顶升定位装置、油汀片输送设备和油汀焊接系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种顶升定位装置、油汀片输送设备和油汀焊接系统，顶升定位装置包括：顶升架；顶升组件，顶升组件安装在顶升架上，顶升组件的至少部分可升降地设置在油汀片输送线的输送链条的下方，以将输送链条上的油汀片顶升至输送链条上方的预定位置。本发明专利技术中的顶升定位装置解决了现有技术中油汀生产效率较低的问题。

Jack up positioning device, oil tablet conveying equipment and oil Ting welding system

The invention provides a lifting positioning device, sheet conveying device and oil heater oil heater welding system, lifting and positioning device comprises a lifting frame; lifting assembly, lifting assembly is mounted on the lifting frame, below the lifting component at least part of the lifting set conveyor chain conveyor line in oil heater the film, to deliver a piece of the chain of the top oil heater to a predetermined position above the conveyor chain. The jacking positioning device solves the problem that the production efficiency of the petroleum Ting is low in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
顶升定位装置、油汀片输送设备和油汀焊接系统
本专利技术涉及油汀加工领域，具体而言，涉及一种顶升定位装置、油汀片输送设备和油汀焊接系统。
技术介绍
目前，油汀片在完成多点焊之后，需进行缝焊和圆周焊工序。在现有技术中，原有取放料方式是人工从输送线上取油汀片放到缝焊机或圆周焊机上，完成后再由人工取下放到输送线上，再进入下道工序。然而，上述生产方式的缺点是：自动化程度低，工人劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种顶升定位装置、油汀片输送设备和油汀焊接系统，以解决现有技术中油汀生产效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的第一个方面，提供了一种顶升定位装置，包括：顶升架；顶升组件，顶升组件安装在顶升架上，顶升组件的至少部分可升降地设置在油汀片输送线的输送链条的下方，以将输送链条上的油汀片顶升至输送链条上方的预定位置。进一步地，顶升组件包括：顶升块，顶升块可升降地设置在输送链条的下方；顶升驱动器，顶升驱动器与顶升块驱动连接，以驱动顶升块顶起输送链条上的油汀片。进一步地，顶升驱动器为顶升气缸，顶升架包括固定板，顶升气缸的缸体安装在固定板上，顶升气缸的顶升杆与顶升块驱动连接。进一步地，顶升组件还包括：连接板，顶升气缸的顶升杆与连接板连接，顶升块安装在连接板上，以使顶升气缸通过连接板驱动顶升块升降。进一步地，顶升块为多个，多个顶升块沿位于其上方的油汀片的延伸方向相间隔地设置在连接板上，各个顶升块分别用于顶在油汀片的不同位置。进一步地，固定板上设置有导向杆，导向杆穿设在连接板上。进一步地，顶升定位装置还包括：定位组件，定位组件的至少部分可移动地设置在输送链条的上方，并在顶升组件顶起油汀片时伸入油汀片的下方以将油汀片定位在预定位置。进一步地，定位组件包括：定位块，定位块可移动地设置输送链条的一侧；定位驱动器，定位驱动器与定位块驱动连接，以驱动定位块伸到被顶起的油汀片的下方以支撑油汀片。进一步地，定位驱动器为定位气缸，顶升架包括托板，定位气缸的缸体安装在托板上，定位气缸的驱动杆与定位块连接。进一步地，顶升架还包括固定板和安装在固定板上的支架，顶升组件安装在固定板上，托板安装在支架上。进一步地，定位块上设置有用于插设在油汀片的定位孔内的定位凸起。进一步地，顶升组件还包括限位板，定位块上设置有与限位板相配合的限位部，限位部与限位板限位配合以将定位块限位在定位凸起与定位孔相对的位置。进一步地，定位组件为两个，两个定位组件相对设置并分别设置在油汀片输送线的相应一侧，以分别支撑同一个油汀片的相应一端。进一步地，顶升定位装置还包括：第一检测器，第一检测器的检测头朝向输送链条设置，输送链条上设置有多个用于带动油汀片运动的凸起；控制装置，控制装置与第一检测器信号连接，并在第一检测器检测到凸起到位后控制顶升组件进行顶升动作。进一步地，顶升定位装置还包括：第二检测器，第二检测器的检测头位于输送链条的下方，以检测第二检测器的检测头的上方是否存在油汀片；控制装置，控制装置与第二检测器信号连接，并在第二检测器检测到第二检测器的上方存在油汀片时控制顶升组件进行顶升动作。根据本专利技术的第二个方面，提供了一种油汀片输送设备，包括油汀片输送线，油汀片输送设备还包括用于顶升油汀片输送线上的油汀片的顶升定位装置，顶升定位装置为上述的顶升定位装置。根据本专利技术的第三个方面，提供了一种油汀焊接系统，包括油汀片输送设备，包括油汀片输送设备为上述的油汀片输送设备。本专利技术提供的顶升定位装置通过顶升架和顶升组件将输送链条上的油汀片顶升至输送链条上方的预定位置，其中，顶升组件安装在顶升架上，顶升组件的至少部分可升降地设置在油汀片输送线的输送链条的下方，在顶升过程中，通过顶升组件向上移动以将输送链条上的油汀片顶升至输送链条上方的预定位置。这样，位于该预定位置的油汀片便可以等待机械手抓取，可以保证机械手抓取的准确性，还可以避免影响其他油汀片的输送，从而解决现有技术中油汀生产效率较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的顶升定位装置安装在油汀片输送线上时的实施例的结构示意图；图2示出了图1中的顶升定位装置的部分结构示意图；图3示出了图2中的顶升定位装置的部分结构侧视图；以及图4示出了根据本专利技术的油汀片输送设备的实施例的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、顶升架；11、固定板；12、托板；13、支架；20、顶升组件；21、顶升块；22、顶升驱动器；23、连接板；24、导向杆；25、限位板；30、油汀片；31、定位孔；40、油汀片输送线；41、输送链条；42、凸起；50、定位组件；51、定位块；511、定位凸起；512、限位部；52、定位驱动器；60、第一检测器；70、第二检测器；80、油汀焊机；100、顶升定位装置。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种顶升定位装置，请参看图1至图4，顶升定位装置包括：顶升架10；顶升组件20，顶升组件20安装在顶升架10上，顶升组件20的至少部分可升降地设置在油汀片输送线40的输送链条41的下方，以将输送链条41上的油汀片30顶升至输送链条41上方的预定位置。本专利技术提供的顶升定位装置通过顶升架10和顶升组件20将输送链条41上的油汀片30顶升至输送链条41上方的预定位置，其中，顶升组件20安装在顶升架10上，顶升组件20的至少部分可升降地设置在油汀片输送线40的输送链条41的下方，在顶升过程中，通过顶升组件20向上移动以将输送链条41上的油汀片30顶升至输送链条41上方的预定位置。这样，位于该预定位置的油汀片30便可以等待机械手抓取，可以保证机械手抓取的准确性，还可以避免影响其他油汀片30的输送，从而解决现有技术中油汀生产效率较低的问题。为了将油汀片30顶升至输送链条41上方的预定位置，如图2所示，顶升组件20包括：顶升块21，顶升块21可升降地设置在输送链条41的下方；顶升驱动器22，顶升驱动器22与顶升块21驱动连接，以驱动顶升块21顶起输送链条41上的油汀片30。通过在顶升组件20上设置有顶升块21和顶升驱动器22，其中，顶升块21可升降地设置在输送链条41的下方，顶升驱动器22与顶升块21驱动连接，通过顶升驱动器22可以驱动顶升块21顶起输送链条41上的油汀片30。在本实施例中，顶升块21的顶端设置有成对设置的定位斜面，成对的定位斜面相对以形成用于容纳油汀片30的定位空间，油汀片30定位在该定位空间内。优选地，顶升块21的顶端设置有多对定位斜面，多对定位斜面沿油汀片30的延伸方向设置。本实施例通过设置定位斜面，可以比较方便地对油汀片30进行定位。为了保证顶升驱动器22可以驱动顶升块21顶起输送链条41上的油汀片30，顶升驱动器22为顶升气缸，顶升架10包括固定板11，顶升气缸的缸体安装在固定板11上，顶升气缸的顶升杆与顶升块21驱动连接。通过将顶升驱动器22设置为顶升气缸，其中，顶升架10设置有固定板11，顶升气缸的缸体安装在固定板11上，顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顶升定位装置，其特征在于，包括：顶升架(10)；顶升组件(20)，所述顶升组件(20)安装在所述顶升架(10)上，所述顶升组件(20)的至少部分可升降地设置在油汀片输送线(40)的输送链条(41)的下方，以将所述输送链条(41)上的油汀片(30)顶升至所述输送链条(41)上方的预定位置。

【技术特征摘要】
1.一种顶升定位装置，其特征在于，包括：顶升架(10)；顶升组件(20)，所述顶升组件(20)安装在所述顶升架(10)上，所述顶升组件(20)的至少部分可升降地设置在油汀片输送线(40)的输送链条(41)的下方，以将所述输送链条(41)上的油汀片(30)顶升至所述输送链条(41)上方的预定位置。2.根据权利要求1所述的顶升定位装置，其特征在于，所述顶升组件(20)包括：顶升块(21)，所述顶升块(21)可升降地设置在所述输送链条(41)的下方；顶升驱动器(22)，所述顶升驱动器(22)与所述顶升块(21)驱动连接，以驱动所述顶升块(21)顶起所述输送链条(41)上的所述油汀片(30)。3.根据权利要求2所述的顶升定位装置，其特征在于，所述顶升驱动器(22)为顶升气缸，所述顶升架(10)包括固定板(11)，所述顶升气缸的缸体安装在所述固定板(11)上，所述顶升气缸的顶升杆与所述顶升块(21)驱动连接。4.根据权利要求3所述的顶升定位装置，其特征在于，所述顶升组件(20)还包括：连接板(23)，所述顶升气缸的顶升杆与所述连接板(23)连接，所述顶升块(21)安装在所述连接板(23)上，以使所述顶升气缸通过所述连接板(23)驱动所述顶升块(21)升降。5.根据权利要求4所述的顶升定位装置，其特征在于，所述顶升块(21)为多个，多个所述顶升块(21)沿位于其上方的所述油汀片(30)的延伸方向相间隔地设置在所述连接板(23)上，各个所述顶升块(21)分别用于顶在所述油汀片(30)的不同位置。6.根据权利要求4所述的顶升定位装置，其特征在于，所述固定板(11)上设置有导向杆(24)，所述导向杆(24)穿设在所述连接板(23)上。7.根据权利要求1所述的顶升定位装置，其特征在于，所述顶升定位装置还包括：定位组件(50)，所述定位组件(50)的至少部分可移动地设置在所述输送链条(41)的上方，并在所述顶升组件(20)顶起所述油汀片(30)时伸入所述油汀片(30)的下方以将所述油汀片(30)定位在预定位置。8.根据权利要求7所述的顶升定位装置，其特征在于，所述定位组件(50)包括：定位块(51)，所述定位块(51)可移动地设置输送链条(41)的一侧；定位驱动器(52)，所述定位驱动器(52)与所述定位块(51)驱动连接，以驱动所述定位块(51)伸到被顶起的所述油汀片(30)的下方以支撑所述油汀片(30)。9.根据权利要求8所述的顶升定位装置，其特征在于，所述定位驱动器(52)为定位气缸，所述顶升架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭永红，尹勋举，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44