一种输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及水果加工技术领域，且公开了一种输送机构，该输送机构，包括底座，底座的上方设置有运输结构，运输结构的上方设置有夹取定位装置

【技术实现步骤摘要】
一种输送机构


[0001]本技术涉及水果加工
，具体为一种输送机构
。

技术介绍

[0002]水果富含维生素，矿物质，纤维等营养元素，一些水果由于其众多的优点甚至被认为是“超级食品”，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实，水果的种类较多，按构造和特性可分为浆果类
、
仁果类
、
核果类
、
橘果类
、
瓜果类，按性味可分为寒性水果
、
热性水果及温性水果；按酸碱性可分为酸性水果
、
碱性水果
。
[0003]近年来随着农业
、
林业的发展，农药已被普遍使用，某些毒性较大的农药，如乐果等，喷洒在水果上便会渗到果实中去，其中绝大部分残留在果皮里，所以现有的水果进行生产中，如：部分果干制作
、
罐头生产
、
果汁制作等，进行加工操作前，都需要对水果进行去皮去核操作，避免水果皮表面的农药残留和果核
、
果蒂等影响食用口感
。
[0004]但是上述设备在实际使用过程中，现有的在对水果进行去皮去核操作时，都需要工作人员手动对水果进行拿取，将水果一个一个的放置到去皮去核装置中，不仅增大的工作人员的劳动强度，且传输效率较低，所以需要一种可自动化对水果进行运输的输送机构以迎合市场需求；鉴于此，我们提出了一种输送机构
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种输送机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种输送机构，包括底座，所述底座的上表面开设有拿取口，所述底座的上方设置有运输结构，所述运输结构的上方设置有夹取定位装置，所述运输结构包括：
[0007]安装板，所述安装板设置在底座的上方右端，所述安装板的上表面固定安装有导向板，所述导向板的左侧表面开设有曲线导向槽；
[0008]电机，所述电机固定安装在导向板的上表面右侧表面，所述电机的输出轴贯穿导向板的右侧表面固定安装有转动板，电机启动时可带动转动板进行旋转，所述转动板的左侧表面开设有连接通槽；
[0009]转动销轴，所述转动销轴固定安装在导向板的左侧表面底部后端，所述转动销轴的左端转动安装有直线导轨，直线导轨可围绕转动销轴进行转动，所述直线导轨的左侧表面滑动连接有滑杆，直线导轨启动时可使得滑杆在直线导轨的内部进行直线移动，所述滑杆的前端右侧表面固定安装有连接板，所述连接板的右端固定安装有导向辊
。
[0010]优选的，所述导向辊的右端通过连接通槽位于曲线导向槽的内部
。
[0011]优选的，所述导向辊的大小与连接通槽和曲线导向槽的大小相互适配
。
[0012]优选的，所述夹取定位装置固定安装在滑杆的左侧表面
。
[0013]优选的，所述安装板的底面前后两端均固定安装有滑块，所述底座的上表面前后两端固定安装有滑轨，所述底座的上表面固定安装有固定架，所述固定架的左侧表面固定
安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴贯穿驱动马达的左侧表面固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有连接块，所述连接块的上表面与安装板的底面固定连接，驱动马达启动时可带动丝杆进行转动
。
[0014]优选的，所述位于安装板前后两端的滑块分别与位于底座前后两端的滑轨滑动连接
。
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种输送机构，具备以下有益效果：
[0016]1、
该输送机构，通过设置的安装板
、
导向板
、
转动板
、
连接通槽
、
转动销轴
、
直线导轨
、
滑杆
、
连接板和导向辊的配合，可在电机启动时带动夹取定位装置围绕曲线导向槽进行移动，从而原本的水平状态移动到达竖直状态，到达拿取口处对水果进行拿取，并避免夹取定位装置与底座发生碰撞，通过指定的路径规划使得夹取定位装置可稳定进行运动，全程自动化操作，可节省人力
。
[0017]2、
该输送机构，通过设置的固定架
、
驱动马达
、
丝杆
、
连接块
、
滑块和滑轨的配合，可带动夹取定位装置进行左右方向的直线运动，可使得夹取定位装置移动达到后续加工位置，进行削皮去核等操作，实现全程自动化
。
附图说明
[0018]图1为本技术整体的结构示意图；
[0019]图2为本技术俯视的结构示意图；
[0020]图3为本技术
A
处的结构示意图；
[0021]图4为本技术左侧的结构示意图
。
[0022]图中：
1、
底座；
2、
拿取口；
3、
运输结构；
301、
固定架；
302、
驱动马达；
303、
丝杆；
304、
连接块；
305、
安装板；
306、
滑块；
307、
滑轨；
308、
导向板；
309、
曲线导向槽；
310、
电机；
311、
转动板；
312、
连接通槽；
313、
转动销轴；
314、
直线导轨；
315、
滑杆；
316、
连接板；
317、
导向辊；
4、
夹取定位装置
。
具体实施方式
[0023]如图1‑
图4所示，本技术提供一种技术方案：一种输送机构，包括底座1，底座1的上表面开设有拿取口2，水果可放置在拿取口2的底部，底座1的上方设置有运输结构3，运输结构3的上方设置有夹取定位装置4，运输结构3可带动夹取定位装置4进行运动，使得夹取定位装置4可对拿取口2下方的水果进行拿取
。
[0024]运输结构3包括：安装板
305、
电机
310
和转动销轴
313
，安装板
305
设置在底座1的上方右端，安装板
305
的上表面固定安装有导向板
308
，导向板
308
的左侧表面开设有曲线导向槽
309
，电机
310
固定安装在导向板
308
的上表面右侧表面，电机
310
的输出轴贯穿导向板
308
的右侧表面固定安装有转动板
311
，电机
310
启动时可带动转动板
311<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种输送机构，包括底座
(1)
，所述底座
(1)
的上表面开设有拿取口
(2)
，所述底座
(1)
的上方设置有运输结构
(3)
，所述运输结构
(3)
的上方设置有夹取定位装置
(4)
，其特征在于：所述运输结构
(3)
包括：安装板
(305)
，所述安装板
(305)
设置在底座
(1)
的上方右端，所述安装板
(305)
的上表面固定安装有导向板
(308)
，所述导向板
(308)
的左侧表面开设有曲线导向槽
(309)
；电机
(310)
，所述电机
(310)
固定安装在导向板
(308)
的上表面右侧表面，所述电机
(310)
的输出轴贯穿导向板
(308)
的右侧表面固定安装有转动板
(311)
，所述转动板
(311)
的左侧表面开设有连接通槽
(312)
；转动销轴
(313)
，所述转动销轴
(313)
固定安装在导向板
(308)
的左侧表面底部后端，所述转动销轴
(313)
的左端转动安装有直线导轨
(314)
，所述直线导轨
(314)
的左侧表面滑动连接有滑杆
(315)
，所述滑杆
(315)
的前端右侧表面固定安装有连接板
(316)
，所述连接板
(316)
的右端固定安装有导向辊
(317)。2.
根...

【专利技术属性】
技术研发人员：田举林，
申请(专利权)人：湖南将邑智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：