顶升移载抓取轮胎装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种顶升移载抓取轮胎装置。框架固定在吊挂钢结构上，框架的横梁上设有滑轨组件；滑轨组件包括导轨和滑块，导轨固定在框架横梁上，滑块滑动装配在导轨上，安装板放置在滑块上并与滑块固定连接；横移气缸设置在安装板下方，横移气缸采用无杆气缸，横移气缸两端分别固定连接在框架的纵梁上，横移气缸的移动块与安装板固定连接，横移气缸用于带动安装板横向移动；升降气缸竖向安装在安装板上，升降气缸的活塞杆端向下连接有连接支架，轮胎夹紧机构安装在连接支架上。本发明专利技术结构合理，操作方便，实现了新能源汽车备胎的可靠输送，实现了生产的多样性，并且输送安全可靠，加快了生产节拍，提高了经济效益。

Lifting and moving load grabbing tire device

The invention relates to a lifting and moving load grabbing tire device. The frame is fixed on the hanging steel structure, slide assembly with frame beam; rail assembly includes a guide way and a sliding guide rail is fixed on the frame beam, the sliding assembly on the rail, the installation plate is placed on the slider and the slider is fixedly connected; shifting cylinder are arranged on the mounting plate below the sliding cylinder rodless cylinder traversing, ends of the cylinder are respectively and fixedly connected with the frame longitudinal beam, the sliding cylinder is fixedly connected with the mounting plate moving block, sliding cylinder is used for driving the mounting plate lateral movement; vertical lifting cylinder mounted on the mounting plate, the piston rod of the lifting cylinder is downwards connected with the connecting bracket, tyre clamping mechanism is installed on the connecting support. The invention has reasonable structure and convenient operation, realizes the reliable transportation of the spare tire of the new energy automobile, realizes the diversity of production, and has the advantages of safe and reliable transportation, fast production rhythm, and improved economic benefit.

【技术实现步骤摘要】
顶升移载抓取轮胎装置
本专利技术涉及一种顶升移载抓取轮胎装置，其可以使输送线上的轮胎被抓取后横向移载到另一条输送线上，属于汽车装配输送线

技术介绍
传统的汽车轮胎（主要指备胎），橡胶面比轮毂突出，所以轮胎（橡胶面）可直接在积放辊筒上输送而不必担心会刮伤轮胎轮毂。但是新能源汽车（EV电动车）备胎的轮毂比橡胶面突出，如果直接在积放辊筒上输送，轮毂就会被辊筒刮伤。所以在这里就提出了一种新的输送方式：上件的时候备胎是放在主胎的上面，同主胎一起在积放辊筒上输送。但是到了备胎需要分流输送的安装工位，备胎就需要单独输送。为了避免输送时积放辊筒刮伤备胎轮毂，就需要一套装置来将需要单独输送的备胎抓取后横向移载到另一条输送线上。但现有技术中还没有现成的装置能够满足备胎的移载要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种顶升移载抓取轮胎装置，其结构合理，操作方便，实现了新能源汽车备胎的可靠输送，实现了生产的多样性，并且输送安全可靠，加快了生产节拍，提高了经济效益。按照本专利技术提供的技术方案：顶升移载抓取轮胎装置，其特征在于：包括吊挂钢结构、框架、滑轨组件、安装板、横移气缸、升降气缸、连接支架和轮胎夹紧机构；所述框架固定在吊挂钢结构上，框架的横梁上设有滑轨组件；所述滑轨组件包括导轨和滑块，所述导轨固定在框架横梁上，所述滑块滑动装配在导轨上，所述安装板放置在滑块上并与滑块固定连接；所述横移气缸设置在安装板下方，横移气缸采用无杆气缸，横移气缸两端分别固定连接在框架的纵梁上，横移气缸的移动块与所述安装板固定连接，横移气缸用于带动安装板横向移动；所述升降气缸竖向安装在安装板上，升降气缸的活塞杆端向下连接有连接支架，所述轮胎夹紧机构安装在连接支架上。作为本专利技术的进一步改进，所述轮胎夹紧机构包括夹紧固定架、齿轮轴、传动齿轮、导向轴、左夹紧组件、右夹紧组件和夹紧气缸，所述夹紧固定架固定安装在所述连接支架上，所述夹紧固定架的顶部中心安装有一齿轮轴，在齿轮轴上安装有一可自由转动的传动齿轮；两根导向轴一前一后平行设置，导向轴两端分别固定在夹紧固定架的两边侧架上；所述左夹紧组件包括左夹紧支架和左齿条，所述左夹紧支架设置在夹紧固定架的左边侧架内侧，左夹紧支架的前后端分别安装有导向轴承，左夹紧支架通过导向轴承装配在导向轴上并能左右滑动，所述左齿条水平横向设置并与左夹紧支架固定连接，左齿条位于传动齿轮前方且与传动齿轮啮合；所述右夹紧组件包括右夹紧支架和右齿条，所述右夹紧支架设置在夹紧固定架的右边侧架内侧，右夹紧支架的前后端分别安装有导向轴承，右夹紧支架通过导向轴承装配在导向轴上并能左右滑动，所述右齿条水平横向设置并与右夹紧支架固定连接，右齿条位于传动齿轮后方且与传动齿轮啮合；所述夹紧气缸安装在夹紧固定架左边或右边的侧架上，夹紧气缸的活塞杆端与左夹紧支架或右夹紧支架对应连接，在左夹紧支架、右夹紧支架的底部前后端各安装有一件用于夹持轮胎的夹紧辊筒。作为本专利技术的进一步改进，所述升降气缸两侧分别设有导向机构，所述导向机构包括导向杆、导向套筒和调整型直线轴承，所述导向套筒固定安装在安装板上，所述导向杆穿设在导向套筒内，导向杆与导向套筒之间设置调整型直线轴承，所述调整型直线轴承通过端盖封装在导向套筒内。作为本专利技术的进一步改进，所述夹紧辊筒包括辊轴和套筒，所述辊轴上端固定连接在左夹紧支架或右夹紧支架的底部，所述套筒通过轴承支承安装在辊轴上。作为本专利技术的进一步改进，所述框架上还安装有横移气路单元电器接线穿拖链槽。作为本专利技术的进一步改进，所述升降气缸配有锁紧气路单元。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点：本专利技术结构合理，操作方便，实现了新能源汽车备胎的可靠输送，实现了生产的多样性，并且输送安全可靠，加快了生产节拍，提高了经济效益。附图说明图1为本专利技术实施例的结构主视图。图2为图1中的A-A向示意图。图3为本专利技术实施例的结构侧视图。图4为本专利技术中轮胎夹紧机构的结构主视图。图5为轮胎夹紧机构的结构俯视图。图6为轮胎夹紧机构的结构侧视图。附图标记说明：1-吊挂钢结构、2-框架、2.1-横梁、2.2-纵梁、3-滑轨组件、3.1-导轨、3.2-滑块、4-安装板、5-横移气缸、6-升降气缸、7-连接支架、8-导向杆、9-导向套筒、10-夹紧固定架、11-传动齿轮、12-齿轮轴、13-夹紧气缸、14-左夹紧组件、14.1-左夹紧支架、14.2-左齿条、15-导向轴、16-右夹紧组件、16.1-右夹紧支架、16.2-右齿条、17-夹紧辊筒、17.1-辊轴、17.2-套筒、18-横移气路单元电器接线穿拖链槽。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图所示：实施例中的顶升移载抓取轮胎装置主要由吊挂钢结构1、框架2、滑轨组件3、安装板4、横移气缸5、升降气缸6、连接支架7和轮胎夹紧机构组成，所述框架2固定在吊挂钢结构1上，吊挂钢结构1在安装使用时连接在辅梁上，吊挂钢结构1用于吊起整套装置；框架2的横梁2.1上设有滑轨组件3；所述滑轨组件3包括导轨3.1和滑块3.2，所述导轨3.1固定在框架2横梁2.1上，所述滑块3.2滑动装配在导轨3.1上，所述安装板4放置在滑块3.2上并与滑块3.2固定连接；所述横移气缸5设置在安装板4下方，横移气缸5采用无杆气缸，横移气缸5两端分别固定连接在框架2的纵梁2.1上，横移气缸5的移动块与所述安装板4固定连接，横移气缸5用于带动安装板4横向移动；所述升降气缸6竖向安装在安装板4上，升降气缸6的活塞杆端向下连接有连接支架7，所述轮胎夹紧机构安装在连接支架7上。由于升降气缸6下降到位时导杆伸出行程过长，为防止晃动，本专利技术增加了导向机构。本实施例中，在升降气缸6两侧分别设有导向机构。所述导向机构的结构如图1~图3所示，其主要由导向杆8、导向套筒9和调整型直线轴承组成，所述导向套筒9固定安装在安装板4上，所述导向杆8穿设在导向套筒9内，导向杆8与导向套筒9之间设置调整型直线轴承，所述调整型直线轴承通过端盖封装在导向套筒9内。本实施例中，所述轮胎夹紧机构的结构具体如图4~图6所示，其主要由夹紧固定架10、齿轮轴12、传动齿轮11、导向轴15、左夹紧组件14、右夹紧组件16和夹紧气缸13，所述夹紧固定架10用螺钉固定安装在所述连接支架7上，所述夹紧固定架10的顶部中心安装有一齿轮轴12，在齿轮轴12上安装有一可自由转动的传动齿轮11；两根导向轴15一前一后平行设置，导向轴15两端分别固定在夹紧固定架10的两边侧架上；所述左夹紧组件14包括左夹紧支架14.1和左齿条14.2，所述左夹紧支架14.1设置在夹紧固定架10的左边侧架内侧，左夹紧支架14.1的前后端分别安装有导向轴承，左夹紧支架14.1通过导向轴承装配在导向轴15上并能左右滑动，所述左齿条14.2水平横向设置并与左夹紧支架14.1固定连接，左齿条14.2位于传动齿轮11前方且与传动齿轮11啮合；所述右夹紧组件16包括右夹紧支架16.1和右齿条16.2，所述右夹紧支架16.1设置在夹紧固定架10的右边侧架内侧，右夹紧支架16.1的前后端分别安装有导向轴承，右夹紧支架16.1通过导向轴承装配在导向轴15上并能左右滑动，所述右齿条16.2水平横向设置并与右夹紧支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
顶升移载抓取轮胎装置，其特征在于：包括吊挂钢结构（1）、框架（2）、滑轨组件（3）、安装板（4）、横移气缸（5）、升降气缸（6）、连接支架（7）和轮胎夹紧机构；所述框架（2）固定在吊挂钢结构（1）上，框架（2）的横梁（2.1）上设有滑轨组件（3）；所述滑轨组件（3）包括导轨（3.1）和滑块（3.2），所述导轨（3.1）固定在框架（2）横梁（2.1）上，所述滑块（3.2）滑动装配在导轨（3.1）上，所述安装板（4）放置在滑块（3.2）上并与滑块（3.2）固定连接；所述横移气缸（5）设置在安装板（4）下方，横移气缸（5）采用无杆气缸，横移气缸（5）两端分别固定连接在框架（2）的纵梁（2.1）上，横移气缸（5）的移动块与所述安装板（4）固定连接，横移气缸（5）用于带动安装板（4）横向移动；所述升降气缸（6）竖向安装在安装板（4）上，升降气缸（6）的活塞杆端向下连接有连接支架（7），所述轮胎夹紧机构安装在连接支架（7）上。

【技术特征摘要】
1.顶升移载抓取轮胎装置，其特征在于：包括吊挂钢结构（1）、框架（2）、滑轨组件（3）、安装板（4）、横移气缸（5）、升降气缸（6）、连接支架（7）和轮胎夹紧机构；所述框架（2）固定在吊挂钢结构（1）上，框架（2）的横梁（2.1）上设有滑轨组件（3）；所述滑轨组件（3）包括导轨（3.1）和滑块（3.2），所述导轨（3.1）固定在框架（2）横梁（2.1）上，所述滑块（3.2）滑动装配在导轨（3.1）上，所述安装板（4）放置在滑块（3.2）上并与滑块（3.2）固定连接；所述横移气缸（5）设置在安装板（4）下方，横移气缸（5）采用无杆气缸，横移气缸（5）两端分别固定连接在框架（2）的纵梁（2.1）上，横移气缸（5）的移动块与所述安装板（4）固定连接，横移气缸（5）用于带动安装板（4）横向移动；所述升降气缸（6）竖向安装在安装板（4）上，升降气缸（6）的活塞杆端向下连接有连接支架（7），所述轮胎夹紧机构安装在连接支架（7）上。2.如权利要求1所述的顶升移载抓取轮胎装置，其特征在于：所述轮胎夹紧机构包括夹紧固定架（10）、齿轮轴（12）、传动齿轮（11）、导向轴（15）、左夹紧组件（14）、右夹紧组件（16）和夹紧气缸（13），所述夹紧固定架（10）固定安装在所述连接支架（7）上，所述夹紧固定架（10）的顶部中心安装有一齿轮轴（12），在齿轮轴（12）上安装有一可自由转动的传动齿轮（11）；两根导向轴（15）一前一后平行设置，导向轴（15）两端分别固定在夹紧固定架（10）的两边侧架上；所述左夹紧组件（14）包括左夹紧支架（14.1）和左齿条（14.2），所述左夹紧支架（14.1）设置在夹紧固定架（10）的左边侧架内侧，左夹紧支架（14.1）的前后端分别安装有导向轴承，左夹紧支架（14.1）通过导向轴承装配在导向轴（15）上并能左右滑动，所述左齿条（14.2）水...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭大宏，缪健，吴明荣，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32