一种电容件搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及含浸框搬运技术领域，尤其涉及一种电容件搬运装置，包括搬运机构以及用于承载电容件的含浸框，搬运机构包括可沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动的搬运驱动座，搬运驱动座安装有可开合的移载夹具，含浸框设置有供移载夹具开合地夹持的被夹持部，被夹持部的宽度小于含浸框的整体宽度；在对含浸框移载时，搬运驱动座的移载夹具对含浸框的被夹持部夹持，由于被夹持部的整体宽度较小，无需张开至大于含浸框的宽度，夹持时所占用的空间较小，节省了空间，夹持后可以在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，实现高效地对含浸框移载。实现高效地对含浸框移载。实现高效地对含浸框移载。

【技术实现步骤摘要】
一种电容件搬运装置


[0001]本技术涉及含浸框搬运
，尤其涉及一种电容件搬运装置。

技术介绍

[0002]超级电容器是指介于传统电容器和充电电池之间的一种新型储能装置，它既具有电容器快速充放电的特性，同时又具有电池的储能特性。与蓄电池和传统电容器相比，超级电容器的特点主要体现在：功率密度高、循环寿命长、工作温限宽、免维护、绿色环保等方面。因此，超级电容器在能源、汽车、医疗卫生、电子、军事等领域都有十分广泛的应用前景。
[0003]电容加工的其中一个工序为含浸，在含浸时，通常采用含浸框进行装盘，装盘完成后，整个含浸框移载到含浸槽内进行加工；在移载前，含浸框都是放置在其中一个位置，机械手的夹具需要张开较大的位置才能将整个含浸框夹持，张开后的夹具其宽度需要大于夹具，因此夹具完全张开需要占用较大的空间才能将含浸框夹持，设备需要预留较大的空间供夹具张开，不利于其余机构的布置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种电容件搬运装置。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种电容件搬运装置，包括搬运机构以及用于承载电容件的含浸框，搬运机构包括可沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动的搬运驱动座，搬运驱动座安装有可开合的移载夹具，含浸框设置有供移载夹具开合地夹持的被夹持部，被夹持部的宽度小于含浸框的整体宽度。
[0007]进一步的：含浸框包括承载底板，承载底板设置有多个供电容放入的承载通道，承载底板顶部连接有一对侧立板。
[0008]进一步的：被夹持部为便于移载的挂载板，挂载板连接在两个侧立板之间。
[0009]进一步的：搬运机构还包括X轴驱动件、Y轴驱动件和Z轴驱动件，其中Y轴驱动件安装在X轴驱动件，Z轴驱动件安装在Y轴驱动件，搬运驱动座安装在Z轴驱动件。
[0010]进一步的：X轴驱动件包括沿X轴方向布置X轴驱动板，X轴驱动板沿其长度方向布置有齿条件和X轴导轨件以及沿X轴驱动板长度方向移动的X轴驱动座；
[0011]Y轴驱动件包括沿X轴驱动座长度方向布置的Y轴传动件，Y轴传动件的驱动端沿X轴驱动座长度方向往复移动，Y轴传动件的驱动端安装有Y轴驱动座，Z轴驱动件安装在Y轴驱动座；
[0012]Z轴驱动件包括安装在Y轴驱动座的Z轴驱动座，Z轴驱动座安装有纵向布置的Z轴传动件，Z轴传动件的驱动端安装有可转动的所述搬运驱动座。
[0013]进一步的：X轴驱动板为两个，并相互平行间隔布置，X轴驱动座安装在两个X轴驱动板之间，X轴驱动座安装有与齿条件啮合传动的齿轮件以及与X轴导轨件滑动配合的X轴滑动座；
[0014]Y轴传动件为皮带传动件，皮带传动件安装有与Y轴驱动座连接的Y轴传动座，X轴
驱动座沿其长度方向布置有Y轴导轨件，Y轴驱动座安装有与Y轴导轨件滑动配合的Y轴滑动座；
[0015]Z轴传动件为纵向布置在Z轴驱动座的Z轴丝杆传动机构，Z轴丝杆传动机构的驱动端安装有移载驱动座，搬运驱动座可纵向移动地安装在移载驱动座，搬运驱动座安装有带动移载夹具做开合运动的开合驱动件。
[0016]进一步的：X轴驱动座包括用于安装Y轴传动件的第一驱动座、用于安装齿轮件的第二驱动座以及安装在X轴滑动座的第三驱动座，第一驱动座以及第二驱动座分别安装在两个第三驱动座之间，第二驱动座安装有驱动轴，齿轮件分别安装在驱动轴两端。
[0017]进一步的：移载夹具包括一对间隔布置的移载夹块，移载夹块安装有沿着搬运驱动座滑动的移载滑动座，移载夹块端部还成型有能够提起含浸框的凸起块。
[0018]进一步的：开合驱动件包括可转动地安装在移载滑动座的移载齿轮，移载夹块安装有与移载齿轮啮合传动的移载齿条。
[0019]进一步的：移载夹块顶部安装有夹块座，移载滑动座以及移载齿条安装在夹块座顶部，搬运驱动座安装有供移载滑动座滑动的移载导轨以及供移载齿条导向滑动的移载导向座。
[0020]本技术的有益效果：在对含浸框移载时，搬运驱动座的移载夹具对含浸框的被夹持部夹持，由于被夹持部的整体宽度较小，无需张开至大于含浸框的宽度，夹持时所占用的空间较小，节省了空间，夹持后可以在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，实现高效地对含浸框移载。
附图说明
[0021]图1为搬运机构与含浸框相配合的结构示意图。
[0022]图2为搬运机构的结构示意图。
[0023]图3为X轴驱动件与Y轴驱动件相连接的结构示意图。
[0024]图4为Z轴驱动件与含浸框相配合的结构示意图。
[0025]图5为Z轴驱动件与移载夹具连接的结构示意图。
[0026]附图标记包括：
[0027]1‑
搬运机构、
[0028]10
‑
X轴驱动件、11
‑
X轴驱动板、12
‑
齿条件、13
‑
X轴导轨件、
[0029]14
‑
X轴驱动座、15
‑
第一驱动座、16
‑
第二驱动座、17
‑
第三驱动座、
[0030]18
‑
驱动轴、19
‑
齿轮件、191
‑
X轴滑动座、
[0031]2‑
Y轴驱动件、
[0032]20
‑
Y轴传动件、21
‑
Y轴驱动座、22
‑
Y轴传动座、23
‑
Y轴导轨件、
[0033]24
‑
Y轴滑动座、
[0034]25
‑
Z轴驱动件、251
‑
Z轴驱动座、26
‑
Z轴传动件、27
‑
移载驱动座、
[0035]28
‑
底部升降气缸、29
‑
搬运驱动座、
[0036]3‑
移载夹具、
[0037]30
‑
开合驱动件、31
‑
移载夹块、32
‑
移载滑动座、33
‑
凸起块、34
‑
夹块座、35
‑
移载齿条、36
‑
移载齿轮、37
‑
移载导向座、38
‑
移载导轨、
[0038]39
‑
移载伸缩气缸、
[0039]4‑
含浸框、
[0040]41
‑
含浸框、42
‑
承载底板、43
‑
承载通道、44
‑
侧立板、45
‑
挂载板、
[0041]46
‑
夹持槽。
具体实施方式
[0042]以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0043]如图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电容件搬运装置，包括搬运机构以及用于承载电容件的含浸框，其特征在于：搬运机构包括可沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动的搬运驱动座，搬运驱动座安装有可开合的移载夹具，含浸框设置有供移载夹具开合地夹持的被夹持部，被夹持部的宽度小于含浸框的整体宽度。2.根据权利要求1所述的一种电容件搬运装置，其特征在于：所述含浸框包括承载底板，承载底板设置有多个供电容放入的承载通道，承载底板顶部连接有一对侧立板。3.根据权利要求2所述的一种电容件搬运装置，其特征在于：所述被夹持部为便于移载的挂载板，挂载板连接在两个侧立板之间。4.根据权利要求3所述的一种电容件搬运装置，其特征在于：所述搬运机构还包括X轴驱动件、Y轴驱动件和Z轴驱动件，其中Y轴驱动件安装在X轴驱动件，Z轴驱动件安装在Y轴驱动件，搬运驱动座安装在Z轴驱动件。5.根据权利要求4所述的一种电容件搬运装置，其特征在于：所述X轴驱动件包括沿X轴方向布置X轴驱动板，X轴驱动板沿其长度方向布置有齿条件和X轴导轨件以及沿X轴驱动板长度方向移动的X轴驱动座；Y轴驱动件包括沿X轴驱动座长度方向布置的Y轴传动件，Y轴传动件的驱动端沿X轴驱动座长度方向往复移动，Y轴传动件的驱动端安装有Y轴驱动座，Z轴驱动件安装在Y轴驱动座；Z轴驱动件包括安装在Y轴驱动座的Z轴驱动座，Z轴驱动座安装有纵向布置的Z轴传动件，Z轴传动件的驱动端安装有可转动的所述搬运驱动座。6.根据权利要求5所述的一种电容件搬运装置，其特征在于：所述X轴驱动板为两个，并相互平行间隔布置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周均，周小媛，何凌，
申请(专利权)人：东莞士格电子集团有限公司，
类型：新型
国别省市：