A manipulator with multi joint and multi DOF, which comprises a bottom board, servo control board, power supply, joint arm and parallel clamping manipulator; the servo control board and the power supply are respectively fixed on the bottom plate; the joint manipulator arm is arranged in the base plate through rotation the vertical chassis, including joint arm swinging arm, swing elbow and wrist swing, the swing arm swing, swing elbow and wrist are respectively arranged for driving the swing or rotation of the drive motor, the drive motor and the servo control board is connected with the driving motor; the joint arm of any two adjacent, rotation the axis of the axis of the two are not in the same plane. The utility model provides a mechanical arm with multiple joints and multiple degrees of freedom, which can realize the swing of the front and the back or the left and the right, so that the clamping points of the manipulator are greatly increased in the same area, and the flexibility is more flexible.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手
,尤其涉及一种具有多关节、多自由度的机械手。
技术介绍
机械手它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,随着计算机和自动控制技术的发展,同时大批量生产的迫切需求推动了机器人的发展;在生产中有着许多环节人不能进行直接工作,或者说对人的健康不利,因而大量的机器人投入到生产中,例如搬运货物、高危险条件下工作等;因此操作者就要非常熟悉机器人,学习掌握机器人的运用,遗憾的是,在生产应用中的机器人大都体积较大、较笨重,不易于大规模的教学,另外,把学员带到生产前线学习,这样既危险同时还会影响正常的生产;因此如何解决机械手体积大、笨重,不利于大规模应用于教学的问题便是本
人员需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种具有多关节、多自由度的机械手,实现前后摆动或左右摆动,使机械手的夹持点在同一区域内大大的增多,更具有灵活性。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种具有多关节、多自由度的机械手,包括底板、舵机控制板、电源、关节臂和平行夹持机械手爪;所述舵机控制板和所述电源分别固定设置于所述底板;所述关节臂通过旋转底盘立式设置在所述底板的机械手底座上,所述关节臂包括摆动臂、摆动肘和摆动腕,所述摆动臂的摆动端设于所述旋转底盘上,所述摆动臂的末端连接于所述摆动肘的始端,所述摆动肘的末端连接于所述摆动腕的始端,所述摆动腕的末端安装有所述平行夹持机械手爪;所述摆动臂、摆动肘和摆动腕分别设有用于驱动其摆动或旋转的驱动电机,各所述驱动电机与所述舵机控制板连接;所述关节臂上任意两相邻的驱动电机,其两者的转动轴的轴心不位于同一平面内。更进一步的说明,所述 ...
【技术保护点】
一种具有多关节、多自由度的机械手,其特征在于:包括底板、舵机控制板、电源、关节臂和平行夹持机械手爪;所述舵机控制板和所述电源分别固定设置于所述底板上;所述关节臂通过旋转底盘立式设置在所述底板的机械手底座上,所述关节臂包括摆动臂、摆动肘和摆动腕,所述摆动臂的摆动端设于所述旋转底盘上,所述摆动臂的末端连接于所述摆动肘的始端,所述摆动肘的末端连接于所述摆动腕的始端,所述摆动腕的末端安装有所述平行夹持机械手爪;所述摆动臂、摆动肘和摆动腕分别设有用于驱动其摆动或旋转的驱动电机,各所述驱动电机与所述舵机控制板连接;所述关节臂上任意两相邻的驱动电机,其两者的转动轴的轴心不位于同一平面内。
【技术特征摘要】
1.一种具有多关节、多自由度的机械手,其特征在于:包括底板、舵机控制板、电源、关节臂和平行夹持机械手爪;所述舵机控制板和所述电源分别固定设置于所述底板上;所述关节臂通过旋转底盘立式设置在所述底板的机械手底座上,所述关节臂包括摆动臂、摆动肘和摆动腕,所述摆动臂的摆动端设于所述旋转底盘上,所述摆动臂的末端连接于所述摆动肘的始端,所述摆动肘的末端连接于所述摆动腕的始端,所述摆动腕的末端安装有所述平行夹持机械手爪;所述摆动臂、摆动肘和摆动腕分别设有用于驱动其摆动或旋转的驱动电机,各所述驱动电机与所述舵机控制板连接;所述关节臂上任意两相邻的驱动电机,其两者的转动轴的轴心不位于同一平面内。2.根据权利要求1所述的一种具有多关节、多自由度的机械手,其特征在于:所述摆动肘设置有多个,多个所述摆动肘的摆动端和末端依次相连。3.根据权利要求1所述的一种具有多关节、多自由度的机械手,其特征在于:所述平行夹持机械手爪与所述摆动腕之间还设置有旋转电机。4.根据权利要求1或2所述的一种具有多关节、多自由度的机械手,其特征在于:所述关节臂设置有两副,两所述关节臂共用一个摆动臂,所述摆动臂的末端设有两个转接部,所述转接部分别转接有所述摆动肘。5.根据权利要求4所述的一种具有多关节、多自由度的机械手,其特征在于:所述转接部为L型板件。6.根据权利要求5所述的一种具有...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚理,秦磊,禹鑫燚,
申请(专利权)人:佛山市新鹏机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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