本实用新型专利技术公开了一种架空配电线路带电剪接火的自动装置，包括：底板；传动箱总成，其包括传动箱装配体、电机装配体、齿轮轴、两个扭力轴、滚柱导轨；主线丝杆光杆组件，其包括两个卡爪、两个正反转丝杆螺母、正反牙丝杆、电机装配体；副线丝杆光杆组件，其包括两个副线夹板、两个正反转丝杆螺母、正反牙丝杆、电机装配体；绝缘穿刺线夹组件，其包括两个六角头螺栓细牙、两个线夹定位销、两个内六角圆头螺钉、左夹块、右夹块；传动箱丝杆装配体，包括扭力丝杆、电机装配体。本实用新型专利技术的有益效果在于，克服需要人工上杆操作的缺点，提高安全性和工作效率，本实用新型专利技术公开一种架空配电线路带电剪接火自动装置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种架空配电线路带电剪接火的自动装置，主要涉及配电系统带电作业
技术介绍
配电网络是直接面向用户的电力基础设施。我国的配电网采用10kv三相供电方式，目前多数采用架空线路馈电，安装柱上变压器供电给低压(380/220v)用户。由于配电网络绝缘水平低、中性点不接地运行、杆上设备较多、在大气过电压或污秽、环境等外界因素作用下易于发生故障、且由于部分地区供电设施陈旧老化、设备完好率较低，使得事故隐患增多。为了提高配电网运行的安全、可靠、经济性，就必须大力开展配电网的带电抢修和维护作业。随着国民经济的发展和人民生活质量的不断提高，社会对供电可靠性的要求也越来越高，10kV配电系统主要用于企事业单位以及城镇居民用电的输送，覆盖面大，因此配电系统的停电作业都会直接影响供电的可靠性。在10kV配电系统中，配备有大量的柱上断路器、刀闸、跌落式熔断器、避雷器等设备，而在架空配电设备的运行过程中，架空线路的跳线平板发热、跌落式熔断器以及闸刀引线桩头断落、脱出等都是常见的故障，而且配电系统中还需要对架空绝缘导线配变台架高压引线进行搭接和新建，以及对改造绝缘导线支接线的空载搭接等作业。带电作业是在高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业 方法。电气设备在长期运行中需要经常测试、检查和维修。带电作业是避免检修停电,保证正常供电的有效措施。带电作业的内容可分为带电测试、带电检查和带电维修等几个方面。带电作业的对象包括发电厂和变电所的架空输电线路、配电线路和配电设备。架空配电线路带电剪接火是带电作业的一项重要工作,目前主要用穿刺线夹等工具对线路进行检修和改造，如JJC10-240/15010kv穿刺线夹，包括线夹主体和连接在线夹主体上的压齿，线夹主体上装有紧固件，底部带有环扣的螺杆旋接在线夹主体的底梁上，螺杆上部与压块固定连接，压块的上部装有带尖角的下压齿，线夹主体的顶梁上装有带尖角的上压齿，且上压齿与下压齿对应，使用时，上、下压齿相合，将两根带有绝缘层的导线夹在两压齿内，通过压齿穿破导线的绝缘层，通电后，压块使线路导通。目前使用的配电线路带电剪接火人工装置，至少需要两人同时上杆操作，安全性和工作效率得不到保证；采用大型机器人作业，成本高，实施难度也大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种架空配电线路带电剪接火的自动装置，克服需要人工上杆操作的缺点，提高安全性和工作效率，本技术公开一种架空配电线路带电剪接火自动装置。本技术是通过以下技术方案来实现的。一种架空配电线路带电剪接火的自动装置，包括：底板；传动箱总成，其包括传动箱装配体、电机装配体、齿轮轴、两个 扭力轴、滚柱导轨，上述滚柱导轨与上述传动箱装配体均固定在上述底板，上述齿轮轴、两个上述扭力轴平行设置且穿过上述传动箱装配体，上述齿轮轴由上述电机装配体驱动并传动两个上述扭力轴，两个上述扭力轴的输出端均装配有套筒杆接头；主线丝杆光杆组件，其包括两个卡爪、两个正反转丝杆螺母、正反牙丝杆、电机装配体，上述正反牙丝杆以垂直于上述齿轮轴的方向水平设置在底板上方，并且一端由上述电机装配体驱动，其另一端设置有手柄，其杆身穿过两个上述卡爪，并且位于两个卡爪之间的杆身对称套装上述两个正反转丝杆螺母；副线丝杆光杆组件，其包括两个副线夹板、两个正反转丝杆螺母、正反牙丝杆、电机装配体，上述正反牙丝杆以平行于上述齿轮轴的方向水平设置在底板上方，并且一端由上述电机装配体驱动，其另一端设置有手柄，其杆身穿过两个上述副线夹板，并且位于两个副线夹板之外的杆身对称套装上述两个正反转丝杆螺母；位于主线丝杆光杆组件上方的绝缘穿刺线夹组件，其包括两个六角头螺栓细牙、两个线夹定位销、两个内六角圆头螺钉、左夹块、右夹块，两个上述线夹定位销平行于上述齿轮轴的方向水平设置在上述底板上方，其一端均连接上述左夹块的外端面，其中一个内六角圆头螺钉的一端抵在上述左夹块的外端面，上述左夹块、右夹块相互平行，两个上述六角头螺栓细牙穿过上述右夹块，另一个内六角圆头螺钉的一端抵在上述右夹块的外端面，六角头螺栓细牙通过万向节头与上述套筒杆接头连接；传动箱丝杆装配体，其包括扭力丝杆、电机装配体，上述扭力丝杆以平行于上述齿轮轴的方向设置在上述底板上方，并且由上述电机装配体驱动，上述扭力丝杆的一端装配有手柄。进一步地，上述传动箱总成还包括力矩电机支撑块、传动箱支撑块，上述传动箱装配体通过上述传动箱支撑块与上述滚柱导轨固定在上述底板上，上述力矩电机支撑块固定在上述传动箱支撑块侧方，上述电机装配体由上述力矩电机支撑块固定。进一步地，上述电机装配体的输出端设置有圆柱齿轮，上述齿轮轴设置有两个圆柱齿轮，上述扭力轴均装配由圆柱齿轮，上述电机装配体的输出端的圆柱齿轮传动上述齿轮轴的一个圆柱齿轮，上述齿轮轴的另一个圆柱齿轮传动上述扭力轴的圆柱齿轮。进一步地，上述传动箱丝杆装配体还包括主丝杆支撑、丝杆传动箱连接件、丝杆螺母，上述扭力丝杆穿过上述主丝杆支撑，上述主丝杆支撑固定在上述底板，上述扭力丝杆套装上述丝杆螺母，上述丝杆传动箱连接件固定上述丝杆螺母并连接在上述传动箱总成的侧方。进一步地，上述主线丝杆光杆组件还包括光轴、两个辅助导轨支撑，两个上述辅助导轨支撑分别套装在上述正反牙丝杆的两端并固定在上述底板，上述光轴与上述正反牙丝杆平行设置，其两端分别固定在两个上述辅助导轨支撑。进一步地，上述副线丝杆光杆组件还包括光轴、两个辅助导轨支撑，两个上述辅助导轨支撑分别套装在上述正反牙丝杆的两端并固定在上述底板，上述光轴与上述正反牙丝杆平行设置，其两端分别固定 在两个上述辅助导轨支撑。进一步地，上述绝缘穿刺线夹组件还包括两个线夹支撑块，两根上述线夹定位销和其中一个内六角圆头螺钉均穿过其中一个线夹支撑块，并通过上述线夹支撑块固定在上述底板，另一个内六角圆头螺钉安装在另一个线夹支撑块上，并通过上述线夹支撑块固定。本技术的有益效果：通过传感器和电机驱动实现线上自动带电剪接火，操作人员无需上杆操作，直接在地面上通过遥控就可以实现带电剪切，目的是为了进一步提高带电作业的安全性和工作效率。附图说明图1是本技术实施例的机械结构示意图；图2是本技术实施例的系统功能图。具体实施方式下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。结合附图1所述的架空配电线路带电剪接火自动装置机械结构图，主要包括传动箱总成7，传动箱丝杆装配体8，主线丝杆光杆组件6，副线丝杆光杆组件5和绝缘穿刺线夹组件9。底板4在靠近主线丝杆光杆组件6和副线丝杆光杆组件5一侧留有凹槽10，以便观察和控制线上机器人操作，传动箱总成7通过两个套筒杆接头68与六角头螺栓细牙60拧定，与传动箱丝杆装配体8共同实现拧紧螺栓，配合主线丝杆光杆组件6，副线丝杆光杆组件5和绝缘穿刺线夹组件9实现夹紧和松开线缆。所述传动箱总成7包含传动箱装配体79，电机装配体78，齿轮轴66，扭力轴67，套筒杆接头68，套筒连接件69，力矩电机支撑块70，传动箱支撑块71，电机机座72和滚柱导轨73；滚柱导轨73安装在地板4上，传动箱支撑块71安装在滚柱导轨73上，传动箱装配体79通过传动箱支撑块71与滚柱导轨固定在底板4上，在传动箱装配体79中安装三个圆柱齿轮51，其中两个小型号的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种架空配电线路带电剪接火的自动装置，其特征在于，包括：底板；传动箱总成，其包括传动箱装配体、电机装配体、齿轮轴、两个扭力轴、滚柱导轨，上述滚柱导轨与上述传动箱装配体均固定在上述底板，上述齿轮轴、两个上述扭力轴平行设置且穿过上述传动箱装配体，上述齿轮轴由上述电机装配体驱动并传动两个上述扭力轴，两个上述扭力轴的输出端均装配有套筒杆接头；主线丝杆光杆组件，其包括两个卡爪、两个正反转丝杆螺母、正反牙丝杆、电机装配体，上述正反牙丝杆以垂直于上述齿轮轴的方向水平设置在底板上方，并且一端由上述电机装配体驱动，其另一端设置有手柄，其杆身穿过两个上述卡爪，并且位于两个卡爪之间的杆身对称套装上述两个正反转丝杆螺母；副线丝杆光杆组件，其包括两个副线夹板、两个正反转丝杆螺母、正反牙丝杆、电机装配体，上述正反牙丝杆以平行于上述齿轮轴的方向水平设置在底板上方，并且一端由上述电机装配体驱动，其另一端设置有手柄，其杆身穿过两个上述副线夹板，并且位于两个副线夹板之外的杆身对称套装上述两个正反转丝杆螺母；位于主线丝杆光杆组件上方的绝缘穿刺线夹组件，其包括两个六角头螺栓细牙、两个线夹定位销、两个内六角圆头螺钉、左夹块、右夹块，两个上述线夹定位销平行于上述齿轮轴的方向水平设置在上述底板上方，其一端均连接上述左夹块的外端面，其中一个内六角圆头螺钉的一端抵在上述左夹块的外端面，上述左夹块、右夹块相互平行， 两个上述六角头螺栓细牙穿过上述右夹块，另一个内六角圆头螺钉的一端抵在上述右夹块的外端面，六角头螺栓细牙通过万向节头与上述套筒杆接头连接；传动箱丝杆装配体，其包括扭力丝杆、电机装配体，上述扭力丝杆以平行于上述齿轮轴的方向设置在上述底板上方，并且由上述电机装配体驱动，上述扭力丝杆的一端装配有手柄。...
【技术特征摘要】
1.一种架空配电线路带电剪接火的自动装置，其特征在于，包括：底板；传动箱总成，其包括传动箱装配体、电机装配体、齿轮轴、两个扭力轴、滚柱导轨，上述滚柱导轨与上述传动箱装配体均固定在上述底板，上述齿轮轴、两个上述扭力轴平行设置且穿过上述传动箱装配体，上述齿轮轴由上述电机装配体驱动并传动两个上述扭力轴，两个上述扭力轴的输出端均装配有套筒杆接头；主线丝杆光杆组件，其包括两个卡爪、两个正反转丝杆螺母、正反牙丝杆、电机装配体，上述正反牙丝杆以垂直于上述齿轮轴的方向水平设置在底板上方，并且一端由上述电机装配体驱动，其另一端设置有手柄，其杆身穿过两个上述卡爪，并且位于两个卡爪之间的杆身对称套装上述两个正反转丝杆螺母；副线丝杆光杆组件，其包括两个副线夹板、两个正反转丝杆螺母、正反牙丝杆、电机装配体，上述正反牙丝杆以平行于上述齿轮轴的方向水平设置在底板上方，并且一端由上述电机装配体驱动，其另一端设置有手柄，其杆身穿过两个上述副线夹板，并且位于两个副线夹板之外的杆身对称套装上述两个正反转丝杆螺母；位于主线丝杆光杆组件上方的绝缘穿刺线夹组件，其包括两个六角头螺栓细牙、两个线夹定位销、两个内六角圆头螺钉、左夹块、右夹块，两个上述线夹定位销平行于上述齿轮轴的方向水平设置在上述底板上方，其一端均连接上述左夹块的外端面，其中一个内六角圆头螺钉的一端抵在上述左夹块的外端面，上述左夹块、右夹块相互平行， 两个上述六角头螺栓细牙穿过上述右夹块，另一个内六角圆头螺钉的一端抵在上述右夹块的外端面，六角头螺栓细牙通过万向节头与上述套筒杆接头连接；传动箱丝杆装配体，其包括扭力丝杆、电机装配体，上述扭力丝杆以平行于上述齿轮轴的方向设置在上述底板上方，并且由上述电机装配体驱动，上述扭力丝杆的一端装配有手柄。2.根据权利要求1所述的架空配电线路带电剪接火的自动装置，其特征在于，上述传动箱总成还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴少雷，冯玉，凌松，詹斌，俞飞，裴倩，赵成，陆魏，史亮，金晶，孙丙宇，查世红，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网安徽省电力公司电力科学研究院，中科院合肥技术创新工程院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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