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本实用新型公开了一种旋转驱动式夹持机构，包括：基座，其内部中空以形成一放置空间；驱动单元，其安装于所述放置空间内；以及夹爪，其设置有不少于两个，且所述夹爪对称式布置，所述夹爪与所述驱动单元的传动连接；其中，所述驱动单元包括：旋转驱动器，其安...
该专利属于郑州中科生物医学工程技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州中科生物医学工程技术研究院授权不得商用。

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