【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人
,具体为一种管道环形激光切割工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,1959年第一台工业机器人在美国诞生,该工业机器人借助伺服技术控制机器人的关节,实现类似于人手的动作,现有的机器人差不多也采用这种控制方式,只是控制更复杂和精确。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、切割、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。而现在随着中国人口红利的逐渐下降,企业用工成本不断上涨,工业机器人迎来了新的发展机遇。激光切割是利用聚焦后的激光束作为主要热源的热切割方法,具有速度快、精度高、切口宽度窄、切口表面粗糙度好、清洁安全无污染的优点,在工业切割生产方面有着较为广泛的应用。激光切割工业机器人是采用激光切割技术对被加工件进行自动化切割的设备。日前,市场上的激光切割工业机器人主要由控制器和激光发生器组成,控制器按照人工编制好的程序,实现对激光发生器的空间多自由度控制,激光发生器产生激光束对固定不动的被加工件进行切割。上述的现有激光切割工业机器人结构简单,但只能根据预先定义的命令控 ...
【技术保护点】
一种管道环形激光切割工业机器人,其特征是:该机器人包括行走机构、多自由度机械手、激光发生器、视觉传感器、控制系统;所述行走机构可以吸附在管通上并在管道表面上行走;所述多自由度机械手安装在行走机构上;所述激光发生器由多自由度机械手夹持;所述视觉传感器安装在行走机构上;所述控制系统包括手持编程示教器和控制器,手持编程示教器与控制器通信连接,控制器与行走机构、多自由度机械手、激光发生器、视觉传感器相连接。
【技术特征摘要】
1.一种管道环形激光切割工业机器人,其特征是:该机器人包括行走机构、多自由度机
械手、激光发生器、视觉传感器、控制系统;所述行走机构可以吸附在管通上并在管道表面
上行走;所述多自由度机械手安装在行走机构上;所述激光发生器由多自由度机械手夹持;
所述视觉传感器安装在行走机构上;所述控制系统包括手持编程示教器和控制器,手持编程
示教器与控制器通信连接,控制器与行走机构、多自由度机械手、激光发生器、视觉传感器
相连接。
2.根据权利要求1所述一种管道环形激光切割工业机器人,其特征是:所述行走机构包
括车体、四个永磁车轮、传动机构、驱动电机,其中四个永磁车轮安装在车体下方,驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员:张艳霞,李东辉,王登峰,鲁明,高功臣,
申请(专利权)人:张艳霞,
类型:新型
国别省市:河南;41
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