本发明提供一种主动式道路障碍探测仪，包括网格生成装置、控制电路，所述网格生成装置包括若干个激光器，所述若干个激光器均为能够在一定距离内产生一条垂直于所述激光器的发射头的光线的一字线激光器，所述控制电路与网格生成装置中的若干个激光器连接，...