一种AGV物流运载机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种AGV物流运载机器人，由车体部分、导引部分、车载输送线部分、人机界面操作部分、控制器部分组成，车体部分的组成包括底盘，安装在所述底盘上的车体，安装在所述车体上的驱动机构、悬挂机构、控制箱、电池组、气压防撞机构、磁导航信号传感器和射频识别卡读写器；导引部分由敷设在路面的磁条、RFID射频识别标签卡组成，通过车体上的磁导航信号传感器、射频识别卡读写器与AGV控制器的AD模块进行直接连接并进行信号处理。通过上述方式，本发明专利技术性价比高，适应柔性物流系统能力较强，具有较好的动态性能，可以在比较恶劣的地况环境下作业。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV物流运载机器人
本专利技术涉及智能物流搬运车辆
，特别涉及一种AGV物流运载机器人。
技术介绍
先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外较受重视的新技术应用领域。柔性加工、装配、仓储物流自动化是其中重要组成部分，AGV物流自动导引运载机器人则是其中不可缺少的重要装备和系统技术。AGV技术的发展，进一步促成了先进的柔性生产线、自动化物流的实现。国外发达国家AGV产品种类齐全，技术先进，处于领先地位。目前，国内市场上具有视觉、激光、GPS等导航方式的运载机器人，但价格昂贵，性价比不高。采用磁导航方式可降低成本，便于行业普及。由于国内汽车等行业的快速发展，对配套生产线质量与产量要求不断提高，基于此种情况，AGV物流运载机器人的发展对工业现代化水平提高有着重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的技术中存在的缺陷，提供一种AGV物流运载机器人，能够针对当前AGV物流自动化应用要求，采用低成本设计，发展成具有可扩展功能并集成输送线体的AGV物流运载机器人。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种AGV物流运载机器人，由车体部分、导引部分、车载输送线部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV物流运载机器人，由车体部分(1)、导引部分(2)、车载输送线部分(3)、人机界面操作部分(4)、控制器部分(5)组成，其特征在于：车体部分(1)的组成包括底盘(6)，安装在所述底盘(6)上的车体(7)，安装在所述车体(7)上的驱动机构(8)、悬挂机构(9)、控制箱(10)、电池组(11)、气压防撞机构(12)、磁导航信号传感器(13)和射频识别卡读写器(14)；导引部分(2)由敷设在路面的磁条、RFID射频识别标签卡组成，通过车体(7)上的磁导航信号传感器(13)、射频识别卡读写器(14)与AGV控制器的AD模块进行直接连接并进行信号处理。

【技术特征摘要】
1.一种AGV物流运载机器人，由车体部分(1)、导引部分(2)、车载输送线部分(3)、人机界面操作部分(4)、AGV控制器(5)组成，其特征在于：车体部分(1)的组成包括底盘(6)，安装在所述底盘(6)上的车体(7)，安装在所述车体(7)上的驱动机构(8)、悬挂机构(9)、控制箱(10)、电池组(11)、气压防撞机构(12)、磁导航信号传感器(13)和射频识别卡读写器(14)；导引部分(2)由敷设在路面的磁条、RFID射频识别标签卡组成，通过车体(7)上的磁导航信号传感器(13)、射频识别卡读写器(14)与AGV控制器的AD模块进行直接连接并进行信号处理；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，杨清义，杨志龙，
申请(专利权)人：苏州博实机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：