本申请提出一种物料运输模块及物料上下料装置，物料运输模块包括料台，料台包括固定板和定位组件，所述定位组件包括限位件和至少两个支撑件，所述限位件和各个所述支撑件沿一个方向间隔地安装在所述固定板上，各个所述支撑件能够相互靠近或远离，支撑件开设有支撑槽，支撑槽相对于水平面倾斜地延伸，限位件位于支撑槽的斜下方向，支撑槽包括两个具有夹角的支撑表面。支撑槽支撑轴类零件，使轴类零件的轴线保持在两个支撑表面的对称面上，限位件对轴类零件的位置进行进一步定位，从而使轴类零件能够稳定且准确地放置在上料台上，物料运输模块能够提高轴类零件的定位准确度，支撑件之间的距离可以进行调整，从而能适应不同的轴类零件。类零件。类零件。
【技术实现步骤摘要】
一种物料运输模块及物料上下料装置
[0001]本申请涉及物料上下料领域，特别是一种物料运输模块及物料上下料装置。
技术介绍
[0002]目前一般通过机器人进行物料的上下料，待加工的物料从上游输送到上料工位，机器人抓取待加工的物料搬运至加工工位，加工完成后，机器人再将物料从加工工位搬运至下料工位。
[0003]但是，目前物料在上料工位的定位不够准确，导致机器人抓取时容易出现碰伤零件或抓取失败等意外状况，尤其是对于轴类零件来说，如果出现滚动或者轴线的方向变化等情况，就很容易抓取失败。并且，目前的安放方式难以适应轴类零件的直径和形状在轴向上的变化。
技术实现思路
[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种物料运输模块及物料上下料装置，物料运输模块能够提高轴类零件的定位准确度和适应性。
[0005]根据本申请提供的物料运输模块，包括料台，所述料台包括固定板和定位组件，所述定位组件包括限位件和至少两个支撑件，所述限位件和各个所述支撑件沿一个方向间隔地安装在所述固定板上，各个所述支撑件能够相互靠近或远离，所述支撑件开设有支撑槽，所述支撑槽相对于水平面倾斜地延伸，所述限位件位于所述支撑槽的斜下方向，所述支撑槽包括两个具有夹角的支撑表面。
[0006]根据本申请提供的物料运输模块，至少具有如下技术效果：支撑槽支撑轴类零件，使轴类零件的轴线保持在两个支撑表面的对称面上，支撑槽同时对轴类零件施加斜向上的支撑力，在自重以及支撑力的合力作用下，轴类零件会在支撑槽中向斜下方滑动，最终轴类零件的端部与限位件接触，限位件对轴类零件的位置进行进一步定位，从而使轴类零件能够稳定且准确地放置在上料台上，物料运输模块能够提高轴类零件的定位准确度，支撑件之间的距离可以根据轴类零件的尺寸和形状进行调整，从而改变轴类零件的支点位置，使物料运输模块能适应不同的轴类零件。
[0007]根据本申请的一些实施例，所述料台包括调节件，所述支撑件安装在所述调节件上，所述调节件开设有槽孔，所述调节件通过所述槽孔可移动地安装在所述固定板上。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述固定板开设有导向槽，所述支撑件或所述调节件设置有导向部，所述导向部嵌设在所述导向槽中。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述物料运输模块包括定位架，所述定位架包括阻挡结构和引导结构，两个引导结构分别位于所述阻挡结构的两侧，所述阻挡结构和所述引导结构包围形成一端敞开的限位区。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述阻挡结构包括挡杆，所述引导结构包括引导杆，两个所述引导杆分别连接在所述挡杆的两端。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述引导杆远离所述挡杆的一端设置有导向斜面。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述定位架包括滚动体，所述滚动体安装在所述引导结构上，或者，所述料台包括滚动体，所述滚动体安装在所述料台与所述引导结构相对应的侧面上。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述料台安装有第一定位件，所述阻挡结构安装有第二定位件，所述第一定位件开设有沿竖直方向的定位孔，所述第二定位件包括定位销和驱动器，所述驱动器能够驱动所述定位销插入所述定位孔。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述料台安装有第一磁吸件，所述阻挡结构安装有第二磁吸件。
[0015]根据本申请提供的物料上下料装置，包括机器人和本申请提供的物料运输模块。
[0016]根据本申请提供的物料上下料装置，至少具有如下技术效果：通过使用本申请提供的物料运输模块，料台能够通过限位件和支撑件的配合作用准确地定位其上的轴类零件，使得机器人能够准确地抓取轴类零件，不易出现碰伤轴类零件或抓取失败等意外状况，提高轴类零件的抓取质量。
附图说明
[0017]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是本申请实施例的物料上下料装置应用于轴类零件生产线时的轴测示意图；
[0019]图2是本申请实施例的物料上下料装置的轴测示意图；
[0020]图3是本申请实施例的物料上下料装置的料台的轴测示意图；
[0021]图4是图2中A区域的局部放大图。
[0022]附图标记：
[0023]料台100、固定板110、支撑件120、限位件130、调节件140、滚动体150、第一定位件160、第一磁吸件170、把手180、脚轮190、
[0024]定位架200、挡杆210、引导杆220、导向斜面221、定位销230、驱动器240、第二磁吸件250、
[0025]机器人300。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0028]在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、
第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
[0030]参照图3，根据本申请提供的物料运输模块，包括料台100，料台100包括固定板110和定位组件，定位组件包括限位件130和至少两个支撑件120，限位件130和各个支撑件120沿一个方向间隔地安装在固定板110上，各个支撑件120能够相互靠近或远离，支撑件120开设有支撑槽，支撑槽相对于水平面倾斜地延伸，限位件130位于支撑槽的斜下方向，支撑槽包括两个具有夹角的支撑表面。
[0031]根据本申请提供的物料运输模块，支撑槽支撑轴类零件，使轴类零件的轴线保持在两个支撑表面的对称面上，支撑槽同时对轴类零件施加斜向上的支撑力，在自重以及支撑力的合力作用下，轴类零件会在支撑槽中向斜下方滑动，最终轴类零件的端部与限位件130接触，限位件130对轴类零件的位置进行进一步定位，从而使轴类零件能够稳定且准确地放置在上料台上，物料运输模块能够提高轴类零件的定位准确度，支撑件120之间的距离可以根据轴类零件的尺寸和形状进行调整，例如可以规避轴类零件上凸起或凹陷的部位，从而能适应不同的轴类本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料运输模块，其特征在于，包括：料台，所述料台包括固定板和定位组件，所述定位组件包括限位件和至少两个支撑件，所述限位件和各个所述支撑件沿一个方向间隔地安装在所述固定板上，各个所述支撑件能够相互靠近或远离，所述支撑件开设有支撑槽，所述支撑槽相对于水平面倾斜地延伸，所述限位件位于所述支撑槽的斜下方向，所述支撑槽包括两个具有夹角的支撑表面。2.根据权利要求1所述的物料运输模块，其特征在于：所述料台包括调节件，所述支撑件安装在所述调节件上，所述调节件开设有槽孔，所述调节件通过所述槽孔可移动地安装在所述固定板上。3.根据权利要求2所述的物料运输模块，其特征在于：所述固定板开设有导向槽，所述支撑件或所述调节件设置有导向部，所述导向部嵌设在所述导向槽中。4.根据权利要求1所述的物料运输模块，其特征在于：所述物料运输模块包括定位架，所述定位架包括阻挡结构和引导结构，两个引导结构分别位于所述阻挡结构的两侧，所述阻挡结构和所述引导结构包围形成一端敞开的限位区。...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：利元亨博罗智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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