一种具有自动下料功能的贴滑条分配器装盒装置制造方法及图纸

技术编号:35952110 阅读:17 留言:0更新日期:2022-12-14 10:45
本实用新型专利技术涉及分配器技术领域,且公开了一种具有自动下料功能的贴滑条分配器装盒装置,包括工作台,所述工作台的上端设置有裁切机构、送料机构和底座,所述底座的上端固定安装有限位架一、限位架二、限位架三、支撑架一和支撑架二。该具有自动下料功能的贴滑条分配器装盒装置,设置有限位架一、限位架二和限位架三,分配器放置在限位架一中,夹取机构将分配器从限位架一夹取至限位架二中,推杆一将分配器推动至限位架三中,推料机构二将贴滑条从收料机构传输至固定座中,另一组夹取机构将贴滑条夹取至分配器中,推料机构一最后将装盒后的分配器推动至下料板处,实现自动下料,结构合理,不需要工作人员手动装盒和移动,大大提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动下料功能的贴滑条分配器装盒装置


[0001]本技术涉及分配器
,具体为一种具有自动下料功能的贴滑条分配器装盒装置。

技术介绍

[0002]分配器是在自动化控制系统中对各种工业信号变送、转换、隔离、传输、运算的仪表,可与各种工业传感器配合,取回参数信号,隔离变送传输,满足用户本地监视远程数据采集的需求,贴滑条是非配器内部的一个组件,加工时需要将贴滑条组装至分配器盒中。
[0003]现如今大部分的贴滑条和分配器在装盒时,需要工作人员手动取出分配器,并将加工好的贴滑条放入分配器中,最后移动至下料处,自动化程度较低,工作效率得不到提升。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]本技术的目的在于提供一种具有自动下料功能的贴滑条分配器装盒装置,以解决上述
技术介绍
中提出的大部分的贴滑条和分配器在装盒时,需要工作人员手动取出分配器,并将加工好的贴滑条放入分配器中,最后移动至下料处,自动化程度较低,工作效率得不到提升的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有自动下料功能的贴滑条分配器装盒装置,包括工作台,所述工作台的上端设置有裁切机构、送料机构和底座,所述底座的上端固定安装有限位架一、限位架二、限位架三、支撑架一和支撑架二,所述支撑架一和支撑架二上端设置有夹取机构,所述夹取机构包括滑轨一、平移气缸一、滑块一、升降气缸、连接板和气动夹爪,所述底座的上端固定安装有滑轨二和平移气缸二,所述滑轨二的外侧活动安装有滑块二,所述滑块二的上端固定安装有推杆一,所述底座的上端设置有推料机构一和推料机构二,所述推料机构一包括支撑架三、电机、同步带轮一、同步带轮二、同步皮带、丝杆、滑轨三、滑块三和推杆二,所述推料机构二包括滑轨四、平移气缸三、活动座、固定座、滑轨五、平移气缸四、滑块四、推杆三和夹取槽,所述底座的外侧固定安装有下料板。
[0008]优选的,所述限位架一垂直于限位架二,所述限位架一、限位架二和限位架三呈“U”型结构,所述支撑架一位于靠近限位架一的一侧,所述支撑架二位于靠近限位架三的一侧,分配器放入限位架一中,并沿着限位架一移动至限位架二处。
[0009]优选的,所述滑轨一和平移气缸一在支撑架一和支撑架二的上端分别固定安装有一个,所述滑块一活动安装在滑轨一的外侧,所述平移气缸一的输出端与滑块一固定连接,所述升降气缸固定安装在滑块一的外侧,所述连接板固定安装在升降气缸的输出端上,所述气动夹爪固定安装在连接板的外侧,所述气动夹爪分别位于限位架一和限位架三的正上
方,平移气缸一带动滑块一沿着滑轨一移动,升降气缸带动连接板上下移动,气动夹爪夹取限位架一中的分配器,并通过平移气缸一和升降气缸移动,将非配器传输到限位架二中。
[0010]优选的,所述滑轨二平行于限位架二,所述平移气缸二的输出端与滑块二固定连接,所述推杆一延伸至限位架二的内部,平移气缸二带动滑块二沿着滑轨二移动,推杆一随滑块二移动,并推动限位架二中的分配器向限位架三方向移动。
[0011]优选的,所述支撑架三固定安装在底座的上端,所述电机固定安装在支撑架三的内侧,所述同步带轮一、同步带轮二转动安装在支撑架三的外侧,所述丝杆转动安装在支撑架三的内侧,所述电机的输出端与同步带轮一固定连接,所述丝杆与同步带轮二固定连接,所述同步皮带啮合安装在同步带轮一和同步带轮二的外侧,所述滑轨三固定安装在支撑架三的内侧,所述滑轨三平行于限位架三,所述滑块三活动安装在滑轨三的外侧,所述丝杆与滑块三为螺纹连接,所述推杆二的一端固定安装在滑块三的上端,所述推杆二的另一端延伸至限位架三的内部,所述下料板的上端与限位架三远离限位架二的一端固定连接,电机带动同步带轮一旋转,同步带轮一通过同步皮带带动同步带轮二旋转,同步带轮二带动丝杆旋转,滑轨三对滑块三起到导向作用,丝杆带动滑块三水平移动,推杆二随滑块三移动,将限位架三中的分配器向下料板方向推动。
[0012]优选的,所述滑轨四、平移气缸三、固定座、滑轨五和平移气缸四固定安装在底座的上端,所述活动座活动安装在滑轨四的外侧,所述固定座垂直于限位架三,所述活动座与固定座远离限位架三的一端贴合,所述活动座和固定座的上端为开口结构,滑块四活动安装在滑轨五的外侧,所述平移气缸四的输出端与滑块四固定连接,所述推杆三固定安装在滑块四的上端,所述推杆三延伸至活动座的内部,所述夹取槽开设在固定座靠近限位架三一端的上侧,贴滑条在裁切机构中裁剪和点胶,随后通过送料机构传输至活动座上,平移气缸三带动活动座沿着滑轨四移动,活动座移动至固定座的一端后停止,平移气缸四带动滑块五沿着滑轨五移动,推杆三随滑块五移动,并将活动座中的贴滑条推动至固定座中,贴滑条堆积着向固定座的另一端移动,靠近限位架的夹取机构,通过气动夹爪将贴滑条从夹取槽中取出,并传输到限位架中的分配盒内,装有贴滑条的分配盒最后沿着下料板滑出,实现自动下料。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果是:该具有自动下料功能的贴滑条分配器装盒装置,设置有限位架一、限位架二和限位架三,分配器放置在限位架一中,夹取机构将分配器从限位架一夹取至限位架二中,推杆一将分配器推动至限位架三中,推料机构二将贴滑条从收料机构传输至固定座中,另一组夹取机构将贴滑条夹取至分配器中,推料机构一最后将装盒后的分配器推动至下料板处,实现自动下料,结构合理,不需要工作人员手动装盒和移动,大大提高了工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图;
[0015]图2为本技术底座立体结构示意图一;
[0016]图3为本技术底座立体结构示意图二;
[0017]图4为本技术推料机构一立体结构示意图;
[0018]图5为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0019]其中:1、工作台;2、裁切机构;3、送料机构;4、底座;5、限位架一;6、限位架二;7、限位架三;8、支撑架一;9、支撑架二;10、夹取机构;1001、滑轨一;1002、平移气缸一;1003、滑块一;1004、升降气缸;1005、连接板;1006、气动夹爪;11、滑轨二;12、平移气缸二;13、滑块二;14、推杆一;15、推料机构一;1501、支撑架三;1502、电机;1503、同步带轮一;1504、同步带轮二;1505、同步皮带;1506、丝杆;1507、滑轨三;1508、滑块三;1509、推杆二;16、推料机构二;1601、滑轨四;1602、平移气缸三;1603、活动座;1604、固定座;1605、滑轨五;1606、平移气缸四;1607、滑块四;1608、推杆三;1609、夹取槽;17、下料板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动下料功能的贴滑条分配器装盒装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的上端设置有裁切机构(2)、送料机构(3)和底座(4),所述底座(4)的上端固定安装有限位架一(5)、限位架二(6)、限位架三(7)、支撑架一(8)和支撑架二(9),所述支撑架一(8)和支撑架二(9)上端设置有夹取机构(10),所述夹取机构(10)包括滑轨一(1001)、平移气缸一(1002)、滑块一(1003)、升降气缸(1004)、连接板(1005)和气动夹爪(1006),所述底座(4)的上端固定安装有滑轨二(11)和平移气缸二(12),所述滑轨二(11)的外侧活动安装有滑块二(13),所述滑块二(13)的上端固定安装有推杆一(14),所述底座(4)的上端设置有推料机构一(15)和推料机构二(16),所述推料机构一(15)包括支撑架三(1501)、电机(1502)、同步带轮一(1503)、同步带轮二(1504)、同步皮带(1505)、丝杆(1506)、滑轨三(1507)、滑块三(1508)和推杆二(1509),所述推料机构二(16)包括滑轨四(1601)、平移气缸三(1602)、活动座(1603)、固定座(1604)、滑轨五(1605)、平移气缸四(1606)、滑块四(1607)、推杆三(1608)和夹取槽(1609),所述底座(4)的外侧固定安装有下料板(17)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动下料功能的贴滑条分配器装盒装置,其特征在于:所述限位架一(5)垂直于限位架二(6),所述限位架一(5)、限位架二(6)和限位架三(7)呈“U”型结构,所述支撑架一(8)位于靠近限位架一(5)的一侧,所述支撑架二(9)位于靠近限位架三(7)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种具有自动下料功能的贴滑条分配器装盒装置,其特征在于:所述滑轨一(1001)和平移气缸一(1002)在支撑架一(8)和支撑架二(9)的上端分别固定安装有一个,所述滑块一(1003)活动安装在滑轨一(1001)的外侧,所述平移气缸一(1002)的输出端与滑块一(1003)固定连接,所述升降气缸(1004)固定安装在滑块一(1003)的外侧,所述连接板(1005)固定安装在升降气缸(1004)的输出端上,所述气动夹爪(1006)固定安装在连接板(1005)的外侧,所述气动夹爪(1006)分别位于限位架...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐文平温慧龙张京京
申请(专利权)人:宁波劲工机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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