一种AGV油桶搬运车制造技术

本发明专利技术涉及无人搬运车技术领域，具体涉及一种AGV油桶搬运车，它包括车体，车体顶部一侧垂直固定连接有第一滑杆、第二滑杆，第一滑杆与第二滑杆顶部之间固定连接有横杆，横杆下方位于第一滑杆与第二滑杆之间设有连接板，连接板内侧设有夹紧机构，夹紧机构包括固定连接于连接板两端的固定座，固定座之间转动连接有正反牙螺杆，正反牙螺杆一端延伸至固定座外侧，正反牙螺杆延伸端固定连接有皮带轮，皮带轮底部设有驱动电机，驱动电机轴端固定连接有驱动轮，驱动轮与皮带轮之间连接有皮带，正反牙螺杆外侧匹配连接有第一移动座、第二移动座，第一移动座与第二移动座对应一侧设有第一弧形夹块、第二弧形夹块。第二弧形夹块。第二弧形夹块。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV油桶搬运车


[0001]本专利技术涉及无人搬运车领域，特别是涉及一种AGV油桶搬运车。

技术介绍

[0002]无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，作为自动化物流的主要实现方式，无人搬运车被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域，一方面无人搬运车能够在重复搬运、高精度码垛及高位存取等场景中，保证操作精度、效率和安全，并维持24小时全天候稳定运转，替代传统叉车作业，另一方面，基于调度系统实现与滚筒、穿梭车等自动化设备对接，或多车协作，实现整个生产流程的无人化作业，提高搬运效率，但是现有的无人搬运车不具备夹紧机构，如在搬运工作过程中搬运油桶或其他桶装物品时，因不具备夹紧夹具会导致桶装物品滑落造成损坏。
[0003]目前，公开号为CN114314430A的中国专利公开了一种便于装载的AGV搬运车，它包括车体、至少两个支撑腿以及至少两个叉臂，支撑腿与车体之间连接有开合组件，两个开合组件之间设置有联动机构，叉臂上设置有转动件，叉臂内滑动设置有支撑组件，转动件的移动路径上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV油桶搬运车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）顶部一侧垂直固定连接有第一滑杆（2）、第二滑杆（3），所述第一滑杆（2）与第二滑杆（3）顶部之间固定连接有横杆（4），所述横杆（4）下方位于第一滑杆（2）与第二滑杆（3）之间设有连接板（5），所述连接板（5）内侧设有夹紧机构（6），所述夹紧机构（6）包括固定连接于连接板（5）两端的固定座（7），所述固定座（7）之间转动连接有正反牙螺杆（8），所述正反牙螺杆（8）一端延伸至固定座（7）外侧，所述正反牙螺杆（8）延伸端固定连接有皮带轮（9），所述皮带轮（9）底部设有驱动电机（10），所述驱动电机（10）轴端固定连接有驱动轮（11），所述驱动轮（11）与皮带轮（9）之间连接有皮带（12），所述正反牙螺杆（8）外侧匹配连接有第一移动座（13）、第二移动座（14），所述第一移动座（13）与第二移动座（14）对应一侧位于连接板（5）上分别贯穿开设有第一滑孔（15）、第二滑孔（16），所述第一移动座（13）与第二移动座（14）分别滑动配合于第一滑孔（15）、第二滑孔（16），所述第一移动座（13）、第二移动座（14）分别延伸至第一滑孔（15）、第二滑块（23）外侧，所述第一移动座（13）与第二移动座（14）延伸端分别固定连接有第一连接块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲东娜，
申请(专利权)人：无锡百禾工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：