【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种微生物培养监测装置及提取装置，属于微生物培养监测。
技术介绍
1、病原微生物的快速诊断是临床提高感染患者救治成功率的关键，但是病原微生物的处理过程中需要经历液基化处理、接种分离、培养、鉴定以及药敏分析等步骤，而微生物在接种之后到拿去鉴定的这个过程就需要1～2天，极大地限制了病原微生物的快速诊断。造成上述现象的主要原因是：在病原微生物的培养过程中，主要是由人工判断菌落体积是否满足鉴定要求，由于人眼很难对菌落的体积进行准确判断，故通常需要等到菌落体积远大于鉴定要求的体积时才能识别满足要求的菌落，这就导致病原微生物的处理过程较长。
2、为解决上述问题，梅里埃的全自动微生物流水线处理系统wasplab和bd的全自动微生物流水线处理系统kiestra都引入了微生物培养监测系统，但是该微生物培养监测系统只能通过视觉装置实现对菌落生长的二维信息进行监测，其将菌落的厚度假设为固定值，以通过微生物的平面面积对菌落的体积进行估算，进而确定提取菌落的时机。但是菌落在实际生长过程中难免会出现凸起、凹陷等现象，这就容易导致对菌落的体积估算不准确，使得对菌落的提取容易出现过早或延迟的情况，而对菌落过早提取会因菌落不满足鉴定需求而造成该菌落样本的浪费，对菌落延迟提取则会影响病原微生物的诊断效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种微生物培养监测装置，以解决现有技术中因菌落生长不平整而导致的对菌落的提取过早或延迟的问题。同时，本技术还提供一种微生物培养提取装置，以解决上述问题。p>
2、本技术中微生物培养监测装置采用如下技术方案：
3、一种微生物培养监测装置，包括用于获取培养菌落图像信息的视觉装置，所述视觉装置包括至少一对图像采集镜头，属于同一对的图像采集镜头之间具有设定的间隔以用于从不同位置采集培养菌落图像信息，每对图像采集镜头均形成双目视觉定位系统。
4、有益效果：本技术的微生物培养监测装置的技术方案为改进型专利技术创造。具体地，本技术的微生物培养监测装置的视觉装置被设为了至少一对图像采集镜头的结构，并且每对图像采集镜头均形成了双目视觉定位系统，因此可借助双目视觉定位系统来获取菌落的高度，从而与其面积相结合更加准确的获取菌落的体积，准确判断菌落量，更加精准的控制对菌落的提取时机，提高病原微生物诊断效率。
5、进一步地，所述视觉装置包括相机阵列，所述图像采集镜头由所述相机阵列中的相机的镜头构成。以相机阵列形成双目视觉定位系统具有更加容易配置的优点。
6、进一步地，所述视觉装置包括了至少两对所述图像采集镜头，属于同一对的图像采集镜头沿第一方向间隔布置，各对图像采集镜头沿与第一方向垂直的第二方向并列布置，相邻对图像采集镜头的图像采集范围部分重叠。在配置至少两对图像采集镜头，并且相邻对图像采集镜头的图像采集范围部分重叠时，不同对的图像采集镜头所获取的图像可进行拼接，能够扩大视觉系统的观察范围。
7、本技术中微生物培养提取装置采用如下技术方案：
8、一种微生物培养提取装置，包括装置架，装置架上布置有培养皿或用于放置培养皿的放置位，装置架上还设有用于监测培养皿中菌落的监测装置，所述监测装置包括用于获取培养菌落图像信息的视觉装置，所述视觉装置包括至少一对图像采集镜头，属于同一对的图像采集镜头之间具有设定的间隔以用于从不同位置采集培养菌落图像信息，每对图像采集镜头均形成双目视觉定位系统。
9、有益效果：本技术的微生物培养提取装置的技术方案为改进型专利技术创造。具体地，在本技术的微生物培养监测装置的微生物培养监测装置中，视觉装置被设为了至少一对图像采集镜头的结构，并且每对图像采集镜头均形成了双目视觉定位系统，因此可借助双目视觉定位系统来获取菌落的高度，从而与其面积相结合更加准确的获取菌落的体积，准确判断菌落量，更加精准的控制对菌落的提取时机，提高病原微生物诊断效率。
10、进一步地，所述视觉装置包括相机阵列，所述图像采集镜头由所述相机阵列中的相机的镜头构成。以相机阵列形成双目视觉定位系统具有更加容易配置的优点。
11、进一步地，所述视觉装置包括了至少两对所述图像采集镜头，属于同一对的图像采集镜头沿第一方向间隔布置，各对图像采集镜头沿与第一方向垂直的第二方向并列布置，相邻对图像采集镜头的图像采集范围部分重叠。在配置至少两对图像采集镜头，并且相邻对图像采集镜头的图像采集范围部分重叠时，不同对的图像采集镜头所获取的图像可进行拼接，能够扩大视觉系统的观察范围。
12、进一步地，该微生物培养提取装置还包括用于提取培养皿中菌落的移液装置，所述装置架上还布置有菌落收集皿或用于放置菌落收集皿的放置位，所述移液装置与所述视觉装置控制连接以用于将培养皿中的菌落移至菌落收集皿。移液装置及菌落收集皿或菌落收集皿放置位的布置，以及移液装置与视觉装置的控制连接可实现自动化移液，更够进一步提高病原微生物诊断效率。
13、进一步地，移液装置包括移液模块和用于带动移液模块移动的移动机构，移动机构包括横向移动模块、纵向移动模块和竖向移动模块。横向移动模块、纵向移动模块和竖向移动模块的布置可以使移液模块具备更大的作用空间及更多种的移液路径，使移液机构能够被配置更多的功能。
14、进一步地，移液装置还包括移液管仓，以用于向移液模块提供移液管。
15、有益效果：移液管仓的设置可以使移液模块装配移液管时更加方便。
16、进一步地，微生物培养提取装置还包括激光光源和光电探测模块，激光光源用于布置在菌落收集皿的一侧，光电探测模块用于布置在菌落收集皿背向激光光源的一侧，以接收激光光源发出的光线并根据接收到的光线信息判断菌落收集皿中菌落的浓度。
17、有益效果：激光光源和光电探测模块的配置能够对提取的菌落进行检测，以判断其是否满足检验要求。
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1.一种微生物培养监测装置，包括用于获取培养菌落图像信息的视觉装置，其特征在于，所述视觉装置包括至少一对图像采集镜头，属于同一对的图像采集镜头之间具有设定的间隔以用于从不同位置采集培养菌落图像信息，每对图像采集镜头均形成双目视觉定位系统。
2.根据权利要求1所述的微生物培养监测装置，其特征在于，所述视觉装置包括相机阵列，所述图像采集镜头由所述相机阵列中的相机的镜头构成。
3.根据权利要求1或2所述的微生物培养监测装置，其特征在于，所述视觉装置包括了至少两对所述图像采集镜头，属于同一对的图像采集镜头沿第一方向间隔布置，各对图像采集镜头沿与第一方向垂直的第二方向并列布置，相邻对图像采集镜头的图像采集范围部分重叠。
4.一种微生物培养提取装置，其特征在于，包括装置架，装置架上布置有培养皿或用于放置培养皿的放置位，装置架上还设有用于监测培养皿中菌落的监测装置，所述监测装置包括用于获取培养菌落图像信息的视觉装置，所述视觉装置包括至少一对图像采集镜头，属于同一对的图像采集镜头之间具有设定的间隔以用于从不同位置采集培养菌落图像信息，每对图像采集镜头均形成双目
5.根据权利要求4所述的微生物培养提取装置，其特征在于，所述视觉装置包括相机阵列，所述图像采集镜头由所述相机阵列中的相机的镜头构成。
6.根据权利要求4或5所述的微生物培养提取装置，其特征在于，所述视觉装置包括了至少两对所述图像采集镜头，属于同一对的图像采集镜头沿第一方向间隔布置，各对图像采集镜头沿与第一方向垂直的第二方向并列布置，相邻对图像采集镜头的图像采集范围部分重叠。
7.根据权利要求4或5所述的微生物培养提取装置，其特征在于，该微生物培养提取装置还包括用于提取培养皿中菌落的移液装置，所述装置架上还布置有菌落收集皿或用于放置菌落收集皿的放置位，所述移液装置与所述视觉装置控制连接以用于将培养皿中的菌落移至菌落收集皿。
8.根据权利要求7所述的微生物培养提取装置，其特征在于，移液装置包括移液模块和用于带动移液模块移动的移动机构，移动机构包括横向移动模块、纵向移动模块和竖向移动模块。
9.根据权利要求8所述的微生物培养提取装置，其特征在于，移液装置还包括移液管仓，以用于向移液模块提供移液管。
10.根据权利要求4或5所述的微生物培养提取装置，其特征在于，该微生物培养提取装置还包括激光光源和光电探测模块，激光光源用于布置在菌落收集皿的一侧，光电探测模块用于布置在菌落收集皿背向激光光源的一侧，以接收激光光源发出的光线并根据接收到的光线信息判断菌落收集皿中菌落的浓度。
...【技术特征摘要】
1.一种微生物培养监测装置，包括用于获取培养菌落图像信息的视觉装置，其特征在于，所述视觉装置包括至少一对图像采集镜头，属于同一对的图像采集镜头之间具有设定的间隔以用于从不同位置采集培养菌落图像信息，每对图像采集镜头均形成双目视觉定位系统。
2.根据权利要求1所述的微生物培养监测装置，其特征在于，所述视觉装置包括相机阵列，所述图像采集镜头由所述相机阵列中的相机的镜头构成。
3.根据权利要求1或2所述的微生物培养监测装置，其特征在于，所述视觉装置包括了至少两对所述图像采集镜头，属于同一对的图像采集镜头沿第一方向间隔布置，各对图像采集镜头沿与第一方向垂直的第二方向并列布置，相邻对图像采集镜头的图像采集范围部分重叠。
4.一种微生物培养提取装置，其特征在于，包括装置架，装置架上布置有培养皿或用于放置培养皿的放置位，装置架上还设有用于监测培养皿中菌落的监测装置，所述监测装置包括用于获取培养菌落图像信息的视觉装置，所述视觉装置包括至少一对图像采集镜头，属于同一对的图像采集镜头之间具有设定的间隔以用于从不同位置采集培养菌落图像信息，每对图像采集镜头均形成双目视觉定位系统。
5.根据权利要求4所述的微生物培养提取装置，其特征在于，所述视觉装置包括相机阵列，所述图像采集镜头由所述相机阵...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛明锋，董文飞，梅茜，李力，常智敏，昝明辉，王骏，张艺凡，李昱龙，赵旭峰，
申请(专利权)人：郑州中科生物医学工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：
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