一种偏心轮顶升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种偏心轮顶升装置，包括：偏心轴；固定在偏心轴一端的偏心轮伺服电机；多个顶升机构，顶升机构包括导轨固定座、模组固定架、导轨滑块、导轨和偏心机构，偏心轴贯穿偏心机构，偏心轴固定座II安装在偏心机构后方，模组固定架安装在偏心机构外侧，导轨滑块固定在模组固定架左右两端，导轨滑块安装在导轨内，导轨安装在导轨固定座上，导轨滑块可沿导轨上下滑动；安装在顶升机构顶端的模组；安装在模组上且可沿模组轴向移动的模组运动滑块；安装在模组一端的模组伺服电机。本偏心轮顶升装置可以精准定位实现部件可变距离的顶升移动，本顶升装置负载有可以左右水平移动的模组滑块，使得本装置可以实现上下左右四个方向的精准定位。

Eccentric wheel lifting device

The utility model provides an eccentric wheel lifting device comprises: an eccentric shaft; the eccentric wheel is fixed on the eccentric shaft end of the servo motor; a plurality of lifting mechanism, a lifting mechanism comprises a guide rail fixing seat, module fixing frame, guide slider, guide and eccentric mechanism, the eccentric shaft through an eccentric eccentric shaft II installed in the rear seat eccentric mechanism module fixing frame is arranged at the outer side of the eccentric mechanism, the slide block is fixed on the fixed frame module left and right ends of the slide block is arranged in the guide rail, the guide rail installed on the fixed seat, the slide block can slide along the guide rail; the jacking mechanism installed on the top of the movement of the slider installation module; module in the module and can move along the axial module; module installed on one end of the servo motor module. The eccentric wheel lifting device can realize the precise positioning of the moving part of a variable distance lifting, the lifting device is loaded with the slider to move around the module level, so that the device can realize the precise positioning of around four directions.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种顶升装置，具体涉及一种偏心轮顶升装置。
技术介绍
在自动化生产设备研发过程中，顶升装置的主要作用是将产品从一个位置移到另一个位置，其中包括水平、上下移动。一般现有的顶升装置主要是由气缸组成，虽然气缸这类顶升装置组装容易，但是精度低，顶升距离不能根据需求变化，并且顶升支撑较大长度的机构时同步性不高，具有局限性，因此这很难适应一些特殊的高精密设备性能要求。申请号为CN201620178596.9的中国专利申请公开了“一种用于精密喷砂机的偏心轮顶升输送机构”，该偏心轮顶升输送机构通过顶升电机带动偏心轮工作，活动托举板在偏心轮的转动下被顶升，使得放置在活动托举板上的产品顶升输送到固定托举板上。但是偏心轮的转动无法精确控制活动托举板在上下方向的活动距离，活动托举板输送的精度有限。申请号为CN201520997792.4的中国专利申请公开了“一种偏心轮升降机构”，包括底座、偏心轮装置和按压装置；底座为“L”形，竖直一侧的上端对称设有两块安装侧板；偏心轮装置安装在两块安装侧板之间，偏心轮装置与安装侧板转动连接；按压装置的上部与偏心轮装置的下部铰接。通过偏心轮转动可以实现按压装置的上下升降，但是该偏心轮升降机构的精度依旧不够，只需用于大型机械的升降，无法适应高精密设备的性能要求。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的不足，本技术提供了一种偏心轮顶升装置，目的在于针对现有技术精度的不足而提供的一种高精度的可支撑较大长度装置的顶升装置，并且还可以精准定位实现部件可变距离的顶升移动，另外顶升装置负载有可以左右水平移动的模组滑块，使得本装置可以实现上下左右四个方向的精准定位。为实现上述技术方案，本技术提供了一种偏心轮顶升装置，包括：偏心轴；固定在偏心轴一端且通过联轴器与偏心轴连接的偏心轮伺服电机；至少两个沿偏心轴轴向并排间隔分布且被偏心轴依次贯穿的顶升机构；安装在顶升机构顶端的模组；安装在模组上且可沿模组轴向移动的模组运动滑块；固定在模组运动滑块上的模组滑块固定座；安装在模组靠近偏心轮伺服电机一端端部用于驱动模组运动滑块移动的模组伺服电机。优选的，所述顶升机构包括导轨固定座、模组固定架、导轨滑块、导轨、偏心轴固定座II和偏心机构，所述偏心轴贯穿偏心机构和偏心轴固定座II，偏心轴固定座II安装在偏心机构后方，模组固定架安装在偏心机构外侧，导轨滑块固定在模组固定架左右两个端侧，导轨滑块安装在导轨内，导轨安装在导轨固定座上，所述导轨滑块可沿导轨上下滑动。优选的，所述偏心机构包括偏心轮、偏心环、偏心轮轴承、偏心环固定孔，所述偏心轮上设置有偏心轮固定孔，偏心轮通过安装在偏心轮固定孔内的六角螺栓与偏心轴相连接，偏心轮轴承通过紧固件与偏心轴贴合，偏心环安装在偏心轮的外围并且紧贴偏心轮。优选的，所述偏心机构外侧通过内六角螺栓紧固在模组固定架上，模组固定架两侧分别连接着导轨滑块，导轨滑块通过间隙配合安装在导轨内，导轨通过内六角螺栓及紧固件固定在导轨固定座上，所述偏心机构内侧通过偏心轮及紧固件与偏心轴相连，偏心轴通过紧固件与轴承相连，轴承固定在偏心轴固定座II上。在上述技术方案中，外部触发偏心轮伺服电机转动时，偏心轴将带动偏心轮转动，偏心轮间歇性与偏心环接触将偏心环顶升，由于偏心环固定在模组固定架上，将带着整个模组上升，同时模组固定架上装有导轨滑块，因此整个模组沿着导轨向上移动，实现整个装置的顶升功能，并且移动的距离可以根据偏心轮伺服电机的转动角度及偏心轮的最大径大小调整，实现精准距离移动顶升。并且模组上负载有左右水平运动滑台，通过外部触发控制模组伺服电机转动，整个装置还可以实现左右水平方向上的精准定位。另外由于偏心环和偏心轮可以根据需要不同顶升的距离进行设计，因此整个模组顶升的距离也可变。并且偏心轴的长度和偏心轮的个数都可以根据具体要求进行设计更改，因此顶升的模组长度也可以进行对应更改。优选的，所述偏心轮轴承的前后两侧均设置一个偏心轮。设置两个偏心轮可以确保偏心轮轴承转动时，导轨滑块带动模组固定架上升或者下降时的平衡性，保证模组固定架前后同步上升或者下降。优选的，所述偏心轴安装有偏心轴固定座I，位于偏心轴固定座I一侧的偏心轴上安装有一个偏心轮，位于所述偏心轮正上方的模组下表面设置有模组固定块，所述偏心轮与所述模组固定块之间保持5mm的间隙。偏心轴固定座I的作用是支撑偏心轴，防止偏心轴由于长度过长而导致偏心轴中部向下弯折而影响偏心轴的转动。偏心轮与所述模组固定块之间保持5mm的间隙是为了保证偏心轮在转动的过程中与模组固定块之间间歇性接触，抵消偏心轴旋转时位于中部的挠度，确保偏心轴旋转时的精确度。优选的，所述模组运动滑块上安装有可以负载重物的模组滑块固定座。通过此模组滑块固定座可以用以与其它需要顶升或者水平方向移动的装置连接。优选的，所述偏心轴的轴端设置伺服电机固定座，偏心轮伺服电机安装在所述伺服电机固定座上并通过联轴器与偏心轴的端部连接。设置伺服电机固定座是为了方便偏心轮伺服电机与偏心轴的连接。本技术提供的一种偏心轮顶升装置的有益效果在于：(1)本偏心轮顶升装置通过偏心轮间歇性与偏心环接触将偏心环顶升，由于偏心环固定在模组固定架上，将带着整个模组上升，同时模组固定架上装有导轨滑块，因此整个模组沿着导轨向上移动，实现整个装置的顶升功能，并且移动的距离可以根据偏心轮伺服电机的转动角度及偏心轮的最大径大小调整，实现精准距离移动顶升；(2)本偏心轮顶升装置在模组上设置有沿模组水平方向移动的运动滑台，并且在模组运动滑块上设置可以负载重物的模组滑块固定座，通过外部触发控制模组伺服电机转动，模组滑块固定座可以携带负载在水平方向上进行精准移动；(3)本偏心轮顶升装置中偏心环和偏心轮可以根据需要不同顶升的距离进行设计，因此整个模组顶升的距离也可变，并且偏心轴的长度和偏心轮的个数都可以根据具体要求进行设计更改，因此顶升的模组长度也可以进行对应更改，使得本偏心轮顶升装置的适应性广。附图说明图1是本技术整体结构示意图。图2是本技术局部结构示意图Ⅰ。图3是本技术局部结构示意图Ⅱ。图4是本技术局部结构示意图Ⅲ。图5是本技术偏心轮部分结构示意图。图中：1、偏心轮伺服电机；2、伺服电机固定座；3、顶升机构；4、导轨固定座；5、模组伺服电机；6、模组运动滑块；7、模组滑块固定座；8、偏心轴；9、偏心轴固定座I；10、模组；11、模组固定架；12、模组固定块；13、偏心轮；14、导轨滑块；15、导轨；16、偏心轴固定座II；17、偏心环；18、轴承；19、偏心轮固定孔；20、偏心轮轴承；21、偏心环固定孔；22、偏心机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。实施例：一种偏心轮顶升装置。参照图1至图5所示，一种偏心轮顶升装置，包括：偏心轴8；固定在偏心轴8一端且通过联轴器与偏心轴8连接的偏心轮伺服电机1；至少两个沿偏心轴8轴向并排间隔分布且被偏心轴8依次贯穿的顶升机构3，所述顶升机构3包括导轨固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏心轮顶升装置，其特征在于包括：偏心轴(8)；固定在偏心轴(8)一端且通过联轴器与偏心轴(8)连接的偏心轮伺服电机(1)；至少两个沿偏心轴(8)轴向并排间隔分布且被偏心轴(8)依次贯穿的顶升机构(3)；安装在顶升机构(3)顶端的模组(10)；安装在模组(10)上且可沿模组(10)轴向移动的模组运动滑块(6)；固定在模组运动滑块(6)上的模组滑块固定座(7)；安装在模组(10)靠近偏心轮伺服电机(1)一端端部用于驱动模组运动滑块(6)移动的模组伺服电机(5)。

【技术特征摘要】
1.一种偏心轮顶升装置，其特征在于包括：偏心轴(8)；固定在偏心轴(8)一端且通过联轴器与偏心轴(8)连接的偏心轮伺服电机(1)；至少两个沿偏心轴(8)轴向并排间隔分布且被偏心轴(8)依次贯穿的顶升机构(3)；安装在顶升机构(3)顶端的模组(10)；安装在模组(10)上且可沿模组(10)轴向移动的模组运动滑块(6)；固定在模组运动滑块(6)上的模组滑块固定座(7)；安装在模组(10)靠近偏心轮伺服电机(1)一端端部用于驱动模组运动滑块(6)移动的模组伺服电机(5)。2.如权利要求1所述的偏心轮顶升装置，其特征在于：所述顶升机构(3)包括导轨固定座(4)、模组固定架(11)、导轨滑块(14)、导轨(15)、偏心轴固定座II(16)和偏心机构(22)，所述偏心轴(8)贯穿偏心机构(22)和偏心轴固定座II(16)，偏心轴固定座II(16)安装在偏心机构(22)后方，模组固定架(11)安装在偏心机构(22)外侧，导轨滑块(14)固定在模组固定架(11)左右两个端侧，导轨滑块(14)安装在导轨(15)内，导轨(15)安装在导轨固定座(4)上，所述导轨滑块(14)可沿导轨(15)上下滑动。3.如权利要求2所述的偏心轮顶升装置，其特征在于：所述偏心机构(22)包括偏心轮(13)、偏心环(17)、偏心轮轴承(20)、偏心环固定孔(21)，所述偏心轮(13)上设置有偏心轮固定孔(19)，偏心轮(13)通过安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华龙，杨忠熙，李志鹏，彭博，李力，
申请(专利权)人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，广东腾山机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44