三自由度乒乓球搬运机械手制造技术

本发明专利技术公开一种三自由度乒乓球搬运机械手，包括实验台、实验台台面上的乒乓球工件支架和三自由度直角坐标机器人，还包括用于控制所述三自由度直角坐标机器人的控制系统。本发明专利技术作为基础机器人技术教学平台使用，布局合理，便于操作，安全可靠，通过寓教于乐，提高学习兴趣，并了解机器人的基础组成和工作原理，了解机器人基本单元技术（机构、控制、传感器），可完成不同规则的搬运实验，让学生全面掌握机械传动部件的选择,结构件的设计,传感器的选择和使用,电机的选择和使用，计算机编程和调试，使学生的机电系统的设计、装配、调试能力均能得到提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人教育领域，具体涉及一种三自由度乒乓球搬运机械手。
技术介绍
直角坐标机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种、小批量的柔性化作业，对于稳定提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品 的快速更新换代起着十分重要的作用。 随着直角坐标机器人的应用越来越广泛，机器人应用技术教学工作日益显得重要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种寓教于乐的三自由度乒乓球搬运机械手，它能够解决在机器人技术的教学过程中缺乏控制对象的问题。本专利技术所采用的技术方案是:一种三自由度乒乓球搬运机械手，包括实验台、实验台台面上的乒乓球工件支架和三自由度直角坐标机器人，还包括用于控制所述三自由度直角坐标机器人的控制系统。作为优选，所述实验台采用铝型材本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三自由度乒乓球搬运机械手，其特征在于：包括实验台（1）、实验台（1）台面上的乒乓球工件支架（2）和三自由度直角坐标机器人（3），还包括用于控制所述三自由度直角坐标机器人（3）的控制系统（4）。

【技术特征摘要】
1.一种三自由度乒乓球搬运机械手，其特征在于:包括实验台(I)、实验台(I)台面上的乒乓球工件支架(2)和三自由度直角坐标机器人(3)，还包括用于控制所述三自由度直角坐标机器人(3)的控制系统(4)。2.根据权利要求1所述的三自由度乒乓球搬运机械手，其特征在于:所述实验台(I)采用铝型材搭建，其底部配置支脚与滚轮。3.根据权利要求1所述的三自由度乒乓球搬运机械手，其特征在于:所述实验台(I)前端安装控制操作面板(5)，所述控制操作面板(5)上设置有操作按钮与指示灯。4.根据权利要求1所述的三自由度乒乓球搬运机械手，其特征在于:所述控制系统(4)采用钣金挂板形式，配置三菱PLC控制系统(4)，开放式布置安装于所述实验台(I)下方。5.根据权利要求1所述的三自由度乒乓球搬运机械手，其特征在于:所述实验台(I)台面上还设有与 控制系统(4)相连的触摸屏系统(6)。6.根据权利要求1所述的三自由度乒乓球搬运机械手，其特征在于:所述三自由度直角坐标机器人(3)包括固定在实验台(I)上的第一套模组式直线执行机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，杨志龙，王晓强，
申请(专利权)人：苏州博实机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：