一种药品自动灌装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种药品自动灌装装置，包括机座、药品灌装箱、瓶盖安装机构、药品传输装置、标签粘贴机构及夹持结构，夹持机构包括机械臂和药瓶夹，药瓶夹用于夹起药瓶，药品灌装箱对药品传输装置上的药瓶灌装，药品灌装箱向药瓶灌装后，药品传输装置传输药瓶，瓶盖安装机构用于对药瓶安装瓶盖，标签粘贴机构用于对药瓶粘贴标签，只需通过单个机械臂即可实现自动对药瓶灌装、瓶盖安装及贴标签的功能，结构简单，可以解放劳动力，只需一名操作人员即可对一台药品自动灌装装置的生产流程进行操作和监控，实现全自动生产灌装，保障了生产操作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种药品自动灌装装置
本技术涉及药品生产领域，尤其涉及一种药品自动灌装装置。
技术介绍
随着经济的发展，科技水平快速提高，人们的生活质量也跟着提高。生活不会一帆风顺，难免会患病，药物治疗往往是人们对患病的解决方式。好的药物能在更短的时间内消除患者体内的病患因素，达到对患者的治疗。不管是口服药还是注射药，液体药品的应用十分的广泛，液体口服液的物以分子或微粒状态分散在介质中，分散度大，吸收快，能较迅速地发挥药效；易于分剂量，服用方便，特别适用于婴幼儿和老年患者；某些固体药物制成液体制剂后，有利于提高药物的生物利用度等优点，而注射药则为液体。而液体药物的存放则需要容器，进行药物灌装要十分注意控制用剂用量以及合理的保存。药物灌装需要人力，灌装药物时，一瓶药品的用量还需要专业人士进行称量，过多可能会造成危及生命的危险，过少又达不到治疗效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种自动完成生产灌装过程的药品自动灌装装置。为达此目的，本技术采用以下技术方案：包括机座、药品灌装箱、瓶盖安装机构、药品传输装置、标签粘贴机构及夹持结构，所述药品灌装箱、所述药品传输装置、所述瓶盖安装装置、所述标签粘贴机构及所述夹持结构均设在所述机座上；所述夹持结构包括机械臂和药瓶夹，所述机械臂上设有装夹支架，所述药瓶夹设在所述装夹支架的一侧；所述药品传输装置设在所述药品灌装箱的前侧，所述药品灌装箱向药瓶灌装后，所述药品传输装置传输药瓶；所述瓶盖安装机构包括瓶盖安装平台、瓶盖上料装置及瓶盖吸盘，所述瓶盖安装平台与所述瓶盖上料装置设在所述机械臂的一侧，所述瓶盖吸盘设在所述装夹支架的底部；所述标签粘贴机构包括标签剥离机及标签取贴头，所述标签取贴头设在所述装夹支架的顶部，所述标签剥离机设在所述机械臂的另一侧。只需通过单个机械臂即可实现自动对药瓶灌装、瓶盖安装及贴标签的功能，结构简单，可以解放劳动力，只需一名操作人员即可对一台药品自动灌装装置的生产流程进行操作和监控，实现全自动生产灌装，保障了生产操作人员的安全。优选的，所述药瓶夹包括固定夹、夹紧气缸及活动夹，所述固定夹和所述夹紧气缸设在所述装夹支架的一侧，所述活动夹与所述夹紧气缸的伸缩端连接。通过夹紧气缸驱动活动夹与固定夹配合，实现药瓶夹对药瓶的装夹，便于对药瓶夹持移动。优选的，所述药品灌装箱内设有液位传感器及温控传感器。当药品灌装箱内药液量过低时，液位传感器会发出信号提醒操作人员往药品灌装箱内增添药液，药品灌装箱里的温控传感器还能对药品灌装箱里的药液的温度进行控制，以达到最好的保存温度，延长药品的过期时间，对药品的质量进行保障。优选的，所述药品传输装置包括转盘机构、第一传送带及第二传送带，所述第一传送带的起始端设在所述转盘机构的出口处，所述第一传送带上设有颜色传感器，所述第一传送带的末端设有位置传感器和第一限位挡板；所述第一传送带与所述第二传送带前后设置，所述第一传送带的末端与所述第二传送带的起始端通过所述第一限位挡板分隔，所述第二传送带上设有标签检测传感器和瓶盖安装传感器，所述第二传送带的末端设有计数传感器和第二限位挡板。第一传送带上设有的颜色传感器便于检测出并记录灌装不成功的药瓶，便于操作人员分拣出不合格的药瓶，第一限位挡板设在第一传送带的末端，用于抵住药瓶，防止药瓶传送过位，便于机械臂在该位置用药瓶夹将药瓶夹起到下一个步骤。第二传送带上设有标签检测传感器、瓶盖安装传感器及计数传感器，瓶盖安装传感器是利用红外线距离检测来判断药瓶是否安装有瓶盖并且记录不合格的药瓶，标签检测传感器用于检测药瓶是否贴好标签并且记录不合格的药瓶，计数传感器用于对传送的药瓶计数并记录。优选的，所述转盘机构包括驱动装置及转盘，所述驱动装置包括驱动电机、减速器及凸轮分割器，所述驱动电机的输出端与所述减速器的输入端配合，所述凸轮分割器的输入轴与所述减速器的输出端配合；所述转盘包括固定底板、外边盖及旋转底板，所述旋转底板与所述凸轮分割器的输入轴配合，所述旋转底板设在所述固定底板的上方，所述旋转底板与所述固定底板旋转配合，所述外边盖设在所述旋转底板的外侧，所述外边盖上设有药瓶出口，所述旋转底板上环状布置有多个限位孔，所述固定底板的底部设有重量传感器；所述药品灌装箱的灌装喷头设置于所述固定底板的上方；所述转盘的中部设有推出气缸，所述药瓶出口设在所述推出气缸伸缩端的前侧。驱动装置采用驱动电机通过减速机驱动凸轮分割器，使旋转底板相对固定底板转动，采用凸轮分割器对旋转底板驱动，转动的精度高，使药瓶准确地转动到药品灌装箱的灌装喷头位置及药瓶出口a位置，避免转动错位；旋转底板上的限位孔a用于放置待灌装的药瓶，限位孔a在旋转底板转动时能抵住药瓶，使药瓶跟随旋转底板转动，固定底板上设有重量传感器，便于检测药瓶是否灌装完成，若未灌装完成则继续转动回到灌装喷头下，若灌装完成，则由推出气缸通过药瓶出口推到第一传送带上，实现了对空药瓶自动灌装的功能，且能将灌装后的药瓶传送到第一传送带上，通过重量传感器实现对药量灌装的控制，精准的用量控制使得灌装之后省去称量的步骤，节省人力时间。优选的，所述瓶盖安装平台包括第一定位气缸、第一定位块及智能相机，所述第一定位块设在所述第一定位气缸伸缩端的前侧，所述智能相机设在所述第一定位块的上方，所述第一定位块上设有药瓶到位传感器；所述瓶盖上料装置包括第二定位气缸、第二定位块、上料器及料筒，所述料筒设在所述上料器的顶部，所述上料器的底部设有贯穿两侧的瓶盖通道，所述第二定位块设在所述瓶盖通道的一端，所述第二定位气缸设在所述瓶盖通道的另一端，所述上料器上设有瓶盖弹出传感器，所述第二定位块上设有瓶盖弹出传感器。在安装瓶盖时，第一定位块与第一定位气缸配合夹紧药瓶，便于安装瓶盖，智能相机用于检测药瓶是否到达准确的位置，避免瓶盖安装失败；药瓶到位传感器用于检测药瓶已经夹紧到位，并传送一个信号给瓶盖上料装置使料筒弹出一个瓶盖到瓶盖通道内，料筒用于储存待安装的瓶盖；上料器上的瓶盖弹出传感器用于检测瓶盖是否已弹出，当接收到瓶盖弹出传感器发过来的信号后，第二定位气缸将瓶盖通道上的瓶盖推出到第二定位块上，第二定位块上的瓶盖到位传感器发出信号，机械臂用瓶盖吸盘将瓶盖吸附起来安装到药瓶上。优选的，还包括药瓶仓库，所述药瓶仓库设在所述机座上。在药瓶的灌装、装盖及贴标签后，机械臂将完成上述工序后的药瓶夹持到药瓶仓库上存放，便于操作人员将完成灌装的药品转移保存。优选的，还包括控制面板及安全光栅，所述控制面板设在所述机座的一侧，所述安全光栅设在所述控制面板的前方。设有操作面板便于操作人员对药品自动灌装装置的操作，安全光栅设于操作面板前方，当装置上有物品脱离安全位置到达安全光栅之间时，安全光栅会发出警报并将工序急停，以保证操作员的安全。优选的，所述机械臂为六轴机械臂。机械臂采用六轴机械臂，自由度搞，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，操作简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换，旋转角度广，便于夹取药瓶及移动药瓶等操作。本技术的有益效果为：只需通过单个机械臂即可实现自动对药瓶灌装、瓶盖安装及贴标签的功能，结构简单，可以解放劳动力，只需一名操作人员即可对一台药品自动灌装装置的生产流程进行操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药品自动灌装装置，其特征在于，包括机座、药品灌装箱、瓶盖安装机构、药品传输装置、标签粘贴机构及夹持结构，所述药品灌装箱、所述药品传输装置、所述瓶盖安装装置、所述标签粘贴机构及所述夹持结构均设在所述机座上；所述夹持结构包括机械臂和药瓶夹，所述机械臂上设有装夹支架，所述药瓶夹设在所述装夹支架的一侧；所述药品传输装置设在所述药品灌装箱的前侧，所述药品灌装箱向药瓶灌装后，所述药品传输装置传输药瓶；所述瓶盖安装机构包括瓶盖安装平台、瓶盖上料装置及瓶盖吸盘，所述瓶盖安装平台与所述瓶盖上料装置设在所述机械臂的一侧，所述瓶盖吸盘设在所述装夹支架的底部；所述标签粘贴机构包括标签剥离机及标签取贴头，所述标签取贴头设在所述装夹支架的顶部，所述标签剥离机设在所述机械臂的另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种药品自动灌装装置，其特征在于，包括机座、药品灌装箱、瓶盖安装机构、药品传输装置、标签粘贴机构及夹持结构，所述药品灌装箱、所述药品传输装置、所述瓶盖安装装置、所述标签粘贴机构及所述夹持结构均设在所述机座上；所述夹持结构包括机械臂和药瓶夹，所述机械臂上设有装夹支架，所述药瓶夹设在所述装夹支架的一侧；所述药品传输装置设在所述药品灌装箱的前侧，所述药品灌装箱向药瓶灌装后，所述药品传输装置传输药瓶；所述瓶盖安装机构包括瓶盖安装平台、瓶盖上料装置及瓶盖吸盘，所述瓶盖安装平台与所述瓶盖上料装置设在所述机械臂的一侧，所述瓶盖吸盘设在所述装夹支架的底部；所述标签粘贴机构包括标签剥离机及标签取贴头，所述标签取贴头设在所述装夹支架的顶部，所述标签剥离机设在所述机械臂的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种药品自动灌装装置，其特征在于，所述药瓶夹包括固定夹、夹紧气缸及活动夹，所述固定夹和所述夹紧气缸设在所述装夹支架的一侧，所述活动夹与所述夹紧气缸的伸缩端连接。3.根据权利要求1所述的一种药品自动灌装装置，其特征在于，所述药品灌装箱内设有液位传感器及温控传感器。4.根据权利要求1所述的一种药品自动灌装装置，其特征在于，所述药品传输装置包括转盘机构、第一传送带及第二传送带，所述第一传送带的起始端设在所述转盘机构的出口处，所述第一传送带上设有颜色传感器，所述第一传送带的末端设有位置传感器和第一限位挡板；所述第一传送带与所述第二传送带前后设置，所述第一传送带的末端与所述第二传送带的起始端通过所述第一限位挡板分隔，所述第二传送带上设有标签检测传感器和瓶盖安装传感器，所述第二传送带的末端设有计数传感器和第二限位挡板。5.根据权利要求4所述的一种药品自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮兆辉，柴振，郑振兴，秦磊，禹鑫焱，招兴炽，
申请(专利权)人：佛山市新鹏机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44