一种线材焊牌机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线材焊牌机器人，包括PF线和焊牌机器人，所述焊牌机器人包括安装于PF线边侧的机器人底座；所述机器人底座上安装有焊接关节臂；所述焊接关节臂前端安装有标牌焊接器；所述焊接关节臂和标牌焊接器接入到机器人PLC，还包括到位检测模块，所述到位检测模块包括第一组对射开关和第二组对射开关；所述第一组对射开关的收发模块和第二组对射开关的收发模块通过安装架正对布置于PF线两侧；所述第一组对射开关和第二组对射开关之间间距为1.5m；选择开关，所述选择开关接入到机器人PLC。本实用新型专利技术提出了一种线材焊牌机器人，在165钢坯产线基础上进行改进，使其能够同时满足产线165钢坯和150钢坯生产节奏需求。满足产线165钢坯和150钢坯生产节奏需求。满足产线165钢坯和150钢坯生产节奏需求。

【技术实现步骤摘要】
一种线材焊牌机器人


[0001]本技术具体涉及一种线材焊牌机器人，属于线材焊牌设备


技术介绍

[0002]高线车间消化150外购钢坯时，由于生产节奏较快，焊牌机器人最初按照165钢坯速度进行设计，无法满足当前生产节奏，造成轧线生产被动；同时为满足轧线快节奏生产，进而导致焊接机器人无法正常投入使用，收集区域称重岗位员工只能进行人工挂牌，劳动强度较大。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提出了一种线材焊牌机器人，在165钢坯产线基础上进行改进，使其能够同时满足产线165钢坯和150钢坯生产节奏需求。
[0004]本技术的线材焊牌机器人，包括PF线和焊牌机器人，所述焊牌机器人包括安装于PF线边侧的机器人底座；所述机器人底座上安装有焊接关节臂；所述焊接关节臂前端安装有标牌焊接器；所述焊接关节臂和标牌焊接器接入到机器人PLC，还包括
[0005]到位检测模块，所述到位检测模块包括第一组对射开关和第二组对射开关；所述第一组对射开关的收发模块通过安装架正对布置于PF线两侧；所述第二组对射开关的收发模块通过安装架正对布置于PF线两侧；所述第一组对射开关和第二组对射开关的检测线正对盘卷；所述第一组对射开关和第二组对射开关之间间距为1.5m；所述第一组对射开关和第二组对射开关输出端接入到机器人PLC；
[0006]选择开关，所述选择开关接入到机器人PLC。
[0007]通过选择开关选择进入165钢坯产线模式或150钢坯产线模式，当进入到165钢坯产线模式时，机器人PLC检测与第一组对射开关连接的端口，并旁路与第二组对射开关连接的端口；当进入到150钢坯产线模式时，机器人PLC检测与第二组对射开关连接的端口，并旁路与第一组对射开关连接的端口；第一组对射开关按照165钢坯产线模式正常生产，通过测试将第二组对射开关向焊牌机器人前侧平移1.5米，提前触发机器人动作，提前触发机器人动作优化等待时间，实现机器人取完标牌正好盘卷到位、托盘升起立即开始扫描焊接，节奏提快3s；当150钢坯产线模式时，机器人PLC检测工位托盘开始下降信号端口，当获取到该端口有信号输出时，将工位液压平台及夹紧器复位，减少C型钩在工位等待时间2s。
[0008]进一步地，所述机器人PLC内置有165钢坯焊接数据，其为165钢坯产线的焊接运行数据。
[0009]进一步地，还包括内置有150钢坯焊接数据的外接存储器，当165钢坯产线模式或150钢坯产线模式切换时，先将机器人PLC停机，并将选择开关选择对应的产线模式，当机器人PLC复位后，先判定选择开关位置，并选择PLC内部流程复位或调用外接存储器进行外部运行（外部运行可采用外部赋值）。
[0010]与现有技术相比，本技术的线材焊牌机器人，具有以下优点：
[0011]能够兼容165钢坯产线和150钢坯产线的线材焊牌；150钢坯产线相对于165钢坯产线能够实现焊牌机器人提速6s，产线150钢坯满足生产节奏需求，保障轧线快节奏稳定生产，避免因收集节奏限制导致产线被动。
[0012]2、同时保障生产150钢坯时机器人可正常投入使用，完全能满足头顶尾的生产节奏，避免人工进行悬挂标牌，降低员工劳动强度，保障作业安全。
附图说明
[0013]图1为本技术的实施例1整体结构示意图。
[0014]图2为本技术的实施例1手动设置焊接运行数据结构示意图。
[0015]图3为本技术的实施例1机器人复位后外部调用赋值结构示意图。
具体实施方式
[0016]实施例1：
[0017]如图1和图2所示的线材焊牌机器人，包括PF线1和焊牌机器人，所述焊牌机器人包括安装于PF线边侧的机器人底座2；所述机器人底座上安装有焊接关节臂3；所述焊接关节臂3前端安装有标牌焊接器4；所述焊接关节臂3和标牌焊接器4接入到机器人PLC5，还包括
[0018]到位检测模块，所述到位检测模块包括第一组对射开关6和第二组对射开关7；所述第一组对射开关6的收发模块通过安装架正对布置于PF线1两侧；所述第二组对射开关7的收发模块通过安装架正对布置于PF线1两侧；所述第一组对射开关6和第二组对射开关7的检测线正对盘卷8；所述第一组对射开关6和第二组对射开关7之间间距为1.5m；所述第一组对射开关6和第二组对射开关7输出端接入到机器人PLC5；
[0019]选择开关，所述选择开关接入到机器人PLC5。
[0020]通过选择开关选择进入165钢坯产线模式或150钢坯产线模式，当进入到165钢坯产线模式时，机器人PLC检测与第一组对射开关连接的端口，并旁路与第二组对射开关连接的端口；当进入到150钢坯产线模式时，机器人PLC检测与第二组对射开关连接的端口，并旁路与第一组对射开关连接的端口；第一组对射开关按照165钢坯产线模式正常生产，通过测试将第二组对射开关向焊牌机器人前侧平移1.5米，提前触发机器人动作，提前触发机器人动作优化等待时间，实现机器人取完标牌正好盘卷到位、托盘升起立即开始扫描焊接，节奏提快3s；当150钢坯产线模式时，机器人PLC检测工位托盘开始下降信号端口，当获取到该端口有信号输出时，将工位液压平台及夹紧器复位，减少C型钩在工位等待时间2s。
[0021]所述机器人PLC内置有165钢坯焊接数据，其为165钢坯产线的焊接运行数据。
[0022]机器人PLC内置有165钢坯焊接数据为原始生产数据，即其为165钢坯产线的焊接机器人，包括A、B线焊接机器人，外接存储器的焊接数据是在165钢坯焊接数据上进行修改得到的，其具体如下：
[0023]（1）将A、B线焊接机器人系统速度限定值由2000mm/s修改成3000mm/s；B线取牌取钉速度由1000mm/s改成2000mm/s；A线取牌取钉速度由1500mm/s改成2000mm/s；并省去机器人扫描计时流程，提高机器人本体速度1s；
[0024]（2）第一组对射开关作为产线165钢坯的盘卷到位检测开关，第二组对射开关作为产线150钢坯的盘卷到位检测开关，通过将第二组对射开关向焊牌机器人前侧平移1.5米，
提前触发机器人动作，提前触发机器人动作优化等待时间，实现机器人取完标牌正好盘卷到位、托盘升起立即开始扫描焊接，节奏提快3s；
[0025]（3）将工位液压平台及夹紧器动作提前，由于对产线165钢坯焊牌机器人厂家提供“工位托盘开始下降”信号端口，直接检测利用该端口信号，将焊牌机器人的工位夹紧器打开的触发条件由原来的“焊接完成”（回原点）改为“工位托盘开始下降”，减少C型钩在工位等待时间2s。
[0026]如图2所示，150钢坯焊接数据可采用参照手册现场修改设置，或如图3所示，通过机器人PLC采用外部读取赋值，外部读取赋值时，采用外接存储器，当165钢坯产线模式或150钢坯产线模式切换时，先将机器人PLC停机，并将选择开关选择对应的产线模式，当机器人PLC复位后，先判定选择开关位置，并选择PLC内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线材焊牌机器人，包括PF线和焊牌机器人，所述焊牌机器人包括安装于PF线边侧的机器人底座；所述机器人底座上安装有焊接关节臂；所述焊接关节臂前端安装有标牌焊接器；所述焊接关节臂和标牌焊接器接入到机器人PLC，其特征在于：还包括到位检测模块，所述到位检测模块包括第一组对射开关和第二组对射开关；所述第一组对射开关的收发模块通过安装架正对布置于PF线两侧；所述第二组对射开关的收发模块通过安装架正对布置于PF线两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢念聪，
申请(专利权)人：山东莱钢永锋钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：