转料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种转料装置，用于将坯料从机架的第一输送带上移放到第二输送带上，转料装置包括平移组件、升降组件、抓手组件、导引组件和位置传感器。上述转料装置，导引组件能够导正坯料在机架上的位置，位置传感器检测到坯料到达机架上预设的位置时，位置传感器发送检测结果给控制器，控制器控制平移组件、升降组件和抓手组件协同工作，使得平移组件移至坯料的上方，升降组件驱动抓手组件下降至第一输送带上的坯料上方，并抓取坯料；抓手组件抓取坯料后，控制器再次控制平移组件、升降组件和抓手组件协同工作，将坯料放置于第二输送带的表面。该转料装置能够使抓手组件快速定位并准确抓取坯料，控制过程简单，移放坯料的效率高。

Feeding device

The invention relates to a rotary feeding device, for the blank from the first frame up into second conveyor belt conveyor belt, the feeder device including translation module, lifting assembly, assembly, gripper and position sensor guide assembly. The rotary feeding device, guide assembly to lead the blank on the frame position, the position sensor detects the blank to frame the preset position, the position sensor transmits the detection result to the controller, controller component, translational lifting component and assembly work starting point, the above translation module to the blank, the lifting assembly driving point the first component dropped to the conveyor belt blank above and grab grab blank after starting point blank; components, control components, shift controller again lifting component and gripper components work together, will be placed in the blank second conveyor belt surface. The material transfer device can make the starting handle assembly quickly locate and accurately grab the blank, and the control process is simple, and the efficiency of the lifting blank is high.

【技术实现步骤摘要】
转料装置
本专利技术涉及机械自动化设备的
，特别是涉及一种转料装置。
技术介绍
坯料的加工流水线通常包括多条相互独立的输送带，坯料在一条输送带上完成特定的加工工序后，需要移放到另一条输送带上，进入下一加工环节。坯料移放过程中，通常要求坯料在上一条输送带上的摆放位置准确，以便于机械手准确抓取产品，但坯料在输送带上的位置易发生变动，造成机械手难以定位。
技术实现思路
基于此，有必要针对坯料在输送带上移放的过程中，机械手难以定位的问题，提供一种转料装置。一种转料装置，用于将坯料从机架的第一输送带上移放到第二输送带上，所述转料装置包括：平移组件，所述平移组件包括本体、滑移件和第一牵引件，所述滑移件和所述第一牵引件均位于所述第二输送带的顶部；所述本体与所述第一牵引件固定连接，所述本体固定连接于所述机架上，所述滑移件与所述第一牵引件滑动连接，且所述第一牵引件能够使所述滑移件在所述第一牵引件上沿坯料移放的方向来回滑动；升降组件，所述升降组件包括第二牵引件、升降件和连接件，所述第二牵引件分别与所述升降件和所述连接件连接，所述连接件和所述滑移件固定连接，且所述第二牵引件能够使所述升降件靠近或远离所述第一输送带的表面，及所述第二牵引件能够使所述升降件靠近或远离所述第二输送带的表面；抓手组件，所述抓手组件包括第三牵引件和抓手件，所述第三牵引件分别与所述升降件和所述抓手件连接，且所述抓手件能够在所述第三牵引件的驱动下抓放所述坯料；导引组件，所述导引组件包括导引件和支撑件，所述支撑件分别与所述机架和所述导引件固定连接，且所述导引件位于所述第一输送带的顶部；所述导引件用于导正所述坯料在所述机架上的位置；及位置传感器，所述位置传感器固定连接于所述导引组件上，或，所述位置传感器固定连接于所述机架上；所述位置传感器用于检测所述坯料在所述机架上的位置。在其中一个实施例中，所述平移组件还包括第一滑轨，所述第一滑轨与所述滑移件滑动连接，所述第一滑轨的延伸方向与所述坯料移放的方向相同。在其中一个实施例中，所述平移组件还包括第一限位部，所述本体上沿所述第一滑轨的延伸方向开设有多个第一限位孔，所述第一限位部通过所述第一限位孔固定连接于所述本体上，且所述第一限位部位于所述连接件两侧，所述第一限位部能够限制所述连接件沿所述第一滑轨的延伸方向的滑动。在其中一个实施例中，所述第一牵引件为无杆气缸，所述无杆气缸的两端均固定连接于所述本体上；所述无杆气缸的延伸方向与所述坯料移放的方向相同；所述无杆气缸上设有第一滑块，所述第一滑块能够沿所述无杆气缸的延伸方向在所述无杆气缸上滑动；所述第一滑块与所述滑移件固定连接。在其中一个实施例中，所述第二牵引件部为升降气缸，所述升降气缸内设有活塞杆，所述升降件固定连接于所述活塞杆靠近所述机架的一端，在所述升降气缸的驱动下，所述升降件能够靠近或远离所述第二输送带的表面，及，在所述升降气缸的驱动下，所述升降件能够靠近或远离所述第一输送带的表面。在其中一个实施例中，所述升降组件还包括第二滑块，所述连接件上设有第二滑轨，所述第二滑块与所述升降件固定连接，且所述第二滑块通过所述第二滑轨与所述连接件滑动连接，所述第二滑轨的延伸方向与所述升降件的升降方向平行。在其中一个实施例中，所述升降组件还包括第二限位部，所述连接件上沿所述第二滑轨的延伸方向开设有多个第二限位孔，所述第二限位部通过所述第二限位孔与所述连接件固定连接，且所述第二限位部位于所述第二滑块靠近所述机架的一侧，所述第二限位部能够限制所述升降件沿所述第二滑轨的延伸方向的移动。在其中一个实施例中，所述转料装置还包括旋转气缸，所述旋转气缸包括气缸本体和旋转部，所述气缸本体固定连接于所述升降件上，所述旋转部与所述第三牵引件固定连接；所述旋转部能够带动所述第三牵引件旋转，并将所述抓手件抓取的所述坯料翻转；所述旋转气缸的所述气缸本体上设有止付螺栓，所述止付螺栓能够调节所述旋转部的旋转角度。在其中一个实施例中，所述第三牵引件为抓手气缸，所述抓手气缸包括缸体和活塞部，所述缸体与所述旋转部固定连接，所述活塞部与所述抓手件固定连接，所述活塞部能够驱动所述抓手件开合，以使所述抓手件能够抓放所述坯料。在其中一个实施例中，所述导引件包括挡止部和导位部，所述挡止部和所述导位部均与所述支撑件固定连接；所述导位部包括第一导位块和第二导位块，所述第一导位块和所述第二导位块均为长条形，所述第一导位块和所述第二导位块均沿所述第一输送带的输送坯料的方向延伸，且所述第一导位块位于所述第一输送带的一侧，所述第二导位块位于所述第一输送带的另一侧；所述第一导位块和所述第二导位块形成两端开口，且面向来料方向的开口大于背离来料方向的开口；所述坯料通过第一导位块和第二导位块导正位置，并通过第一输送带移送至挡止部面向所述来料方向的一侧，挡止部使所述坯料停止向第一输送带输送坯料的方向移动。上述转料装置，第一输送带上方的导引组件能够导正坯料在机架上的位置，接入控制器后，位置传感器检测到坯料到达机架上预设的位置时，将检测结果发送给控制器，控制器控制平移组件、升降组件和抓手组件协同工作，使得滑移件移至坯料的上方，升降组件带动抓手组件下降至第一输送带上的坯料上方，并通过抓手件抓取坯料；抓手组件抓取坯料后，控制器再次控制平移组件、升降组件和抓手组件协同工作，使得升降组件远离第一输送带的表面，平移组件进而带动升降组件和抓手组件移动至第二输送带上方，控制器继而控制平移组件、升降组件和抓手组件工作，将坯料放置于第二输送带的表面。该转料装置能够自动导正坯料在机架上的位置，有利于抓手组件快速定位并准确抓取坯料，并将第一输送带上的坯料移放至第二输送带上，其控制过程简单，移放坯料的效率高。附图说明图1为一实施例中安装有转料装置的流水线的立体图；图2为图1所示流水线的A处放大示意图；图3为图1所示流水线的俯视图；图4为图3所示流水线的B处放大示意图；图5为图1所示转料装置的立体图；图6为图5所示转料装置的主视图；图7为图5所示转料装置的右视图；图8为图5所示转料装置的俯视图；图9为图5所示转料装置的平移组件的立体图；图10为图9所示转料装置的无杆气缸的立体图；图11为图5所示转料装置的升降组件的立体图；图12为图11所示转料装置的升降组件的主视图；图13为图5所示转料装置的旋转气缸的立体图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转料装置，用于将坯料从机架的第一输送带上移放到第二输送带上，其特征在于，所述转料装置包括：平移组件，所述平移组件包括本体、滑移件和第一牵引件，所述滑移件和所述第一牵引件均位于所述第二输送带的顶部；所述本体与所述第一牵引件固定连接，所述本体固定连接于所述机架上，所述滑移件与所述第一牵引件滑动连接，且所述第一牵引件能够使所述滑移件在所述第一牵引件上沿坯料移放的方向来回滑动；升降组件，所述升降组件包括第二牵引件、升降件和连接件，所述第二牵引件分别与所述升降件和所述连接件连接，所述连接件和所述滑移件固定连接，且所述第二牵引件能够使所述升降件靠近或远离所述第一输送带的表面，及所述第二牵引件能够使所述升降件靠近或远离所述第二输送带的表面；抓手组件，所述抓手组件包括第三牵引件和抓手件，所述第三牵引件分别与所述升降件和所述抓手件连接，且所述抓手件能够在所述第三牵引件的驱动下抓放所述坯料；导引组件，所述导引组件包括导引件和支撑件，所述支撑件分别与所述机架和所述导引件固定连接，且所述导引件位于所述第一输送带的顶部；所述导引件用于导正所述坯料在所述机架上的位置；及位置传感器，所述位置传感器固定连接于所述导引组件上，或，所述位置传感器固定连接于所述机架上；所述位置传感器用于检测所述坯料在所述机架上的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种转料装置，用于将坯料从机架的第一输送带上移放到第二输送带上，其特征在于，所述转料装置包括：平移组件，所述平移组件包括本体、滑移件和第一牵引件，所述滑移件和所述第一牵引件均位于所述第二输送带的顶部；所述本体与所述第一牵引件固定连接，所述本体固定连接于所述机架上，所述滑移件与所述第一牵引件滑动连接，且所述第一牵引件能够使所述滑移件在所述第一牵引件上沿坯料移放的方向来回滑动；升降组件，所述升降组件包括第二牵引件、升降件和连接件，所述第二牵引件分别与所述升降件和所述连接件连接，所述连接件和所述滑移件固定连接，且所述第二牵引件能够使所述升降件靠近或远离所述第一输送带的表面，及所述第二牵引件能够使所述升降件靠近或远离所述第二输送带的表面；抓手组件，所述抓手组件包括第三牵引件和抓手件，所述第三牵引件分别与所述升降件和所述抓手件连接，且所述抓手件能够在所述第三牵引件的驱动下抓放所述坯料；导引组件，所述导引组件包括导引件和支撑件，所述支撑件分别与所述机架和所述导引件固定连接，且所述导引件位于所述第一输送带的顶部；所述导引件用于导正所述坯料在所述机架上的位置；及位置传感器，所述位置传感器固定连接于所述导引组件上，或，所述位置传感器固定连接于所述机架上；所述位置传感器用于检测所述坯料在所述机架上的位置。2.根据权利要求1所述的转料装置，其特征在于，所述平移组件还包括第一滑轨，所述第一滑轨与所述滑移件滑动连接，所述第一滑轨的延伸方向与所述坯料移放的方向相同。3.根据权利要求2所述的转料装置，其特征在于，所述平移组件还包括第一限位部，所述本体上沿所述第一滑轨的延伸方向开设有多个第一限位孔，所述第一限位部通过所述第一限位孔固定连接于所述本体上，且所述第一限位部位于所述连接件两侧，所述第一限位部能够限制所述连接件沿所述第一滑轨的延伸方向的滑动。4.根据权利要求3所述的转料装置，其特征在于，所述第一牵引件为无杆气缸，所述无杆气缸的两端均固定连接于所述本体上；所述无杆气缸的延伸方向与所述坯料移放的方向相同；所述无杆气缸上设有第一滑块，所述第一滑块能够沿所述无杆气缸的延伸方向在所述无杆气缸上滑动；所述第一滑块与所述滑移件固定连接。5.根据权利要求1所述的转料装置，其特征在于，所述第二牵引件部为升降气缸，所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：方茗斐，蓝耀迪，陈冰锋，韩升一，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44