The utility model discloses a multi degree of freedom moving hold stacking device, before the staff on the basis of the stacking position adjustment actuator position, then through the three stage servo motor three screw actuator frame moving down, opening width adjusting motor through the driving pulley, a driven pulley and a synchronous belt drive a slider and the slider two opposite movement, the executing framework of movement to the bag of barium sulfate above, rod drive rotating rod inward tilt, which bagged the barium sulfate clamping, bagged barium sulfate transported to release the specified position, so far this device to complete the transfer of work. The utility model has the advantages of high speed, high degree of automation, high working efficiency and high degree of automation, and can reduce the manual labor of the operator.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种装卸码垛装置,尤其涉及一种袋装物的码垛机。
技术介绍
随着工业化程度的不断深入,机械化作业成为了社会发展的一大趋势,如今的包装码垛行业也大都采用机械化作业。通过输送带传输到一定的位置,再由机械手抓取再输送带上的物件进行码垛,但装袋托盘的转运仍需要人工进行装卸及堆栈码放,工人劳动强度大,效率低,往往跟不上自动化连续式生产的需要.同时机械手抓取输送带上的物件,特别是袋装物进行码垛,这种抓取方式,由于待抓取物件紧贴着输送带,机械手在抓取的过程中不容易从底部彻底的抓牢物件,造成掉落或者损坏物件,因此机械手在一定程度上提高了劳动生产率,降低了工人劳动强度,但机械手一般结构复杂,操作过程中对工人的操作水平要求较高,这远不能满足生产的需要。技术人员在码垛机构的生产技术及生产设备上进行着不断的改进。在已有码垛装置中相关技术文献有:申请号【201410821095.3】公开了一种“码垛机”,包括码垛装置,所述码垛装置包括码垛框架,以及活动安装在所述码垛框架上的码垛机械手;所述码垛机械手下方设置有出垛装置,所述出垛装置包括设置在码垛框架底部的出垛输送带,且所述出垛输送带一端位于码垛框架外侧;所述出垛装置上连接设置有护垛装置,所述护垛装置包括安装在所述出垛输送带上的堆垛底板,且所述堆垛底板一侧设置有升降机构,所述升降机构上设置有垛堆防护框,所述垛堆防护框与堆垛底板对应。该专利所公开的码垛方法结构繁杂,但是码垛的原理又比较粗糙,对细节的考虑不够充分,从而限制了其现实的使用价值。申请号【201280070160.2】公开了一种“码垛机”,包括:传送器,该传送器用于将 ...
【技术保护点】
一种多自由度抱紧搬运式码垛装置,主框架(2)被支撑架固定悬吊在空中,主伺服电机(1)则固定在所述主框架(2)的一侧,其特征在于:主伺服电机(1)通过主丝杆(9)驱动滑移架(6)在主框架(2)上加工的导轨上滑动,在滑移架(6)的内部同样加工有滑槽,滑移执行板(7)则在二级伺服电机(3)通过二级丝杆(5)的驱动下发生移动,所述滑移执行板(7)的下侧安装有导杆(11)以及三级丝杆(10),并且在导杆(11)和三级丝杆(10)的下端连接码垛机构。
【技术特征摘要】
1.一种多自由度抱紧搬运式码垛装置,主框架(2)被支撑架固定悬吊在空中,主伺服电机(1)则固定在所述主框架(2)的一侧,其特征在于:主伺服电机(1)通过主丝杆(9)驱动滑移架(6)在主框架(2)上加工的导轨上滑动,在滑移架(6)的内部同样加工有滑槽,滑移执行板(7)则在二级伺服电机(3)通过二级丝杆(5)的驱动下发生移动,所述滑移执行板(7)的下侧安装有导杆(11)以及三级丝杆(10),并且在导杆(11)和三级丝杆(10)的下端连接码垛机构。2.根据权利要求1所述的多自由度抱紧搬运式码垛装置,其特征在于:所述码垛机构包括内部架体(24)、导向撑杆(15)、同步带(16)、主动带轮(17)、从动带轮(18)、滑块二(19)、拉杆(21)和开口宽度调节电机(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎勤涛,韦郁芬,覃驿,
申请(专利权)人:广西联壮科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广西;45
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