电容卷包机的收料工位制造技术

本实用新型专利技术涉及电容加工的下料技术领域，尤其涉及一种电容卷包机的收料工位，包括用于储存电容的收料盘，收料盘成型有多个对整排的电容进行储存定位的储存槽，收料工位还包括用于堆叠收料盘的堆叠机构，堆叠机构旁侧设置有对电容下料至收料盘的夹取装置；夹取装置包括对整排的电容开合地夹取至收料盘的夹料件；电容加工完成后，输送到指定位置形成整排布置的布局，夹取装置工作，夹料件运动至加工好的电容处，对整排的电容进行夹紧，并运动到收料盘内，整排的电容随之被放入到整排的收料盘的储存槽内，实现对电容的下料，不会出现电容下料堵塞的现象，一次性可对多个电容同时夹取并放置到指定位置，下料效率大大提高，适合大批量的高速生产。的高速生产。的高速生产。

【技术实现步骤摘要】
电容卷包机的收料工位


[0001]本技术涉及电容加工的下料
，尤其涉及电容卷包机的收料工位。

技术介绍

[0002]超级电容器是指介于传统电容器和充电电池之间的一种新型储能装置，它既具有电容器快速充放电的特性，同时又具有电池的储能特性。与蓄电池和传统电容器相比，超级电容器的特点主要体现在：功率密度高、循环寿命长、工作温限宽、免维护、绿色环保等方面。因此，超级电容器在能源、汽车、医疗卫生、电子、军事等领域都有十分广泛的应用前景。
[0003]超级电容经过一些工序加工后，需要对其进行下料收料操作，整齐地放置在储存盘内，现有的下料方式都是通过机械手逐个地将加工好的电容夹取并运动至指定的位置下料，这种下料方式存在运动路径长，下料时间长，下料效率较低，高速生产的时，机械手存在无法及时夹料完成的现象，导致电容堆积在下料处。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种电容卷包机的收料工位。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]电容卷包机的收料工位，包括用于储存电容的收料盘，收料盘成型有多个对整排的电容进行储存定位的储存槽，还包括用于堆叠收料盘的堆叠机构，堆叠机构旁侧设置有对电容下料至收料盘的夹取装置；夹取装置包括能够整排地开合夹取电容至收料盘的夹料件。
[0007]进一步的：收料工位还包括用于安装夹取装置的底座，夹取装置还包括用于安装带动夹料件在底座的X、Y、Z轴方向运动的X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件。
[0008]进一步的：Z轴驱动组件安装于X轴驱动组件，Y轴驱动组件安装于Z轴驱动组件，夹料件安装于Y轴驱动组件。
[0009]进一步的：夹料件包括一对做开合运动的夹板，其中一个夹板连接有驱动板，驱动板安装于Y轴驱动组件，驱动板安装有在Y轴方向做伸缩运动的伸缩驱动件，另一个夹板安装于伸缩驱动件的驱动端。
[0010]进一步的：夹板分为相互平行布置的第一夹板和第二夹板，伸缩驱动件为在Y轴方向布置的伸缩气缸，其中安装于伸缩驱动件的夹板为第一夹板，第一夹板的内侧面安装有缓冲块，第一夹板伸缩地靠近或远离第二夹板对电容进行夹取。
[0011]进一步的：缓冲块为一对沿第一夹板长度方向布置的硅胶管。
[0012]进一步的：底座顶部安装有供收料盘沿着所述底座的Y轴方向运动的导向轨，底座沿长度方向布置有带动收料盘沿着导向轨滑动的滑动驱动组件。
[0013]进一步的：收料盘底部成型有与导向轨滑动配合的底部支撑块，滑动驱动组件包括沿导向轨长度方向滑动的推板，推板侧端安装有抵住底部支撑块的推块。
[0014]进一步的：推板安装有供推块转动安装的安装杆，推板还安装有防止推块外转的
止挡杆，推块成型有位于止挡杆内侧的止挡块，推块外侧边成型有斜面。
[0015]进一步的：收料盘包括多个等距间隔布置的隔板，存储槽成型于相邻的两个隔板之间。
[0016]本技术的有益效果：电容加工完成后，输送到指定位置形成整排布置的布局，夹取装置工作，夹料件运动至加工好的电容处，对整排的电容进行夹紧，并运动到收料盘内，整排的电容随之被放入到整排的收料盘的储存槽内，实现对电容的下料，不会出现电容下料堵塞的现象，一次性可对多个电容同时夹取并放置到指定位置，下料效率大大提高，适合大批量的高速生产。
附图说明
[0017]图1为收料工位的结构示意图。
[0018]图2为收料工位的另一视角结构示意图。
[0019]图3为夹取装置与夹料件相连接的结构示意图。
[0020]图4第一堆叠机构或第二堆叠机构的局部结构示意图。
[0021]图5为滑动驱动组件与第一堆叠机构相配合的结构示意图。
[0022]附图标记包括：
[0023]1‑
收料盘、
[0024]11
‑
隔板、12
‑
储存槽、13
‑
定位板、14
‑
底部支撑块、
[0025]2‑
底座、
[0026]20
‑
滑动驱动组件、21
‑
导向轨、22
‑
推板、23
‑
推块、24
‑
安装杆、
[0027]25
‑
止挡杆、26
‑
止挡块、27
‑
斜面、
[0028]3‑
夹取装置、
[0029]31
‑
直线模组、32
‑
X轴滑动座、33
‑
升降导向座、34
‑
第一升降驱动板、
[0030]35
‑
第二升降驱动板、36
‑
升降导向杆、37
‑
驱动升降气缸、
[0031]4‑
夹料件、
[0032]41
‑
Y轴导向座、42
‑
活动槽、43
‑
横向导向杆、44
‑
Y轴滑动座、
[0033]45
‑
驱动伸缩气缸、46
‑
第一夹板、47
‑
第二夹板、48
‑
驱动板、
[0034]49
‑
硅胶管、
[0035]5‑
第一堆叠机构、
[0036]50
‑
第二堆叠机构、
[0037]51
‑
挡条、52
‑
举高推块、53
‑
闭合固定座、54
‑
外固定座、55
‑
导向杆、
[0038]56
‑
横向伸缩气缸、57
‑
底部升降气缸、58
‑
升降板、59
‑
升降杆。
具体实施方式
[0039]以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0040]如图1
‑
5所示，电容卷包机的收料工位，包括用于储存电容的收料盘1，收料盘1包括多个间隔布置的隔板11，相邻的两个隔板11之间形成间距，该间距为用于定位储存电容的储存槽12，每个隔板11顶部还成型有定位板13，进一步提高电容在储存槽12的放置稳定性，从而实现对批量生产的电容进行储存放置。收料工位还包括底座2，底座2设置有用于堆
叠收料盘1的第一堆叠机构5和第二堆叠机构50，顶座顶部还设置有一对用于滑动安装收料盘1的导向轨21，其中第一堆叠机构5和第二堆叠机构50分别位于导向轨21两端；第一堆叠机构5用于对堆叠空的收料盘1逐一下料，第二堆叠机构50对满载的收料盘1进行逐一堆叠。
[0041]具体的，第二堆叠机构50包括多个竖直布置的挡条51，对收料盘1进行定位，防止偏移，还包括设置在导向轨21外侧的两个举高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电容卷包机的收料工位，包括用于储存电容的收料盘，其特征在于：所述收料盘成型有多个对整排的电容进行储存定位的储存槽，还包括用于堆叠收料盘的堆叠机构，堆叠机构旁侧设置有对电容下料至收料盘的夹取装置；夹取装置包括能够整排地开合夹取电容至收料盘的夹料件。2.根据权利要求1所述的电容卷包机的收料工位，其特征在于：所述收料工位还包括用于安装夹取装置的底座，夹取装置还包括用于安装带动夹料件在底座的X、Y、Z轴方向运动的X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件。3.根据权利要求2所述的电容卷包机的收料工位，其特征在于：所述Z轴驱动组件安装于X轴驱动组件，Y轴驱动组件安装于Z轴驱动组件，夹料件安装于Y轴驱动组件。4.根据权利要求3所述的电容卷包机的收料工位，其特征在于：所述夹料件包括一对做开合运动的夹板，其中一个夹板连接有驱动板，驱动板安装于Y轴驱动组件，驱动板安装有在Y轴方向做伸缩运动的伸缩驱动件，另一个夹板安装于伸缩驱动件的驱动端。5.根据权利要求4所述的电容卷包机的收料工位，其特征在于：所述夹板分为相互平行布置的第一夹板和第二夹板，伸缩驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：周均，李祖建，周小媛，
申请(专利权)人：东莞士格电子集团有限公司，
类型：新型
国别省市：