机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手臂，包括：移动臂，水平设置，用于沿水平或竖直方向移动，以远离或靠近待吸附的第一物件，所述第一物件与面板紧密接触；第一类型吸附装置，固定设置在所述移动臂上，用于在真空的作用下吸附与其接触的第一物件的非边缘；第二类型吸附装置，活动地设置在所述移动臂的边缘位置，可沿竖直方向上下移动，用于在真空的作用下吸附与其接触的第一物件的边缘，并可上下活动地将所述第一物件的边缘吸附起来，从而将所述第一物件的边缘与所述面板分离。通过上述方式，本发明专利技术能够降低第一物件与面板之间的粘着力，保证第一物件与面板很容易地分离。

【技术实现步骤摘要】
201610243475

【技术保护点】
一种机械手臂，其特征在于，包括：移动臂，水平设置，用于沿水平或竖直方向移动，以远离或靠近待吸附的第一物件，所述第一物件与面板紧密接触；第一类型吸附装置，固定设置在所述移动臂上，用于在真空的作用下吸附与其接触的第一物件的非边缘；第二类型吸附装置，活动地设置在所述移动臂的边缘位置，可沿竖直方向上下移动，用于在真空的作用下吸附与其接触的第一物件的边缘，并可上下活动地将所述第一物件的边缘吸附起来，从而将所述第一物件的边缘与所述面板分离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄安，周均，王晶，邓忠国，赵艳彬，程威，
申请(专利权)人：深圳市华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44