【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及pe管破损部位检测，尤其涉及一种pe管破损部位检测装置。
技术介绍
1、现有技术中，针对pe管道的破损部位的检测方法包括外部检测法、压力检测法、红外热像法、压缩空气检测法、利用压力水与破裂缝隙摩擦产生振动引起喷注噪声的检测方法。
2、以上检测方法中，在管路较为复杂的pe管道中，特别是针对具有复杂三通结构的pe管道中，难以准确、高效地检测出pe管破损部位。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种pe管破损部位检测装置，能够针对具有复杂三通结构的pe管道中，准确、高效地检测出pe管破损部位。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、pe管破损部位检测装置，包括：
4、机架；
5、旋转气缸，所述旋转气缸连接于机架的后部；
6、第一转臂，所述第一转臂的中部固定连接于旋转气缸的输出轴；
7、第二转臂，所述第二转臂的一端枢接于第一转臂的一端；
8、第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的一端枢接于第一转臂，所述第一伸缩缸的另一端枢接于第二转臂；
9、第一轮轴，所述第一轮轴枢接于所述第二转臂的另一端；
10、主动滚轮，所述主动滚轮同轴连接于第一轮轴；
11、驱动机构，所述驱动机构连接于第二转臂，所述驱动机构与所述第一轮轴传动连接，用于驱动第一轮轴转动；
12、支撑轮组件，多组支撑轮组件呈圆周阵列分布设置于机架的周
13、全景摄像头，所述全景摄像头连接于所述机架的前部。
14、进一步，上述pe管破损部位检测装置结构中，还包括负压吸盘，所述负压吸盘的形状为圆柱体，所述负压吸盘连接于所述第二转臂，所述负压吸盘的轴线与所述第一轮轴的轴线重合，所述负压吸盘的圆周面设有负压吸孔；
15、进一步，上述pe管破损部位检测装置结构中，所述驱动机构包括驱动电机、第一带轮、第二带轮和传动带；
16、所述驱动电机固定连接于第二转臂；所述第一带轮同轴连接于驱动电机的输出轴；所述第二带轮同轴连接于所述第一轮轴；
17、所述传动带连接于第一带轮和第二带轮之间。
18、进一步，上述pe管破损部位检测装置结构中，还包括线束，所述线束的一端连接于机架，另一端绕接于卷扬机。
19、进一步，上述pe管破损部位检测装置结构中，所述主动滚轮的数量为2个，所述负压吸盘位于2个主动滚轮之间。
20、进一步，上述pe管破损部位检测装置结构中，控制装置，所述控制装置通过线束分别与所述第一伸缩缸、第二伸缩缸、驱动机构电连接。
21、进一步，上述pe管破损部位检测装置结构中，所述第一伸缩缸为气缸、液压缸或电动推缸。
22、进一步，上述pe管破损部位检测装置结构中，所述第二伸缩缸为气缸、液压缸或电动推缸。
23、本专利技术的有益效果在于：本专利技术涉及的pe管破损部位检测装置结构中，通过在机架设置多个呈圆周阵列的支撑轮组件，通过第二伸缩缸的作用，使各支撑轮本体能够真多不同内径的pe管中支撑并从动滚动；通过在机架的后部设置旋转气缸、第一转臂、第二转臂、第一伸缩缸、主动滚轮的结构，主动滚轮作为主动轮，通过第一伸缩缸带动主动滚轮接触pe管内壁时，通过驱动主动滚轮转动能够驱动机架沿前方前进，检修人员能够通过机架前方设置的全景摄像头能够监测pe管内的破损情况，当经过管内的三通位置时，检修人员可根据需要，先控制旋转气缸转动至主动滚轮转动至需要转弯的一侧，然后控制第一伸缩缸伸长，当机架前部通过三通转角时，能够通过第一伸缩缸的作用力，使机架的前部发生转弯，转向需要进入的管路中，从而能够针对具有复杂三通结构的pe管道中，准确、高效地检测出pe管破损部位。
24、进一步，通过在主动滚轮处设置负压吸盘，使得机架在管内三通位置需要转弯时，能够通过负压吸盘的辅助作用，使滚轮贴附于管内壁，便于机架在三通处转弯。
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1.PE管破损部位检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的PE管破损部位检测装置，其特征在于，还包括负压吸盘，所述负压吸盘的形状为圆柱体，所述负压吸盘连接于所述第二转臂，所述负压吸盘的轴线与所述第一轮轴的轴线重合，所述负压吸盘的圆周面设有负压吸孔。
3.根据权利要求1所述的PE管破损部位检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、第一带轮、第二带轮和传动带；
4.根据权利要求1所述的PE管破损部位检测装置，其特征在于，还包括线束，所述线束的一端连接于机架，另一端绕接于卷扬机。
5.根据权利要求2所述的PE管破损部位检测装置，其特征在于，所述主动滚轮的数量为2个，所述负压吸盘位于2个主动滚轮之间。
6.根据权利要求5所述的PE管破损部位检测装置，其特征在于，控制装置，所述控制装置通过线束分别与所述第一伸缩缸、第二伸缩缸、驱动机构电连接。
7.根据权利要求1所述的PE管破损部位检测装置，其特征在于，所述第一伸缩缸为气缸、液压缸或电动推缸。
8.根据权利要求1所述的PE管破损部位检测装
...【技术特征摘要】
1.pe管破损部位检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的pe管破损部位检测装置，其特征在于，还包括负压吸盘，所述负压吸盘的形状为圆柱体，所述负压吸盘连接于所述第二转臂，所述负压吸盘的轴线与所述第一轮轴的轴线重合，所述负压吸盘的圆周面设有负压吸孔。
3.根据权利要求1所述的pe管破损部位检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、第一带轮、第二带轮和传动带；
4.根据权利要求1所述的pe管破损部位检测装置，其特征在于，还包括线束，所述线束的一端连接于机架，另一端绕接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王存奇，陈光武，
申请(专利权)人：福建恒杰塑业新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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