本发明专利技术涉及PE管材生产加工领域，尤其涉及一种PE管道搬运装置，包括机架、平行四边形摆架、吊架、移载架和管道移载组件；所述平行四边形摆架转动设置在机架上；所述吊架沿第一水平方向滑动设置在平行四边形摆架上，所述第一水平方向垂直于平行四边形摆架的两条转轴；所述移载架沿第二水平方向滑动设置在吊架上，所述第二水平方向垂直于第一水平方向；所述管道移载组件设置在移载架上。本发明专利技术提供的PE管道搬运装置增大了管道的运载范围，提高了方位调节的灵活性，保证了管道夹持的稳定性，整体上提高了管道水平横向搬运作业的效率和质量，避免管道在运输过程中受损。管道在运输过程中受损。管道在运输过程中受损。
【技术实现步骤摘要】
一种PE管道搬运装置
[0001]本专利技术涉及PE管材生产加工领域，尤其涉及一种PE管道搬运装置。
技术介绍
[0002]PE管道在生产加工时需要用到专门的输送装置对其搬运，比如申请号为202020552710.6、名称为一种PE管道喷涂输送装置的中国技术专利，利用电机工作带动导向轮转动，通过将PE管道插入输送管的内部，使管道穿过清理刷的内部与两个滚轮和两个导向轮之间抵触，通过导向轮的转动带动管道在输送管内部输送。传统的PE管道在加工后一般都采用动力源驱动输送轮转动，利用摩擦力带动管道运动，这种运载方式适合沿管道的轴线直线输送，如果将管道平行放置输送不仅占用空间大，而且稳定性差，容易造成管道在运输过程中受损。
技术实现思路
[0003]为了克服上述现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种PE管道搬运装置，适用管道水平横向稳定搬运，避免管道在运输过程中受损。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种PE管道搬运装置，包括机架、平行四边形摆架、吊架、移载架和管道移载组件；所述平行四边形摆架转动设置在机架上；所述吊架沿第一水平方向滑动设置在平行四边形摆架上，所述第一水平方向垂直于平行四边形摆架的两条转轴；所述移载架沿第二水平方向滑动设置在吊架上，所述第二水平方向垂直于第一水平方向；所述管道移载组件设置在移载架上。
[0005]进一步地，所述机架设有环形轨道，所述平行四边形摆架与所述环形轨道滑动连接，所述平行四边形摆架设有第一水平轨道，所述吊架与所述第一水平轨道滑动连接，所述吊架设有第二水平轨道，所述移载架与所述第二水平轨道滑动连接。
[0006]进一步地，还包括摆架电机，所述摆架电机设置在所述机架上，所述摆架电机与所述平行四边形摆架连接。
[0007]进一步地，所述摆架电机通过齿轮链条组件与所述平行四边形摆架连接。
[0008]进一步地，所述平行四边形摆架包括四连杆机构和安装架，两组所述四连杆机构均转动设置在所述机架上，所述吊架的两端分别连接两组所述四连杆机构上的安装架，所述吊架沿第一水平方向滑动设置在所述安装架上。
[0009]进一步地，还包括第一调节气缸，所述第一调节气缸设置在所述平行四边形摆架上，所述第一调节气缸与所述吊架连接。
[0010]进一步地，还包括行走电机、齿轮和齿条，所述齿条沿所述第二水平方向设置在所述吊架上，所述行走电机设置在所述移载架上，所述行走电机与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合。
[0011]进一步地，所述移载架上设置两组以上所述管道移载组件。
[0012]进一步地，还包括升降气缸和升降板，所述升降气缸设置在所述移载架上，所述升
降气缸与所述升降板连接，所述管道移载组件设置在所述升降板上。
[0013]进一步地，所述管道移载组件包括夹爪气缸和弧形夹爪，所述夹爪气缸设置在所述升降板上，所述夹爪气缸与所述弧形夹爪连接。
[0014]本专利技术的有益效果在于：提供一种PE管道搬运装置，利用平行四边形摆架与吊架的配合，增大了管道的搬运距离，利用移载架调节管道的轴向搬运位置，利用管道移载组件夹持搬运管道，通过上述结构增大管道的运载范围，能够在平行或者错开的流水线设备间实现管道的转移，提高方位调节的灵活性，保证管道夹持的稳定性，整体上提高了管道水平横向搬运作业的效率和质量，避免管道在运输过程中受损。
附图说明
[0015]图1所示为本专利技术实施例的PE管道搬运装置的结构示意图；
[0016]图2所示为本专利技术实施例的PE管道搬运装置的另一结构示意图；
[0017]图3所示为本专利技术实施例的PE管道搬运装置的主视图；
[0018]图4所示为本专利技术实施例的PE管道搬运装置的侧视剖视图；
[0019]标号说明：
[0020]1、机架；11、环形轨道；2、平行四边形摆架；21、第一水平轨道；22、四连杆机构；23、安装架；3、吊架；31、第二水平轨道；4、移载架；5、管道移载组件；51、夹爪气缸；52、弧形夹爪；6、摆架电机；7、第一调节气缸；8、行走电机；81、齿轮；82、齿条。
具体实施方式
[0021]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0022]本专利技术提供一种PE管道搬运装置，适用在管道水平横向搬运作业中。
[0023]请参照图1至图2所示，本专利技术的一种PE管道搬运装置，包括机架1、平行四边形摆架2、吊架3、移载架4和管道移载组件5；所述平行四边形摆架2转动设置在机架1上；所述吊架3沿第一水平方向滑动设置在平行四边形摆架2上，所述第一水平方向垂直于平行四边形摆架2的两条转轴；所述移载架4沿第二水平方向滑动设置在吊架3上，所述第二水平方向垂直于第一水平方向；所述管道移载组件5设置在移载架4上。
[0024]从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：提供一种PE管道搬运装置，利用平行四边形摆架2与吊架3的配合，增大了管道的搬运距离，利用移载架4调节管道的轴向搬运位置，利用管道移载组件5夹持搬运管道，通过上述结构增大管道的运载范围，能够在平行或者错开的流水线设备间实现管道的转移，提高方位调节的灵活性，保证管道夹持的稳定性，整体上提高了管道水平横向搬运作业的效率和质量，避免管道在运输过程中受损。
[0025]在可选实施例中，所述机架1设有环形轨道11，所述平行四边形摆架2与所述环形轨道11滑动连接，所述平行四边形摆架2设有第一水平轨道21，所述吊架3与所述第一水平轨道21滑动连接，所述吊架3设有第二水平轨道31，所述移载架4与所述第二水平轨道31滑动连接。
[0026]从上述描述可知，环形轨道11、第一水平轨道21和第二水平轨道31起到导向限位的作用，提高了机构运行的稳定性。
[0027]在可选实施例中，还包括摆架电机6，所述摆架电机6设置在所述机架1上，所述摆架电机6与所述平行四边形摆架2连接。
[0028]从上述描述可知，摆架电机6用以控制平行四边形摆架2的转动角度，通过旋转的方式对管道进行搬运。
[0029]在可选实施例中，所述摆架电机6通过齿轮81链条组件与所述平行四边形摆架2连接。
[0030]从上述描述可知，通过齿轮81链条组件传动具有稳定性好的优点，有利于提高平行四边形摆架2摆动的稳定性。
[0031]在可选实施例中，所述平行四边形摆架2包括四连杆机构22和安装架23，两组所述四连杆机构22均转动设置在所述机架1上，所述吊架3的两端分别连接两组所述四连杆机构22上的安装架23，所述吊架3沿第一水平方向滑动设置在所述安装架23上。
[0032]从上述描述可知，四连杆机构22的优点在于结构稳定、范围大、动作同步性好，利用两组四连杆机构22支撑安装架23并控制其旋转，吊架3在安装架23上还可以沿管道的径向运动，从而大幅扩大了管道的角度方位、搬运范围。
[0033]优选的，安装架23的长度长于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PE管道搬运装置，其特征在于，包括机架(1)、平行四边形摆架(2)、吊架(3)、移载架(4)和管道移载组件(5)；所述平行四边形摆架(2)转动设置在机架(1)上；所述吊架(3)沿第一水平方向滑动设置在平行四边形摆架(2)上，所述第一水平方向垂直于平行四边形摆架(2)的两条转轴；所述移载架(4)沿第二水平方向滑动设置在吊架(3)上，所述第二水平方向垂直于第一水平方向；所述管道移载组件(5)设置在移载架(4)上。2.根据权利要求1所述的PE管道搬运装置，其特征在于，所述机架(1)设有环形轨道(11)，所述平行四边形摆架(2)与所述环形轨道(11)滑动连接，所述平行四边形摆架(2)设有第一水平轨道(21)，所述吊架(3)与所述第一水平轨道(21)滑动连接，所述吊架(3)设有第二水平轨道(31)，所述移载架(4)与所述第二水平轨道(31)滑动连接。3.根据权利要求1所述的PE管道搬运装置，其特征在于，还包括摆架电机(6)，所述摆架电机(6)设置在所述机架(1)上，所述摆架电机(6)与所述平行四边形摆架(2)连接。4.根据权利要求3所述的PE管道搬运装置，其特征在于，所述摆架电机(6)通过齿轮(81)链条组件与所述平行四边形摆架(2)连接。5.根据权利要求1所述的PE管道搬运装置，其特征在于，所述平行四边形摆架(2)包括四连杆机构(22)和安装架(23)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张正华，许建钦，
申请(专利权)人：福建恒杰塑业新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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