一种用于纱锭包装运输的全自动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于纱锭包装运输的全自动装置，包括：包装袋放置箱、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置I、推送装置II、输送装置、封口装置、机架；所述取袋装置将包装袋取出，所述开口装置将包装袋的袋口打开，再由所述撑袋装置将已打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I将包装袋推到封口装置，待包装袋封口后，所述推送装置II推着包装袋进入所述输送装置，所述输送装置将包装袋输送到仓库指定存放区；本实用新型专利技术的一种用于纱锭包装运输的全自动装置实现了纱锭包装袋在取袋、撑袋、装袋、推袋、封袋、运输的完全自动化，减少人力，降低生产成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于纱锭包装运输的全自动装置，具体涉及一种对包装袋的取袋、开口、撑袋、封袋、装袋、运输实现全自动化的用于纱锭包装运输装置。
技术介绍
纺织业在中国是一个劳动密集程度高和对外依存度较大的产业。中国是世界上最大的纺织品服装生产和出口国，纺织品所用的原料主要以纱锭为主。在进行售卖或出口时，一般都会将纱锭进行包装、打包。包装机械是发展包装工业的关键，正向着智能化、自动化、高效率、多功能、低消耗方向发展，纱锭自动包装机作为包装机械的一种，实现纱锭的自动包装。在纱锭自动包装生产线上，实现了纱锭大小头自动检测和翻转、称重、自动封塑等一系列动作，整个过程都已经实现了自动化，但对自动封塑后的纱锭实现包装袋的自动化包装相对来说较为困难，现在大部分纺织厂采用人工包装。基于市场上的需要，专利技术用于纱锭包装的自动撑袋装置尤为重要。本技术提供一种用于纱锭包装运输的全自动装置既能实现包装袋的取袋、开口、撑袋、封袋，同时还能实现封塑后的纱锭的装袋、运输，该装置具有功能完善、自动化水平高、节约了劳动力成本、提高生产效率等特点。
技术实现思路
为了实现上述专利技术目的，本技术公开一种用于纱锭包装运输的全自动装置，具有结构简单、紧凑，功能完善，操作方便，自动化水平高的包装封塑后的纱锭自动包装运输装置。本技术所采用的技术方案如下：一种用于纱锭包装运输的全自动装置，包括：包装袋放置箱、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置I、推送装置II、封口装置、输送装置、机架；所述取袋装置将包装袋从所述包装袋放置箱取出，经过所述开口装置将包装袋袋口打开，再由所述撑袋装置将打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I将装满后的包装袋推到封口装置，待包装袋封口后，所述推送装置II推着包装袋进入所述输送装置，所述输送装置将封口后的包装袋输送到仓库指定存放区；所述取袋装置固定在所述机架的前端，所述开口装置固定在所述机架的中前端，靠近所述取袋装置，所述撑袋装置固定在所述机架的工作台上，所述装袋装置固定在所述机架的末端，所述装袋装置与所述机架的工作平面之间隔着一条流水线，所述推送装置I固定在所述机架工作台的侧面，所述推送装置I与固定在所述机架的工作台的另一侧的所述封口装置相对，所述推送装置II、所述输送装置与所述封口装置安装固定在所述机架的同一侧，且所述推送装置II在所述封口装置的一侧，所述输送装置与所述推送装置II隔着所述封口装置相对安装。进一步地，所述包装袋放置箱包括：箱体、隔板、弹簧、箱体盖、弹簧锁；所述箱体为长方体结构，所述箱体的后端有透明挡板，方便观察箱体内包装袋的数量，所述弹簧安装在所述箱体的底部中间，所述隔板安装在所述弹簧的顶部，所述弹簧为压缩弹簧，所述弹簧的反作用力向上推着所述隔板，所述隔板上的包装袋贴在所述箱体盖上，所述弹簧的作用保证所述箱体中的包装袋顺利取完，所述弹簧锁安装在所述箱体盖上，盖上所述箱体盖后所述弹簧锁发生自锁。进一步地，所述取袋装置包括：支架I、步进电机I、导轨I、滑块I、液压缸I、U型架、手指气缸I；所述支架I固定安装在所述机架一侧的底板上，所述步进电机I安装在所述导轨I的一端，所述步进电机I和所述导轨I安装在所述支架I的横梁上，所述液压缸I的底座焊接在所述滑块I上，所述液压缸I的活塞杆通过U型架与所述手指气缸I的底座相连；根据所述包装袋放置箱中包装袋的位置，调节所述步进电机I实现所述手指气缸I的水平位置调节，同时调节所述液压缸I的活塞杆的长度，实现所述手指气缸I的高度调节，最终实现所述手指气缸I的两根手指将包装袋从所述包装袋放置箱中顺利取出；所述步进电机I和所述液压缸I继续工作，将包装袋运送到所述开口装置的所述开口装置的摩擦板的位置。进一步地，所述开口装置包括：气缸I、气缸接头、曲柄、摩擦轮、摩擦板、支架II、曲柄座；所述气缸I的活塞杆通过所述气缸接头与所述曲柄的一端相连接，所述曲柄座焊接在所述机架的工作台上，所述曲柄的中心位置有个销轴孔，通过销轴将所述曲柄安装在所述曲柄座上，所述摩擦轮安插在所述曲柄的另一端，所述支架II通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述摩擦板焊接在所述支架II上；所述气缸I工作时，所述气缸I的活塞杆推动着所述曲柄绕着所述曲柄座转动，所述摩擦轮上下移动时与所述摩擦板接触，通过所述摩擦轮与所述摩擦板产生的摩擦力将包装袋的袋口打开。进一步地，所述撑袋装置包括：步进电机II、导轨II、滑块II、支架III、连接杆、手指气缸II、三角板；所述撑袋装置有两套，对称安装在所述机架的工作台上，所述支架III通过螺栓固定安装在所述机架的工作台上，所述导轨II通过螺栓固定安装在所述支架III上，所述步进电机II安装在所述导轨II的一端，所述步进电机II驱动着所述滑块II在所述导轨II上往复移动，所述连接杆一端与所述滑块II固定连接，所述连接杆的另一端与所述手指气缸II的底座通过销轴连接，所述三角板焊接在所述机架的工作台上，所述开口装置打开包装袋的袋口以后，两个所述手指气缸II各夹住包装袋袋口的一端开始沿着所述导轨II移动，直到包装袋套在所述三角板上停止移动，实现包装袋的撑袋功能。进一步地，所述装袋装置包括：气缸II、推动板I、气缸固定台I；所述气缸固定台I通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述气缸II通过螺栓固定在所述气缸固定台I上，所述 推动板I直接安装在所述气缸II的活塞杆上，所述流水线上的纱锭按照一定的进给间距进给，纱锭进给到所述装袋装置正前方时，所述装袋装置的所述气缸II带动所述推动板I推着纱锭进入到套在所述撑袋装置的三角板上的包装袋。进一步地，所述推送装置I包括：气缸III、推动板II、气缸安装台II，所述推送装置II包括气缸IV、推动板III、气缸安装台III，所述封口装置包括封口机、封口工作台；所述气缸安装台II、所述气缸安装台III通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述气缸III、所述气缸IV通过螺栓分别固定在所述气缸安装台II、所述气缸安装台III上，所述推动板II、所述推动板III分别安插在所述气缸III、所述气缸IV的活塞杆上，所述封口工作台通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述封口机安装在所述封口工作台上；待最后一个纱锭被所述装袋装置推进包装袋时，包装袋从所述撑袋装置的三角板上滑下来，所述推送装置I的所述气缸III的活塞杆带动所述推动板II，推送装满纱锭的包装袋进入所述封口工作台，待包装袋封口以后，所述推送装置II的所述气缸IV的活塞杆带动所述推动板III，推送装满纱锭的包装袋进入所述输送装置。进一步地，所述输送装置包括：运输车、线性导轨模组；所述线性导轨模组包括导轨III、滑块III，所述线性导轨模组有两套，对称安装在所述机架的下底板上，所述运输车焊接在所述滑块III上，所述运输车采用平台车结构，包括上平台、下平台、液压缸II，所述上平台三面有栅栏，所述上平台与所述下平台采用剪刀叉结构连接，所述剪刀叉与所述下平台之间装有所述液压缸II，所述剪刀叉的上下两个移动轴的两端各安装了一个轴承，通过所述轴承在所述下平台上滚动，实现所述剪刀叉的上下运动；初始时，所述运输车的所述上平台在最高位置，与所述封口装置的封本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，包括：包装袋放置箱(1)、取袋装置(2)、开口装置(3)、撑袋装置(4)、装袋装置(5)、推送装置I(6)、推送装置II(7)、封口装置(8)、输送装置(9)、机架(10)；所述取袋装置(2)将包装袋从所述包装袋放置箱(1)取出，经过所述开口装置(3)将包装袋袋口打开，再由所述撑袋装置(4)将打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置(5)将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I(6)将装满后的包装袋推到封口装置(8)，待包装袋封口后，所述推送装置II(7)推着包装袋进入所述输送装置(9)，所述输送装置(9)将封口后的包装袋输送到仓库指定存放区；所述取袋装置(2)固定在所述机架(10)的前端，所述开口装置(3)固定在所述机架(10)的中前端，靠近所述取袋装置(2)，所述撑袋装置(4)固定在所述机架(10)的工作台上，所述装袋装置(5)固定在所述机架(10)的末端，所述装袋装置(5)与所述机架(10)的工作平面之间隔着一条流水线(110)，所述推送装置I(6)固定在所述机架(10)工作台的侧面，所述推送装置I(6)与固定在所述机架(10)的工作台的另一侧的所述封口装置(8)相对，所述推送装置II(7)、所述输送装置(9)与所述封口装置(8)安装固定在所述机架(10)的同一侧，且所述推送装置II(7)在所述封口装置(8)的一侧，所述输送装置(9)与所述推送装置II(7)隔着所述封口装置(8)相对安装。...

【技术特征摘要】
1.一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，包括：包装袋放置箱(1)、取袋装置(2)、开口装置(3)、撑袋装置(4)、装袋装置(5)、推送装置I(6)、推送装置II(7)、封口装置(8)、输送装置(9)、机架(10)；所述取袋装置(2)将包装袋从所述包装袋放置箱(1)取出，经过所述开口装置(3)将包装袋袋口打开，再由所述撑袋装置(4)将打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置(5)将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I(6)将装满后的包装袋推到封口装置(8)，待包装袋封口后，所述推送装置II(7)推着包装袋进入所述输送装置(9)，所述输送装置(9)将封口后的包装袋输送到仓库指定存放区；所述取袋装置(2)固定在所述机架(10)的前端，所述开口装置(3)固定在所述机架(10)的中前端，靠近所述取袋装置(2)，所述撑袋装置(4)固定在所述机架(10)的工作台上，所述装袋装置(5)固定在所述机架(10)的末端，所述装袋装置(5)与所述机架(10)的工作平面之间隔着一条流水线(110)，所述推送装置I(6)固定在所述机架(10)工作台的侧面，所述推送装置I(6)与固定在所述机架(10)的工作台的另一侧的所述封口装置(8)相对，所述推送装置II(7)、所述输送装置(9)与所述封口装置(8)安装固定在所述机架(10)的同一侧，且所述推送装置II(7)在所述封口装置(8)的一侧，所述输送装置(9)与所述推送装置II(7)隔着所述封口装置(8)相对安装。2.根据权利要求1所述的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，所述包装袋放置箱(1)包括：箱体(11)、隔板(12)、弹簧(13)、箱体盖(14)、弹簧锁(15)；所述箱体(11)为长方体结构，所述箱体(11)的后端有透明挡板，方便观察箱体(11)内包装袋的数量，所述弹簧(13)安装在所述箱体(11)的底部中间，所述隔板(12)安装在所述弹簧(13)的顶部，所述弹簧(13)为压缩弹簧，所述弹簧(13)的反作用力向上推着所述隔板(12)，所述隔板(12)上的包装袋贴在所述箱体盖(14)上，所述弹簧(13)的作用保证所述箱体(11)中的包装袋顺利取完，所述弹簧锁(15)安装在所述箱体盖(14)上，盖上所述箱体盖(14)后所述弹簧锁(15)发生自锁。3.根据权利要求1所述的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，所述取袋装置(2)包括：支架I(21)、步进电机I(22)、导轨I(23)、滑块I(24)、液压缸I(25)、U型架(26)、手指气缸I(27)；所述支架I(21)固定安装在所述机架(10)一侧的底板上，所述步进电机I(22)安装在所述导轨I(23)的一端，所述步进电机I(22)和所述导轨I(23)安装在所述支架I(21)的横梁上，所述液压缸I(25)的底座焊接在所述滑块I(24)上，所述液压缸I(25)的活塞杆通过U型架(26)与所述手指气缸I(27)的底座相连；根据所述包装袋放置箱(1)中包装袋的位置，调节所述步进电机I(22)实现所述手指气缸I(27)的水平位置调节，同时调节所述液压缸I(25)的活塞杆的长度，实现所述手指气缸I (27)的高度调节，最终实现所述手指气缸I(27)的两根手指将包装袋从所述包装袋放置箱(1)中顺利取出；所述步进电机I(21)和所述液压缸I(25)继续工作，将包装袋运送到所述开口装置(3)的摩擦板(35)的位置。4.根据权利要求1所述的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，所述开口装置(3)包括气缸I(31)、气缸接头(32)、曲柄(33)、摩擦轮(34)、摩擦板(35)、支架II(36)、曲柄座(37)；所述气缸I(31)的活塞杆通过所述气缸接头(32)与所述曲柄(33)的一端相连接，所述曲柄座(37)焊接在所述机架(10)的工作台上，所述曲柄(33)的中心位置有个销轴孔，通过销轴将所述曲柄(33)安装在所述曲柄座(37)上，所述摩擦轮(34)安插在所述曲柄(33)的另一端，所述支架II(36)通过螺栓固定在所述机架(10)的下底板上，所述摩擦板(35)焊接在所述支架II(36)上；所述气缸I(31)工作时，所述气缸I(31)的活塞杆推动着所述曲柄(33)绕着所述曲柄座(37)转动，所述摩擦轮(34)上下移动时与所述摩擦板(35)接触，通过所述摩擦轮(34)与所述摩擦板(35)产生的摩擦力将包装袋的袋口打开。5.根据权利要求1所述的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，所述撑袋装置(4)包括步进电机II(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：常德功，段经伟，李松梅，景秀敏，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37