一种料盘仓储系统技术方案

一种料盘仓储系统，包括行走轴机构、机械臂和仓库；仓库包括库架、料架和回旋装置；回旋装置安装于库架；多个料架分别安装于回旋装置，回旋装置用于驱动多个料架在竖直方向上做回旋运动；仓库设有存取窗口；行走轴机构设于仓库的前方；机械臂可滑动安装于行走轴机构。本实用新型专利技术根据上述内容提出一种料盘仓储系统，能够减轻工人劳动强度，提高入库效率，合理利用空中空间。

A Material Storage System

A tray storage system includes a traveling shaft mechanism, a mechanical arm and a warehouse; a warehouse includes a warehouse frame, a material rack and a gyratory device; a gyratory device is installed on a warehouse frame; a plurality of material racks are installed on a gyratory device, respectively, and the gyratory device is used to drive a plurality of material racks to move in a vertical direction; an access window is provided in the warehouse; a traveling shaft mechanism is located in front of the warehouse; a mechanical arm can slide safely. Installed in the walking axle mechanism. According to the above contents, the utility model proposes a material storage system, which can reduce the labor intensity of workers, improve the storage efficiency and rationally utilize the air space.

【技术实现步骤摘要】
一种料盘仓储系统
本技术涉及料盘仓储
，尤其涉及一种料盘仓储系统。
技术介绍
随着现代物流行业的发展迅速，各类货物的检测分拣进仓管理工作繁重，其中货物沉重，种类多，数量庞大，质量问题是主要原因。这些日益突出的问题不止出现在物流行业中，工厂制造业也面临着同样的情况；而无论是在物流行业还是制造业，产品的分拣入库管理都是采用传统的人工检测，人工分拣，人工装配、人工搬运，人工入库操作；其效率低下，检测质量效果不明显，劳动强度大是一直存在的问题；同时，由于人工操作，货架的高度受到限制，低层货架空间利用率低，高层货架又存在安全隐患。现有技术普遍采用输送机配合人工作业，虽然解决了货物的运输功能，减少人工劳动力，但依然存在需要人工入库的情况，其根本问题没有解决。如何利用现代工业技术，解放工人劳动力，提高产品入库效率、合理利用空中空间是本系统的主要研究问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种料盘仓储系统，能够减轻工人劳动强度，提高入库效率，合理利用空中空间。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种料盘仓储系统，包括行走轴机构、机械臂和仓库；所述仓库包括库架、料架和回旋装置；所述回旋装置安装于所述库架；多个所述料架分别安装于所述回旋装置，所述回旋装置用于驱动多个所述料架在竖直方向上做回旋运动；所述仓库设有存取窗口；所述行走轴机构设于所述仓库的前方；所述机械臂可滑动安装于所述行走轴机构。进一步，所述行走轴机构包括同步带带轮、同步带、电机减速装置、机架、机械臂安装板、导轨和滑块；所述导轨安装于所述机架；所述滑块可滑动安装于所述导轨；所述机械臂安装板安装于所述滑块；所述电机减速装置与所述同步带带轮连接，所述同步带带轮与所述同步带连接，所述同步带与所述滑块连接。进一步，所述机械臂包括第六轴旋转法兰、夹具气缸、夹具气缸安装板、夹具安装法兰、机械臂本体；所述机械臂本体安装于所述机械臂安装板；所述夹具安装法兰安装于所述机器人第六轴旋转法兰；所述夹具气缸安装于所述人夹具气缸安装板；所述夹具气缸安装板安装于所述夹具安装法兰。进一步，所述回旋装置包括链条、连杆组件、固定支块、下链轮安装板、电机减速装置、挂斗安装板、上链轮安装板、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮；所述上链轮安装板和下链轮安装板均安装于库架；所述第一主动链轮和第二主动链轮分别通过转轴安装于所述下链轮安装板；所述第一从动链轮和第二从动链轮分别通过转轴安装于所述上链轮安装板；所述链条分为第一链条和第二链条；所述第一主动链轮和第一从动链轮之间连接有第一链条；所述第二主动链轮和第二从动链轮之间连接有第二链条；所述电机减速装置安装于库架，所述电机减速装置的输出端与所述第一主动链轮和第二主动链轮连接；所述连杆组件具有多套，每套所述连杆组件依次安装于所述第一链条和第二链条之间，每套所述连杆组件能够随着所述第一链条和第二链条的旋转而旋转；所述连杆组件安装有固定支块；所述固定支架的前侧安装有挂斗安装板。进一步，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆；所述第二连杆的一端和第四连杆的一端与所述第一链条连接；所述第一连杆的一端和第三连杆的一端与所述第二链条连接；所述第一连杆的另一端、第二连杆的另一端、第三连杆的另一端、第四连杆的另一端和第五连杆的一端均通过连轴与所述固定支块的后侧连接；所述第一主动链轮和第二主动链轮的中心距与所述第二主动链轮和第二从动链轮的中心距相等。进一步，所述料架包括挂斗、隔板和料盘托板；所述挂斗的朝外的一侧设有开口；多块所述隔板分别安装于所述挂斗内，将所述挂斗分成多个独立的储存空间；相邻的所述隔板在垂直方向上安装有多个所述料盘托板，每两个所述料盘托板之间形成料盘的放置空间。进一步，所述挂斗的垂直面和水平面均设有阵列分布的第一插槽；所述隔板的侧边设有与第一插槽相配合的第一外突件；所述隔板通过所述第一外突件卡接于所述挂斗的第一插槽，将所述挂斗分成多个独立的储存空间。进一步，所述隔板在竖直方向上设有阵列分布的第二插槽；所述料盘托板的左右两侧设有与所述第二插槽相配合的第二外突件。进一步，所述料盘托板为凹型板。本技术根据上述内容提出一种料盘仓储系统，通过机械臂对盘料进行存取，可大大减轻工人劳动力，大幅度提高料盘的出入库效率；多个所述料架分别安装于所述回旋装置，所述回旋装置用于驱动多个所述料架在竖直方向上做回旋运动，合理的利用空中空间，提高盘料的储存量；仓库可存储规格不一的料盘，进一步增加盘料的储存量；采用行走轴机构，机械臂可快速在不同的仓库中快速移动进行存取料盘，工作效率更高，减轻工人劳动强度。附图说明图1是本技术其中一个实施例的结构示意图；图2是本技术其中一个实施例的行走轴机构的结构示意图；图3是本技术其中一个实施例的机械臂的结构示意图；图4是本技术其中一个实施例的仓库的结构示意图；图5是本技术其中一个实施例的回旋装置的结构示意图；图6是本技术其中一个实施例的挂斗的结构示意图；图7是本技术其中一个实施例的挂斗的局部放大图；图8是本技术其中一个实施例的隔板的结构示意图；图9是本技术其中一个实施例的料盘托板的结构示意图。其中：行走轴机构1、同步带带轮101、电机减速装置102、机架103、机械臂安装板104、导轨105、第二插槽11、第二外突件12、第一外突件13、第一插槽16、机械臂2、第六轴旋转法兰2001、夹具气缸2002、夹具气缸安装板2003、夹具安装法兰2004、机械臂本体2005、料架3、挂斗303、隔板302、料盘托板301、回旋装置4、链条401、第一链条4011、第二链条4012、连杆组件402、第一连杆4021、第二连杆4022、第三连杆4023、第四连杆4024和第五连杆4025、固定支块403、下链轮安装板404、电机减速装置405、挂斗安装板406、上链轮安装板407、第一主动链轮701、第二主动链轮801、第一从动链轮702、第二从动链轮802、仓库5、库架501。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至图9所示，一种料盘仓储系统，包括行走轴机构1、机械臂2和仓库5；所述仓库5包括库架501、料架3和回旋装置；所述回旋装置安装于所述库架501；多个所述料架3分别安装于所述回旋装置，所述回旋装置用于驱动多个所述料架3在竖直方向上做回旋运动；所述仓库5设有存取窗口51；所述行走轴机构1设于所述仓库5的前方；所述机械臂2可滑动安装于所述行走轴机构1。本实施例中，所述仓库5还包括有壳体52，所述存取窗口51即为壳体52上开设的存取口。本实施例的仓库5的数量为二，在其他实施例中，仓库5的数量按照实际情况而定，可以是一个，也可以是多个。本实施例的所述库架501由铝型材搭建，亦可用其他型材搭建；所述壳体52是一种钣金壳体。所述料架3的数量具有多个，用于储存不同规格的盘料；回旋装置将相应规格的盘料的料架3旋转至存取窗口51；本实施例的所述行走轴机构1设于所述仓库5的前方的底面，机械臂2在行走轴机构1上移动以达到指定位置，机械臂2末端的夹具将料盘夹到料架3或把料盘从料架3取出，机械臂2采取码垛和拆垛的方式来将对料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘仓储系统，其特征在于：包括行走轴机构、机械臂和仓库；所述仓库包括库架、料架和回旋装置；所述回旋装置安装于所述库架；多个所述料架分别安装于所述回旋装置，所述回旋装置用于驱动多个所述料架在竖直方向上做回旋运动；所述仓库设有存取窗口；所述行走轴机构设于所述仓库的前方；所述机械臂可滑动安装于所述行走轴机构。

【技术特征摘要】
1.一种料盘仓储系统，其特征在于：包括行走轴机构、机械臂和仓库；所述仓库包括库架、料架和回旋装置；所述回旋装置安装于所述库架；多个所述料架分别安装于所述回旋装置，所述回旋装置用于驱动多个所述料架在竖直方向上做回旋运动；所述仓库设有存取窗口；所述行走轴机构设于所述仓库的前方；所述机械臂可滑动安装于所述行走轴机构。2.根据权利要求1所述的一种料盘仓储系统，其特征在于：所述行走轴机构包括同步带带轮、同步带、电机减速装置、机架、机械臂安装板、导轨和滑块；所述导轨安装于所述机架；所述滑块可滑动安装于所述导轨；所述机械臂安装板安装于所述滑块；所述电机减速装置与所述同步带带轮连接，所述同步带带轮与所述同步带连接，所述同步带与所述滑块连接。3.根据权利要求2所述的一种料盘仓储系统，其特征在于：所述机械臂包括第六轴旋转法兰、夹具气缸、夹具气缸安装板、夹具安装法兰、机械臂本体；所述机械臂本体安装于所述机械臂安装板；所述夹具安装法兰安装于所述第六轴旋转法兰；所述夹具气缸安装于所述夹具气缸安装板；所述夹具气缸安装板安装于所述夹具安装法兰。4.根据权利要求1所述的一种料盘仓储系统，其特征在于：所述回旋装置包括链条、连杆组件、固定支块、下链轮安装板、电机减速装置、挂斗安装板、上链轮安装板、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮；所述上链轮安装板和下链轮安装板均安装于库架；所述第一主动链轮和第二主动链轮分别通过转轴安装于所述下链轮安装板；所述第一从动链轮和第二从动链轮分别通过转轴安装于所述上链轮安装板；所述链条分为第一链条和第二链条；所述第一主动链轮和第一从动链轮之间连接有第一链条；所述第二主动链轮和第二从动链轮之间连接有第二链条；所述电机减速装置安...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚理，秦磊，禹鑫燚，
申请(专利权)人：佛山市新鹏机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44