【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种用于工件分拣的机器人。
技术介绍
目前，随着市场经济的发展，社会的需求向小批量、多品种、多批次多周期方向发展，使得分拣作业在配送中心整体作业中所占的比例也越来越大，成为最耗费人力和时间的作业。分拣作业在现实生产中有着广泛的用途，在轻工、医药、食品和电子等行业的自动化生产线中，分拣作业是一个重要环节。当前，相关技术中主要通过现场操作人员对工件区不同形状的工件进行人工分类，然后，将分类后的预设形状的工件使用运输工具运输至指定的位置，最后，将运输的工件堆垛在指定的区域内，再返回工件区继续对工件进行分类，整个过程耗时耗力。在实现本技术的过程中，技术人发现相关技术中至少存在以下问题：相关技术中利用人工对不同形状的工件进行分类，并放置到预设的位置，该人工分类方式不仅分拣速度慢、效率低，而且人工成本高，无法实现快速的对不同形状的工件进行分拣、运输。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的...
【技术保护点】
一种用于工件分拣的机器人，其特征在于，所述机器人包括：主控制器、与所述主控制器连接的行走装置和工件分拣装置；所述行走装置包括：直流电机和与所述直流电机连接的底盘结构；所述工件分拣装置包括：舵机结构、与所述舵机结构连接的工件收集机构和工件分拣机构；所述主控制器通过控制所述行走装置的所述直流电机，驱动所述底盘结构带动所述机器人沿着控制路线移动；所述主控制器通过控制所述舵机结构，驱动所述工件收集机构和所述工件分拣机构执行相应的动作；所述工件收集机构用于在所述舵机结构驱动下，将工件区放置的各种形状的工件收集至所述工件分拣机构的操作区；所述工件分拣机构采用振动筛结构，通过振动筛选方式...
【技术特征摘要】
2015.06.08 CN 20152039101171.一种用于工件分拣的机器人，其特征在于，所述机器人包括：
主控制器、与所述主控制器连接的行走装置和工件分拣装置；
所述行走装置包括：直流电机和与所述直流电机连接的底盘结
构；
所述工件分拣装置包括：舵机结构、与所述舵机结构连接的工
件收集机构和工件分拣机构；
所述主控制器通过控制所述行走装置的所述直流电机，驱动所
述底盘结构带动所述机器人沿着控制路线移动；
所述主控制器通过控制所述舵机结构，驱动所述工件收集机构
和所述工件分拣机构执行相应的动作；
所述工件收集机构用于在所述舵机结构驱动下，将工件区放置
的各种形状的工件收集至所述工件分拣机构的操作区；
所述工件分拣机构采用振动筛结构，通过振动筛选方式将工件
按照形状分类，并将分类后的工件放置在相应的位置。
2.根据权利要求1所述的用于工件分拣的机器人，其特征在于，
所述机器人还包括：设置于所述底盘结构上的传感器模块，其中，
所述传感器模块包括：设置于所述底盘结构上，且与所述主控制器
通信连接的多个巡线传感器和/或多个灰度传感器；
所述巡线传感器用于采集所在场地上的反射信号，并向所述主
控制器上报所述反射信号，以使所述主控制器判断所述机器人是否
沿着控制路线移动；
所述灰度传感器用于采集所在场地上的灰度信号，并向所述主
控制器上报所述灰度信号，以使所述主控制器判断所述机器人是否
沿着控制路线移动。
3.根据权利要求2所述的用于工件分拣的机器人，其特征在于，
所述底盘结构包括：底盘基座、底盘夹层和驱动履带；
所述底盘基座用于安装所述工件收集机构、所述工件分拣机构
和所述舵机结构；
所述底盘夹层用于安装所述主控制器和所述传感器模块；
所述驱动履带用于在所述直流电机的驱动下带动所述机器人移
动。
4.根据权利要求1所述的用于工件分拣的机器人，其特征在于，
所述工件收集机构包括：撮箕型装置和与所述撮箕型装置的前端连
接的圆形滚筒；
所述圆形滚筒用于在舵机结构驱动下，利用设置在所述圆形滚
筒上的橡皮筋将工件区放置的各种形状的工件收集至所述撮箕型装
置；
所述撮箕型装置用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡琼，陈鹏慧，龙凯，雷道仲，陈珂，刘泽文，李平安，童俊，
申请(专利权)人：湖南信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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