于所述放置空间内；以及夹爪(13)，其设置有不少于两个，且所述夹爪(13)对称式布置，所述夹爪(13)与所述驱动单元(12)的传动连接；其中，所述驱动单元(12)包括：旋转驱动器(121)，其安装于所述放置空间内；以及传动凸轮(122)，其与所述旋转驱动器(121)的动力输出端传动连接，且所述传动凸轮(122)与所述夹爪(13)传动连接；在所述旋转驱动器(121)的作用下，所述传动凸轮(122)以竖直方向为轴心往复旋转运动，以带动所述夹爪(13)进行开合动作。2.如权利要求1所述的旋转驱动式夹持机构，其特征在于，所述传动凸轮(122)包括：第一连接部(1221)，其与所述旋转驱动器(121)的动力输出端传动连接；以及至少两个传动部(1222)，所述传动部(1222)自所述连接部(1221)的表面朝远离所述连接部(1221)的方向延伸；所述夹爪(13)包括第二连接部(131)，所述第二连接部(131)上开设有传动槽(1311)；每个所述传动部(1222)布置于相应一个所述传动槽(1311)内。3.如权利要求2所述的旋转驱动式夹持机构，其特征在于，所述基座(11)包括：第三连接部(111)，其沿竖直方向布置；固定部(112)，其设置有少于两个，且所述固定部(112)自所述第三连接部(111)的底部区域朝远离所述第三连接部(111)的方向延伸；以及限位部(113)，其自所述第三连接部(111)的顶部区域朝远离所述第三连接部(111)的方向延伸；所述第三连接部(111)、所述固定部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，罗刚银，赵义龙，林子轩，王弼陡，
申请(专利权)人：郑州中科生物医学工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：